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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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L. Kistner, A. Dürrbaum, A. Kroll Ein autonomes, mobiles Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion S. 1039-1054

„… Autonomie zu. 1.2 Autonome Mobile Roboter Ein klassischer Roboter in der Produktion ist ein frei und …” „… Amazon [2] oder Alibaba [8] erfolgt der Einsatz der Roboter in einer Produktionsanlage. Das System sorgt …” „… Ein autonomes, mobiles Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion Lars Kistner …”

M. Shehadeh, P. Ennen, S. H. Müller, S. Schröder, M. Haberstroh Ein intelligentes Aufgabenverteilungssystem für hybride Teams in Montagezellen für die Industrie 4.0 S. 109-122

„… begrenzt ist, könnte die Kollaboration von Robotern mit Menschen in der Übergangsphase zu einer …” „… Intelligenz und maschinellem Lernen eintreten. Der Arbeitsplatz der Zukunft wird zunehmend Roboter und …” „… , Mensch-Roboter Montagezelle adaptiert. Die Veröffentlichung ist wie folgt strukturiert: In Abschnitt 2 werden …”

F. Biesinger, D. Meike, B. Kraß, M. Weyrich Methode zum automatischen Abgleich eines Digitalen Zwillings von Automatisierungskomponenten im Feld und deren digitalen Planungsständen – Am Beispiel der Automobil- Produktion im Karosserierohbau S. 691-704

„… manuelle Aufnahme von Änderungen in der Produktion durch den Produktionsplaner ist sehr zeitaufwendig und …” „… Produktionseinrichtungen in Großunternehmen und des Wandels in der Produktion, ist die Identifizierung von den aktuell …” „… ermöglicht eine Überprüfung, ob Ressourcen in der Produktion gegenüber dem Planungsstand neu hinzugekommen …”

V. Malisa Sicherheitsaspekte der komplexen Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz S. 135-144

„… -Kollaboration Begriffsdefinition Der Begriff der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) wurde erstmals 2006 in der ISO 10218- 1:2006 …” „… Rahmen des sicherheitsbewerteten überwachten Halt muss der Roboter beim Personenzutritt in den …” „… werden können, liegt der Vorteil von „kollaborativen Robotern“ in der einfachen Installation und …”

K. Garrels Die Industrie 4.0-Komponente – Verwaltungsschale im Detail S. 635-648

„… zusammengedacht und -geführt werden. Wie digitalisieren und gleichzeitig den Ablauf in der Produktion und mit …” „… (Schwerpunkt Betrieb und Wartung in der Produktion) oder AutomationML (Schwerpunkt Engineering) vorgenommen …” „… , Heidelberg Kurzfassung Produzierende Betriebe stehen vor einer herausfordernden Aufgabe in Zeiten der …”

M. Linsinger, J. Kutschinski, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum Setzen von Endhalterklemmen bei der Klemmenleistenmontage S. 95-108

„… einen Roboter für den kollaborativen Betrieb sind in der DIN EN ISO 10218-1 beschrieben [9]. Jedoch …” „… arbeiten Mensch und Roboter ohne trennende Schutzeinrichtung in einem Montagesystem. Als Arbeitsraum der …” „… Interaktion ist für die Anwendung der Arbeitsbereich des Roboters zu sehen, in dem die Endhalterklemmen …”

R.-K. Zäh, B. Mosbach, J. Hollwich, M. Müller, B. Faupel Analyse der optischen Prozessdaten in modernen mehrdimensionalen Laserschweißanlagen unter Betrachtung der Auslenkung der Scanner-Spiegel S. 947-958

„… Raum wird durch einen Knick-Arm-Roboter KR100HA der Firma KUKA gewährleistet. Dieser steht in der …” „… . In der Produktion im eingeschwungenen Arbeitsprozess sollten nur Messwerte im OK-Bereich auftreten …” „… Analyse der optischen Prozessdaten in modernen mehrdimensionalen Laserschweißanlagen unter …”

V. Brandstetter, J. C. Wehrstedt, T. Meyer, S. Munske Virtuelle Inbetriebnahme cyber-physikalischer Produktionssysteme mit gekoppelten Simulationsmodellen S. 785-798

