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wt Volume 93 (2003) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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T. Rosenbusch Forschung für die Robotik von morgen S. 638-643

„… Gestaltung der Kommuni-kation zwischen Mensch und Maschine in moderne Roboter-systeme umzusetzen. In …” „… Anpassungsarbeiten sehr aufwendig. In dem Wettbewerb „Anwendung optischer Technologien in der Produktion“ im Frühjahr …” „… -tegration der gesamten Steuerung in den Fuß des Roboters und ein Trägersystem, das ein sicheres Andocken des …”

M. Weck, C. Almeida Unscharfe Roboter-Programmierung – Roboter programmieren auf der Basis von ungenauen Angaben S. 627-631

„… Flexibilität und die Zuverlässigkeit von Roboter-systemen in der automatisierten Produktion weiter zu erhö-hen …” „… unterstützt wird. Dies ist in der Produktion nicht im-mer oder nur mit großem Aufwand sicherzustellen. Ein …” „… Lage in einem vorgegebenen Bereich von der Solllage abwei-chen kann. Mit einer solchen …”

C. Nordenholz, F. Schwardtmann, U. Herrmann LSW Maschinenfabrik erobert „Neuland“ – Bremer Maschinenbauer liefert vier Montagelinien für das Volkswagenwerk in Puebla (Mexiko) S. 644-645

„… der Bremer Maschinenbauer bis zum November 2004 im Volkswagenwerk in Puebla aufstellen. Es geht …” „… In-standhaltungsaufgaben schnell an der Linie sein.“ Zusammen mit loka-len Partnern wird der Bremer Ma-schinenbauer diese …” „… . Manueller Arbeitsplatz in der Zylinderkopfmontagelinie sprechende Pufferung gelangen die Radträger so just …”

K. Feldmann, S. Slama Planen von flexiblen Montagesystemen – Rechnergestützte Konzeptfindung für Klein- und mittelständische Unternehmen S. 592-598

„… .: Computereinsatz bei der Planung von Produktionssystemen. VDI-Z – Integrierte Pro-duktion 143 (2001) H. 9, S. 84–85 …” „… Beschreiben der Rah-menbedingungen in frühen Phasen verleitet jedoch dazu, den Pla-nungsprozess auf …” „… , hybrider Montage-systeme Potential des Rechnereinsatzes in der Montageplanung gezeigt wer-den. Der …”

J. Guldner, J. Stelter, A. Verl Kraft-/Momentenregelung für Industrieroboter zur Durchführung komplexer Montageapplikationen – Feinfühliger Tastsinn für starke Maschinen S. 632-635

„… über die Orientierung der Zahnräder vorliegen. Die Suchbewegung des Roboters erfolgt dann in Form einer …” „… Programmierumgebung der KUKA-Roboter in-tegriert ist. Die Firma AMATEC Robotics GmbH bietet den vollen …” „… Roboterbewe-gung minimiert, so dass in der Endpositionen keine äuße-ren Kräfte auf das Werkstück wirken. Diese …”

D. Surdilovic Kobots – eine neue intelligente Manipulatorgeneration S. 636-637

„… Aufgrund der Verletzungsgefahr dürfen Menschen bisher den Ar-beitsraum eines Roboters nicht be-treten und …” „… auch nicht in direktem Kontakt mit ihm arbeiten. Roboter sind nicht intelligent genug, um auf Menschen …” „… Für zahlreiche Arbeitsschritte in der Industrie und im Service-Bereich wurden bisher noch keine …”

A. Rybarczyk, T. Fiege Aerodynamische Hochgeschwindigkeitszuführtechnik – Neue Impulse in der Zuführtechnik durch fehlertolerante, aerodynamische Wirkprinzipien S. 599-602

„… Stär-ken liegen in dem robusten und kompakten Aufbau. Die Schwächen liegen in der geringen Geschwindigkeit …” „… Geschwindigkeit der Zentri-fuge bei der Vereinzelung. In der Industrie werden heute zunehmend „intelligente …” „… Roboter zu greifen und in einer definierten Orientierung für die weitere Bearbei-tung bereitzustellen. Um …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2003-9

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wt Volume 105 (2015) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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W. Bauer, M. Bender, B. Kazmaier, B. Kemmler, P. Rally Leichtbauroboter in der manuellen Montage*/Lightweight robots in manual assembly - Lightweight robots open up new possibilities for work design in today’s manual assembly S. 610-613

„… wirtschaftlich waren. Die neuen Roboter erlauben das Arbeiten ohne Schutzzaun. Das eröffnet insbesondere in der …” „… Rechnung, die VW-Personalvorstand Neumann erstellt, in der ein Roboter in sieben Jahren Kosten von 200 000 …” „… Roboter ist bei der Montage in vielen Fällen deutlich langsamer als der Mensch, so dass ein direkter …”

D. Surdilovic, J. Radojicic, A. Bastidas-Cruz Interaktionsfähige Roboter – vielseitige Entwicklungsaussichten S. 619-621

„… Fortschritten in der Robotik-Welt, existieren immer noch viele Aufgaben, die schwer zu automatisieren sind und …” „… : www.ipk.fraunhofer.de Bild 1. Entwicklung der interaktiven Roboter für die Produktion aus drei Perspektiven …” „… ] entwickelt. Ein besonderer Schwerpunkt liegt in der offenen Roboter-Steuerung und Echtzeit-Integration von …”

R. Müller, M. Vette, A. Geenen Potentiale der Mensch-Roboter-Kooperation in der Flugzeugproduktion*/Potential of the human-robot-cooperation in aircraft assembly S. 614-618

„… Passagierflugzeugen dar. Montage, Automatisierung, Industrieroboter Potentiale der Mensch-Roboter-Kooperation in der …” „… . Flugzeugsektion 19 im Montageprozess Bild: Premium Aerotec Bild 3. Spektrum der Mobilität sensitiver Roboter in …” „… der Präzision und Ausdauer des Roboters in einem Prozess kombiniert werden [9]. Zur Umsetzung der …”

C. Brecher, D. Werner, M. Emonts Leichtbau-Produktion mit flexibler Anlagentechnik*/Lightweight production in a configurable system – Production of fiber-reinforced components with a multifunctional tape and fiber placement system S. 586-590

„… bebinderter Dry-Fiber-Rovings mit nur einem Werkzeug bietet besonders in der automatisierten Produktion …” „… verwendet. Der Einsatz standardisierter Roboter sowie eventuell zusätzlicher Linearachsen ermöglicht die …” „… Anbieter von Tape- und Fiber- Placement-Systemen in Kombination mit standardisierten Knick-Arm-Robotern …”

M. Jelinek, G. Reinhart Flexibles Greifen im thermografischen Prüfprozess*/Flexible gripping in thermographic inspection - Methodological gripper development for handling a range of curved CFRP structures S. 573-579

„… .: Produktionsintegrierte Qualitäts sicherung in der Faserverbundfertigung. 2. Augsburger Produktionstechnik-Kolloquium …” „… Greiferwechsel durchführen zu können, wurde ein flexibles Greif system systematisch entwickelt. Es ist in der …” „… angepasst werden kann. Somit findet CFK zunehmend in sicherheits relevanten Bereichen wie der Luft- und …”

A. König, T. Benkner, J.-P. Schulz conexing/conexing: Simulation total – Internet as Infochannel S. 651-656

„… Konzipierungsphase bis hin zur virtuellen Produktionsüberprüfung in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung – der …” „… Produktionsanlagen bis heute in der Industrie nicht wirklich Einzug gehalten. Das Thema der virtuellen Produkt …” „… . 1.1 Bisherige Hürden in der betrieblichen Praxis Die funktionsgerechte Auslegung der …”

C. Brecher, C. Kukla, R. Schares, M. Emonts Elektrostatische Greifersysteme für den Leichtbau*/Electrostatic grippers for lightweight productions - Form- and area-adaptive electrostatic gripper systems for high-performance materials S. 567-572

„… Materialien auf. Um diese Vorgänge in der Produktion etwa in RTM (Resin Transfer Moulding)-Prozessketten zu …” „… Materialien, wie sie in der Produktion von Leichtbaukomponenten aus Faser- und Faserverbund-Werkstoffen …” „… , biegeschlaffen Materialien auf. Um diese Vorgänge in der Produktion etwa in RTM (Resin Transfer …”