„… Knopfdruck schließen. Anschließend fährt der Tisch in die Entladeposition und der Roboter kann das Werkstück …” „… Ausschnitt eines cyberphysikalischen Produktionssystems, wie es z.B. in der Automobilindustrie vorkommt …” „… Einbindung in den Entwicklungsprozess, oft unzureichend ist, deren Pflege zusätzlicher Aufwände bedarf und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion. . . . . . . . 1039 L. Kistner, A. Dürrbaum, A. Kroll …” „… Blockchain in der Produktionsautomatisierung? – Einblick, Überblick, Ausblick …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 L. Hundt, J. Prinz, inpro Innovationsgesellschaft für fortgeschrittene Produktionssysteme in der …”

M. Bartelt, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Microservice zur Erzeugung von digitalen Zwillingen S. 679-690

„… monolithischen Softwarelösungen in der Produktion am Beispiel einer Montagestation aufgezeigt. Arbeiten über die …” „… . lierung von Produktionssystemen wird in [10] eine microservice-basierter Ansatz als Gegenentwurf zu der …” „… ganzheitlichen und interdisziplinären Informationsaustausch in der Planungsphase von Produktionssystemen …”

K. Schilling, C. Pallasch, W. Herfs Augmented Reality als Fenster ins Internet of Production S. 799-810

„… Engineering für die Robotik der Zukunft: Lernende Produktionssysteme; 1. Auflage,” in Internet of Production …” „… Mitarbeiter in einer automatisierten Produktion ergibt sich mit der zunehmenden Vernetzung und Digitalisierung …” „… Reality, auch in der industriellen Fertigung und Produktion. Ebenso haben drahtlose …”

K. Studemund, M.-A. Otto, S. Bahr Maschinelles Lernen – Selbstlernende Detektion und Klassifizierung von Schäden in Flugzeugtriebwerksbauteilen S. 343-354

„… bereits in der Produktion befindlichen Inspektionsanlage über die vergangenen Jahre erfasst. Diese Daten …” „… können. 2 Einleitung In der Industrie gewinnt die hochauflösende Digitalisierung und Analyse von …” „… Oberflächen immer mehr an Bedeutung. Gründe hierfür sind unter anderem die Miniaturisierung in der …”

L. Hundt, J. Prinz, I. Labbus AutomationML-Merge – eine Methode zum Zusammenführen von heterogenen Planungsständen S. 197-210

„… Produktionssysteme in der Fahrzeugindustrie mbH, Berlin; M.Sc. I. Labbus, Volkswagen AG, Wolfsburg …” „… Kurzfassung Der in diesem Beitrag beschriebene Ansatz zeigt eine Möglichkeit, AutomationML-Dateien, die …” „… Planungsständen einzelner Teilgewerke stellen eine große Herausforderung in der Anlagenplanung und den …”

W. Herfs, J. Flender, S. Storms Durchgängiges Model Engineering produktionsorientierter Digitaler Zwillinge – Entwurf eines Datenstruktur- und Modell-Management Ansatzes für Digitale Zwillinge auf Basis von Semantischen Webtechnolog... S. 183-196

„… Datenmodellierung und -bereitstellung des Digitalen Zwillings hat sich in der Produktionstechnik bisher kein …” „… , 2018184 SCHUH UND BLUM umfasst der Digitale Schatten in einer relationalen Datenstruktur zeitbasierte …” „… . in vernetzten PLM1-basierten Prozessen erfolgt [BREC17], ist der Entwurf von Modellstrukturen …”

J. Lutz, M. Mühlhause, A. Lüder Robotic Process Automation (RPA) im Engineering – Ein neuartiges Konzept zur Automatisierung von Toolprozessketten durch Ingenieure S. 759-772

„… . Der Roboter öffnet hier einen empfangenen E-Mail- Anhang und trägt die extrahierten Daten in das …” „… Front-Office und Back-Office-Roboter unterschieden. In diesem Zusammenhang bedeutet ein Front-Office-Einsatz …” „… ). Dagegen arbeitet ein Back-Office-Roboter zentral und in einer virtuellen Umgebung auf einem Server [15 …”

S. Spies, B. Kuhlenkötter Adaptive Online-Anpassung der Roboterbahn zur Reduzierung der am Effektor wirkenden Greifkräfte S. 123-134

„… eines Roboters lässt sich nach Sponge et al. typischerweise in die drei Aufgaben der Planung eines …” „… grundlegende Idee wurde in [8] vorgestellt und adaptiert Ansätze aus dem Bereich der mobilen Roboter, in …” „… Schaumküsse von der Produktionslinie in Packungen platziert werden. Durchmesser von 50 mm, eine Höhe von 60 …”