Titelei S. 1-2

„… . Ebenso finden Aspekte der Leichtbau-Produktion im Allgemeinen, Neuerungen in der Spanntechnik sowie der …” „… und Montage Anpassbare Lösungen in der Produktionstechnik J. Fleischer, M. F. Zäh Aufgabenspezifisch …” „… Jahrgang 105 (15) H. 9560 Die weitgehende Sättigung der Märkte in den Industrienationen hat dazu geführt …”

C. Stocker, G. Reinhart Sensitivitätsanalyse des Fördergutverhaltens*/Sensitivity analysis of transported material – Physics simulation based analysis of bulk material related to the topology of vibratory bowl feeders S. 622-626

„… Kleinteilen, der in vielen Branchen zum Einsatz kommt (wie Automobil-, Elektro- und Konsumgüterindustrie …” „… VWF wird in aller Regel anhand der Zielfunktionen „Effizienz“ (Anteil richtig orientierter Teile nach …” „… Durchlaufen der Ordnungsstrecke) und „Zuführleistung“ (Anzahl geförderter Teile pro Zeiteinheit) bewertet. In …”

J. Fleischer, F. Förster Erfolgskontrolle textiler Vereinzelungsprozesse*/Success monitoring of fabric separation processes S. 561-566

„… seit jeher vor große Herausforderungen. Am Markt verfügbare Greifer sind oft nicht in der Lage, den …” „… nur un zureichend automatisiert abgebildet werden. Insbesondere sind die Greifer weder in der Lage …” „… , F. Förster Success monitoring of fabric separation processes 1 Einleitung In der Luftfahrt …”

M. Krause, J. Bauer, J. Fleischer Zuführung kleiner Bauteile über Schwingförderer*/Supply of small parts with vibratory feeders S. 627-632

„… Robotern geführt haben, verkörpert die flexible Teilebereitstellung in der Montage von kleinen Bauteilen …” „… Handhabungsoperation in der automatisierten Mikromontage. Für die Zuführung von kleinen Bauteilen unterschiedlichster …” „… immer noch eine große Herausforderung [1]. Die Aufgaben in der Teilezuführung bestehen in der …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2015-09

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wt Volume 109 (2019) Issue 07-08 ISSN Online: 1436-4980

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C. Härdtlein, F. Ried, S. Ziegler, A. Miller, J. Berg, S. Braunreuther, J. Fottner, G. Reinhart Automatisierung der Werkzeuglogistik*/Automation of tool logistics using mobile robots S. 558-562

„… hält in weiten Teilen der Produktion Einzug. Auch in der Werkzeuglogistik werden aktuell Möglichkeiten …” „… unterschiedlicher Größen und Geometrien. Dabei muss der Roboter in der Lage sein, das benötigte Werkzeug zu …” „… Bereitstellung von unterschiedlichen Greifern (Greiferstation) kann der Roboter dazu befähigt werden, in …”

K. Gutsche, M. Eigenstetter Dienstleistungsproduktivität in der smarten Produktion*/Service Productivity in a Smart Production – Humans and Automation in Industrial Maintenance S. 514-521

„… industriellen Instandhaltung im Vordergrund stehen. 2 Instandhaltung in der smarten Produktion Eine effiziente …” „… ]. Dies gilt auch in einer smarten Produktion, in der Anlagen, Werkzeuge und Mensch miteinander vernetzt …” „… Produktion* Mensch und Automation in der industriellen Instandhaltung K. Gutsche, M. Eigenstetter Service …”

J. Hofmann, M. Bolender, P. Sun, J. Fleischer, F. Blanc Sell-Le, H. Köhn CAD/CAM-Schnittstelle für die Wickeltechnik*/CAD/CAM interface for winding technology – Systematic development and validation for accelerated commissioning S. 611-616

„… www.wbk.kit.edu Dr.-Ing. Florian Sell-Le Blanc, Henri Köhn, B. Sc. Aumann Espelkamp GmbH In der Tütenbeke 37 …” „… Wickelprogramm bei jeder Änderung des Motordesigns neu erstellt werden. In vielen anderen Bereichen der …” „… Technik in Hinblick auf die Thematik dargestellt werden. Dazu wird das Verfahren der …”

E. Uhlmann, S. Reinkober, P. Käpernick Trochoidale Fräsbearbeitung mit Industrierobotern/Trochoidal milling with industrial robots – steel manufacturing with a robot arm S. 589-593

„… Industrierobotern auf. 2 Unterschiede in der Bahnplanung – statisches und dynamisches Trochoidalfräsen Das …” „… Vorschubgeschwindigkeit vf konstant. Dies führt dazu, dass beim Eintritt der Schneide in das Werkstück die …” „… tasks. In particular, the milling with industrial robots has gained in importance in recent years. The …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-07-08

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wt Volume 104 (2014) Issue 3 ISSN Online: 1436-4980

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R. Weidner, J. P. Wulfsberg Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR) S. 174-179

„… bei der Produktion von Unikaten und Kleinserien einen bedeutenden Stellenwert ein. In der Zukunft …” „… Fertigkeiten der in der Produktion beschäftigten Mitarbeiter. Im Bereich der Massenfertigung wird aktuell die …” „… Mitarbeiter weiterhin ein wesentlicher und unersetzlicher Bestandteil in der Produktion sein wird. Begründet …”

M. Weyrich, I. Wior, D. Bchennati, A. Fay Flexibilisierung von Automatisierungssystemen S. 106-111

„… vorgedachten Freiräu-men in der Konfiguration von Produktionssystemen, die auf Veränderungen aufgrund eines …” „… Aufmerksamkeit zu [6]. Ein großer Teil der heute in Deutschland eingesetzten Pro-duktionssysteme ist jedoch ohne …” „… Flexibilität in Teilflexi bi li tä -ten unterteilt, die jeweils einen Aspekt der Flexibilität be-trachten. In …”

F. Meßmer, M. Gruhler, W. Baum, K. Pfeiffer Sicher und flexibel: MiRoR S. 169-173

„… kollidiert. Dies wird er-reicht, indem der Roboter in einem kleinen Planungshorizont möglichst nahe an der …” „… Offshore-Platt-formen. In diesen Bereichen kommen aufgrund der unter-schiedlichen Anforderungen meist Speziallösungen …” „… Aufgaben in unterschied-lichen Einsatzszenarien bewerkstelligen. Neben der Modulari-tät wird auch die …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3

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VDI nachrichten Volume 74 (2020) Issue 39 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Kundenkontakt im Showroom S. 20

„… Schwäche der traditionell größten Treiber der Robotik in der Automobil- und der Elektroindustrie. Trotz …” „… Branche. „Anwendungen im Gesundheitssektor und zur Erhöhung der Resilienz in der Produktion sind derzeit …” „… Produktion und vereinfachte Bedienbarkeit von Robotern sind heute umso wichtiger“, stellt Guerry, der auch …”

Martin Ciupek Roboterbranche im Umbruch S. 20

„… Schwäche der traditionell größten Treiber der Robotik in der Automobil- und der Elektroindustrie. Trotz …” „… Branche. „Anwendungen im Gesundheitssektor und zur Erhöhung der Resilienz in der Produktion sind derzeit …” „… Produktion und vereinfachte Bedienbarkeit von Robotern sind heute umso wichtiger“, stellt Guerry, der auch …”

Georg Dlugosch Robotik und Bildverarbeitung wachsen zusammen S. 22

„… Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. „Jeder fünfte Roboter, der in der …” „… der Robotik in den vergangenen fünf Jahren war insbesondere durch die 3-D-Bildver- Sensorik: Robotik …” „… erleichtert auch den Einsatz direkt am Roboter. In der Automatisierung helfen sie inzwischen überall dort, wo …”