V. Pazmino Betancourt, T. Glock, M. Kern, E. Sax, J. Becker Modellbasiertes Entwicklungswerkzeug für den Entwurf und die Analyse von angriffsresistenten Industrie 4.0 Systemen S. 729-744

„… wichtigsten Schlüsseltechnologien, um alle Aspekte von I4.0 in der Breite praxistauglich zu nutzen. Die …” „… einen funktionellen Entwurf in frühen Phasen des Engineerings. Mit Hilfe der Merkmale wird ermöglicht …” „… Gegenmaßnahmen. In den Normen werden auch konkrete Analyse-Methoden beschrieben, die sich insbesondere bei der …”

D. Schulze, H. Zipper Koexistenz drahtloser Kommunikationssysteme im Kontext von Industrie 4.0 S. 261-272

„… wird durch die Applikation wie zum Beispiel in der Fertigungstechnik oder der Robotik vorgegeben. Da …” „… , wird Koexistenzmanagement genannt [1]. In [2] wurde bereits der Ansatz eines automatischen …” „… Koexistenzmanagements als Regelkreis beschrieben. In [3] und [4] konnten Modellierungsschritte zur Bewertung der …”

J. Bauch, A. Hoppe, M. Nesterov Sichere kontaktlose induktive Datenübertragung für interoperable mobile Systeme – Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten S. 249-260

„… Anwendungsbereiche, neben der Automation z.B. in der Logistik, der Elektromobilität und der Medizintechnik. Weiterhin …” „… kontaktlosen Energieüber-tragung wie sie z.B. in der Elektromobilität angewendet wird [1], unter Umständen …” „… Luft-spalt getrennt. Dieser kann wenige Millimeter betragen oder bis in die Grö- ßenordnung der …”

S. Ziegltrum, B. Vogel-Heuser, J. Frank, F. Hasselfeld, H. Gröbl, C. Botzenhardt, B. Werner Unterstützte Testausführung für automatisierte Fertigungsanlagen durch Verknüpfung von Testmanagement und E-CAD sowie Einbindung von Augmented Reality S. 1143-1154

„… an der Anlage zu unterstützen. Hilfestellung für das Personal besteht dabei beispielsweise in einer …” „… vereinfachten Navigation in den Anlagenplänen sowie der Anlage selbst, z.B. mit Hilfe des …” „… Rationalisierung der Fertigung und den Einsatz günstigerer und weniger qualifizierter Mitarbeiter in der …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 109 (2019) Issue 04 ISSN Online: 1436-4980

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A. Lottermoser, C. Härdtlein, J. Schollerer, C. Richter, G. Reinhart Mobile Ressourcen im dynamischen Produktionsumfeld*/Scheduling of mobile autonomous robot systems S. 250-254

„… autonome Roboter werden heutzutage vermehrt in der Produktion eingesetzt, da sie ortsungebunden und …” „… Wandel zur dynamischen Produktion nimmt die Bedeutung der mobilen Robotik kontinuierlich zu. Mobile …” „… berechnen oder Änderungen vornehmen. Vollständig autonom agierende Roboter sind zum Beispiel in der Lage …”

R. Müller, L. Schirmer, M. Scholer Modularisierung als Befähiger für den Methodeneinsatz*/Modularization to enable actual method use S. 211-215

„… im alltäglichen Leben als auch in der Produktion weicht der tatsächliche Ist-Zustand vom Ideal ab …” „… , wird in dem Beitrag eine Modularisierung der Merkmale für Betriebsmittel in der Montage vorgestellt …” „… deswegen in diesem Beitrag eine Möglichkeit zur Modularisierung der KCs und eine Unterscheidung in innere …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-04

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 74 (2020) Issue 37 ISSN Online: 0042-1758

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Georg Dlugosch Wie der Maschinenbau von künstlicher Intelligenz profitieren kann S. 15

„… Resilienzoptimierung noch Zukunftsmusik ist, sind andere Lösungen längst marktfähig. Besonders in der Robotik wird …” „… kann Produktion: Lange wurden Methoden der künstlichen Intelligenz in der Industrieautomatisierung …” „… externe Störungen schneller reagieren. standzeiten in der Produktion in Europa jährlich auf 45 Mrd …”

Claudia Burger Der Weg zum „Soll-Profil“ S. 28

„… Fertigungstechnologien. Anwendungen in der kollaborierenden Robotik sind da nur ein Beispiel. Jessica Hütter, Leiterin …” „… höchste absolute und anteilige Wert seit Beginn der Erhebung im Jahr 1955. Und obwohl es in den …” „… ingenieurwissenschaftliches Grundlagenstudium ins Spiel, um Vernetzung in der Lehre zu verbessern. „Der digitale Wandel ist …”