Martin Ciupek Einfache Integration schafft Nachfrage S. 21

„… , dass Fanuc Deutschland insbesondere bei der Robotik frühestens in ein bis zwei Jahren wieder auf ein …” „… Welten und habe mit dem Leichtbauroboter LBR iiwa 2013 einen Meilenstein in der Robotik gesetzt. „Wir …” „… branchenübergreifend das Interesse an der flexiblen Automatisierung mit Robotern. Ehemalige Randbereiche könnten dabei …”

Martin Ciupek Verstärkter Blick auf Prozesse S. 21

„… , dass Fanuc Deutschland insbesondere bei der Robotik frühestens in ein bis zwei Jahren wieder auf ein …” „… Welten und habe mit dem Leichtbauroboter LBR iiwa 2013 einen Meilenstein in der Robotik gesetzt. „Wir …” „… branchenübergreifend das Interesse an der flexiblen Automatisierung mit Robotern. Ehemalige Randbereiche könnten dabei …”

Martin Ciupek Wissen aus dem Maschinenbau digitalisieren S. 21

„… , dass Fanuc Deutschland insbesondere bei der Robotik frühestens in ein bis zwei Jahren wieder auf ein …” „… Welten und habe mit dem Leichtbauroboter LBR iiwa 2013 einen Meilenstein in der Robotik gesetzt. „Wir …” „… branchenübergreifend das Interesse an der flexiblen Automatisierung mit Robotern. Ehemalige Randbereiche könnten dabei …”

Martin Ciupek Bis Frühjahr wieder auf Vorkrisenniveau S. 21

„… , dass Fanuc Deutschland insbesondere bei der Robotik frühestens in ein bis zwei Jahren wieder auf ein …” „… Welten und habe mit dem Leichtbauroboter LBR iiwa 2013 einen Meilenstein in der Robotik gesetzt. „Wir …” „… branchenübergreifend das Interesse an der flexiblen Automatisierung mit Robotern. Ehemalige Randbereiche könnten dabei …”

Bettina Reckter Chemikalien in Haar, Blut und Urin S. 1

„… Erhöhung der Resilienz in der Produktion sind derzeit meist kleinere Projekte, die die Auftragsrückgänge …” „… techniker. Foto: PantherMedia / Olivier Le Moal28 Roboter auf Stellensuche Laut dem diese Woche von der …” „… immer weniger auf Großaufträge aus der Automobilindustrie bauen. Dafür eröffnen sich Chancen in anderen …”

Wolfgang Schmitz Klassische Fahrzeugbauer verlieren an Bedeutung S. 1

„… Erhöhung der Resilienz in der Produktion sind derzeit meist kleinere Projekte, die die Auftragsrückgänge …” „… techniker. Foto: PantherMedia / Olivier Le Moal28 Roboter auf Stellensuche Laut dem diese Woche von der …” „… immer weniger auf Großaufträge aus der Automobilindustrie bauen. Dafür eröffnen sich Chancen in anderen …”

Martin Ciupek Roboter auf Stellensuche S. 1

„… Erhöhung der Resilienz in der Produktion sind derzeit meist kleinere Projekte, die die Auftragsrückgänge …” „… techniker. Foto: PantherMedia / Olivier Le Moal28 Roboter auf Stellensuche Laut dem diese Woche von der …” „… immer weniger auf Großaufträge aus der Automobilindustrie bauen. Dafür eröffnen sich Chancen in anderen …”

Simone Fasse Von ihrer Mission „total überzeugt“ S. 2

„… bietet Deutschlandpremieren der Aufzugtechnik und besondere Zertifizierung. Klaus Schilling: „In das …” „… : Robotik 20 Weltweit wächst das Interesse an der flexiblen Automatisierung mit Robotern. Für die Ehemalige …” „… die Be strebungen der Bundesregierung, die Ressourceneffizienz in Deutschland zu erhöhen. Technik …”

Martin Ciupek Programmierung geht noch einfacher S. 24

„… sind von den Technologien der Newcomer überzeugt. Einen Roboter in weniger als einer Stunde in Betrieb …” „… kleinen Firmen den Einstieg in die Robotik durch Komplettlösungen leichter machen. Er sieht in …” „… Ersteinschätzung mit Richtpreis in nur 48 Stunden. So helfen wir besonders Einsteigern auf der Suche nach …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-39

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