Ines Gollnick Aus der Komfortzone herausbewegen S. 28-29

„… Fertigungstechnologien. Anwendungen in der kollaborierenden Robotik sind da nur ein Beispiel. Jessica Hütter, Leiterin …” „… und der Umsetzung von additiven Prozessen in wichtigen Produktionsprozessen wie Fused Deposition …” „… Qualifikationen in der Zukunft in der Fertigungs- und Produktionstechnik gebraucht werden, denn sie berät …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-37

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 76 (2022) Issue 26 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Roboterfabrik in Schanghai setzt Maßstäbe S. 18

„… unserer neu-en, voll automatisierten Roboter -fabrik in Schanghai unsere Vision von der „Fabrik der …” „… Wachstum in der Automatisierung. Die Nachfrage nach Robotern in China befindet sich derzeit auf ei-nem …” „… Rekordhoch. Mit der Erweite-rung unserer Produktionskapazitä-ten sind wir nun in der Lage, diese hohe …”

Bettina Reckter Technik für den Markt von morgen S. 1

„… für die Robotik zu-ständig, anlässlich der Eröffnung des neuesten Produktionswerks von ABB in …” „… hochAutomation: „Wer in der Ro-botik aktiv ist, kommt an China nicht vorbei“, sagt Sami Atiya, bei ABB weltweit …” „… und Industrie in Deutschland und im Rest der Welt ste-hen. Energiekrise, Lieferengpässe …”

Wolfgang Schmitz Fan von Fachleuten S. 13

„… . Auftrieb und Schwerkraft der Kolben setzen nun die Kurbelwelle in Gang. Sie könnte u. a. einen Generator …” „… kein Motorrad, aber mein Onkel einen Hühnerstall, in dem ich seit meinem 16. Geburtstag eine kleine …” „… kein Thema mehr, aber in diesem Jahr habe ich ei-ne – leider etwas heruntergerockte – DL 125, Baujahr …”

Bettina Reckter Erst schrauben, dann cruisen S. 13

„… . Auftrieb und Schwerkraft der Kolben setzen nun die Kurbelwelle in Gang. Sie könnte u. a. einen Generator …” „… kein Motorrad, aber mein Onkel einen Hühnerstall, in dem ich seit meinem 16. Geburtstag eine kleine …” „… kein Thema mehr, aber in diesem Jahr habe ich ei-ne – leider etwas heruntergerockte – DL 125, Baujahr …”

Bettina Reckter Wasserkraft: Kolben statt Turbine S. 13

„… . Auftrieb und Schwerkraft der Kolben setzen nun die Kurbelwelle in Gang. Sie könnte u. a. einen Generator …” „… kein Motorrad, aber mein Onkel einen Hühnerstall, in dem ich seit meinem 16. Geburtstag eine kleine …” „… kein Thema mehr, aber in diesem Jahr habe ich ei-ne – leider etwas heruntergerockte – DL 125, Baujahr …”

Martin Ciupek Gartenarbeit 4.0 S. 13

„… . Auftrieb und Schwerkraft der Kolben setzen nun die Kurbelwelle in Gang. Sie könnte u. a. einen Generator …” „… kein Motorrad, aber mein Onkel einen Hühnerstall, in dem ich seit meinem 16. Geburtstag eine kleine …” „… kein Thema mehr, aber in diesem Jahr habe ich ei-ne – leider etwas heruntergerockte – DL 125, Baujahr …”

Claudia Burger Avatar für den Teams-Call S. 13

„… . Auftrieb und Schwerkraft der Kolben setzen nun die Kurbelwelle in Gang. Sie könnte u. a. einen Generator …” „… kein Motorrad, aber mein Onkel einen Hühnerstall, in dem ich seit meinem 16. Geburtstag eine kleine …” „… kein Thema mehr, aber in diesem Jahr habe ich ei-ne – leider etwas heruntergerockte – DL 125, Baujahr …”

Martin Ciupek, Bettina Reckter Voller Einsatz im Wald S. 13

„… . Auftrieb und Schwerkraft der Kolben setzen nun die Kurbelwelle in Gang. Sie könnte u. a. einen Generator …” „… kein Motorrad, aber mein Onkel einen Hühnerstall, in dem ich seit meinem 16. Geburtstag eine kleine …” „… kein Thema mehr, aber in diesem Jahr habe ich ei-ne – leider etwas heruntergerockte – DL 125, Baujahr …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2022-26

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 161 (2019) Issue 10 ISSN Online: 0042-1766

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Jennifer Ratzka Sinnvoller Einsatz von MRK-Lösungen S. 36-37

„… : Lösungen für die „Mensch-Roboter-Kollaboration“ (MRK) halten in der modernen Produktion immer weiter Einzug …” „… -Kollaboration“ (MRK) halten in der modernen Produktion immer weiter Einzug. Die Ursache für den Wandel in den …” „… nicht gefragt. In der direkten Zusammenarbeit mit dem Menschen muss der Roboter andere Merkmale bieten …”

Petra Adamik Bildsensoren mit breitem Einsatzspektrum S. 42-44

„… Beispiel für die Erkennung von Kennzeichen. Aber auch die Führung von Robotern in der „smarten“ Fabrik …” „… Edge-Computing genutzt werden, das als Architekturkonzept für Image-Sensor: Die Führung von Robotern in der …” „… sicher in der Produktion umzusetzen. Einer der Hauptvorteile ist, dass Fastsimu das simultane Arbeiten …”

Erik Steenkist Chinesen kaufen Roboterhersteller auf S. 38-39

„… Universal Robots (UR), München, in die „Motek“ 2019. In Stuttgart präsen tiert der Weltmarktführer für …” „… Möglichkeiten der Low-Cost-Robotik in einer Plattform zu bündeln und dabei alles transparent und einfach zu …” „… Digital Twin eines Roboters in einer fiktiven Produktionsumgebung lässt sich samt Bewegungsabläufen via …”

Karl Obermann Bereitstellungsaufgaben sauber lösen S. 46-48

„… der Produktion gestattet die Kommunika tion zwischen verschiedenen Maschinen und Sensoren in der …” „… Interesse an der Zuführtechnik, Bild 1, bekundet und das Ver trauen in das bestehende Know-how der beiden …” „… komplettes Zuführsystem von Ifsys als 3D-Modell in „Solidworks“. 47VDI-Z BD. 161 (2019) NR. 10 Nach der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… Unternehmen. Dank Deep Learning verrichten Roboter in der Produktion bereits jetzt komplexe Aufgaben …” „… der Dinge, Industrie 4.0 und smarte Produktion – all diese Schlagworte sind längst keine …” „… Begrifflichkeiten einer rein aka demischen Diskussion mehr, sondern halten nach und nach Einzug in den Alltag der …”

Perfekte Oberflächen – gratfrei, sauber und präzise S. 69

„… 4.0 – erste Erkenntnisse Auch in der industriellen Teilereinigung wird nach Ansätzen für die Digita …” „… daraus Standards für eine spätere Vernetzung abzuleiten. Aktuell sind in der wässrigen Teilereinigung …” „… weder Anlagentechnologie noch Chemie oder Verfahren in der Lage, die Wirksamkeit der Bäder …”

Die Digitalisierung kommt an S. 6-7

„… automatisierte Produktion und Montage stehen im Mittelpunkt der „Motek“ in Stuttgart. Bild: Schall-Messen Vom 7 …” „… Möglichkeiten bieten: kontinuierliche Prozessoptimierung und Steigerung der Effizienz in der Produktion …” „… und IT. Die Nortec, Fachmesse für Produktion in Hamburg (www.nortecmesse.de), erfährt mit der …”

Doris Schulz Schneestrahltechnologie als effizientes Entgratverfahren S. 70-71

„… ; Hochschule Niederrhein, Mönchengladbach Dienstleistungsproduktivität in der smarten Produktion* Eine Vielzahl …” „… lassen sich mit der „quattroClean“- Technologie in einem Prozess entgraten und reinigen …” „… als teilespezifische Programme in der Anlagensteuerung hinterlegt werden. Angepasst an die …”

Uwe J. Keller Präzise Wellenmessmaschine S. 56-57

„… . Unmittelbar nach dem Spritzen nimmt ein Roboter das Bauteil aus der Form und hält es in verschiedenen …” „… Werkzeugschneiden. Das Ergebnis überzeugt rasch, denn das war in der Vergangenheit immer ein „Bottleneck“ in der …” „… setzenden Mess- und Auswertesoftware eignet sich die „WMM 450“ ideal für den Einsatz in der Werkstatt und …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2019-10

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