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VDI-Z Volume 165 (2023) Issue 04 ISSN Online: 0042-1766

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Top-5-Roboter-Trends 2023 S. 44-45

„… Sonnenenergie in der Industrie entwickelt. Automatisiert mit zwei Robotern, ist die Produktion im Werk deutlich …” „… der IFR mit Sitz in Frankfurt/Main. Und: „Neue Robotik-Trends, Bild 1, sind für Anwender in kleinen …” „… . 5G wird eine vollständig digitalisier-te Produktion erlauben und die Verkabe-lung in der Fertigung …”

Silke Glasstetter Roboter-Automatisierung effizient bewältigen S. 38-40

„… Ausschuss verringert wird. No-Code- & Low-Code-Tools in der RobotikMeist übernehmen Roboter im …” „… der Wartung flexibel und vermeiden einen „Lock-in“-Effekt, da sie den Roboter weiterhin auch ohne das …” „… : Veränderungen in der AnlagenlaufzeitAuch wenn der Roboter läuft, lauert noch immer eine Gefahr, die oft nicht …”

Optimale Batteriewannen S. 59-61

„… EntgratenDie Unternehmensgeschichte des An -lagenentwicklers, der Kadia Produktion GmbH + Co in Nürtingen …” „… Stabi-lität. In der Zelle befinden sich 15 ein-wechselbare Einheiten, auf neun davon hat der Roboter einen …” „… Serien -fertigung hat der Hersteller dafür den Einsatz von drei Robotern in einer Zelle ermittelt, Bild …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… Industrieroboter 44 Die Top-5-Roboter-Trends 2023Automatisierung46 Sensorik in der Produktion Ina Reichel 48 Für …” „… unterschiedliche Stakeholder mit abweichenden Forderungen. Vor allem Stillstand in der Produk-tion ist unbedingt zu …” „… in der Produktion 52 Warum sich Industrie 4.0- Projekte häufig lange ziehen Andreas Merchiers, Lisa …”

Ina Reichel Sensorik in der Produktion S. 46-48

„… Sensorik in der ProduktionDie fortschreitende Automatisie-rung und Digitalisierung der Produktion erfordert …” „… das Thema in der Produktion unverzichtbar ist. Gezeigt wurde der Einsatz, die Effekte sowie die …” „… . „Der Anwender spart Zeit und Kosten, da er die Qualität seiner Produktion in Echtzeit kontrollie-ren …”

Birgit Etmanski Robotermesszelle digitalisiert Gießerei S. 29-31

„… mo-bile Lösung oder in der automatisierten „Scanbox“ zur Verfügung; dabei wird der Sensor an einem Roboter …” „… überall auf der Welt Großbauteile aus Krefeld in industriellen Anlagen zu finden sind. Nun ist ein …” „… Roboter-messzelle der Welt“ der Öffentlichkeit vorgestellt, Bild 1. Obwohl diese mit ihren Dimensionen fast eine …”

Andreas Merchiers, Lisa Krelhaus Warum sich Industrie 4.0-Projekte häufig lange ziehen S. 52-55

„… Robotern in der Pro-duktion vorantreiben? Diese Frage soll im Forschungsprojekt „addFlex – Additive …” „… Geschäftsfüh-rung in die Produktion) sind unklar.Zum besseren Verständnis eignet sich das Analyse-Modell der …” „… Sek-tor in aller Munde. Durch den stetig stei-genden Einsatz von Industrierobotern in der Produktion nimmt …”

Effizienz in der Produktion S. 50-51

„… präsentieren fortschrittliche TechnologienEffizienz in der ProduktionKlimawandel, Energieknappheit …” „… Digitalisierung der Produktion in vielen Bereichen die Effizienz steigert und Effizienz der Schlüssel zu mehr …” „… Produktqualität.Nur ein BetriebssystemDie IT-Landschaft in der Produktion setzt sich in vielen Fällen aus Systemen …”

Digitalisieren von Geschäftsprozessen S. 74

„… ein. Damit verbrau-chen sie mehr Strom und stoßen einen Großteil der weltweiten CO2-Emissionen aus: In …” „… -Emissionen auf der Erde. Auch der Einsatz kollaborativer Roboter (Cobots), von …” „… , Konstruktion/Produktion, Logistik, Energie und Umwelt. In direkter Anbindung an den VDI, das größte …”

Karsten Sontow Business-Software mit KI & Co S. 23-25

„… allem in der Buchhaltung und der Produktionsplanung. Um die Software gruppierten sich nach und nach …” „… Automatisierung der Disposition: „Anticipatory Shipping“ meint die Anlie-ferung von Gütern in ein bestimmtes …” „… verschaffen. Unterstützung aus der Ferne hilft vor Ort Eine Technologie, die dagegen vor allem in der …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2023-04

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 95 (2005) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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E. Helms, C. Meyer Assistor – Mensch und Roboter rücken zusammen – Einsatz von sicheren und einfach bedienbaren Assistenzrobotern im Produktionsalltag S. 677-683

„… 677 PFT – ProduktionsforschungTitelthema – Aufsatznen. Der Abstand von Mensch und Roboter wird dabei …” „… durch den Menschen zeitgleich be-stimmt. Ebenfalls eine Variante, bei der Mensch und Roboter in einem …” „… wurden Arbeiten vorgenommen, um auch in diesen Nischen den Einsatz von Robotern auf der Basis des …”

B. Denkena, H. Wörn, R. Apitz, R. Bischoff, B. Hein, P. Kowalski, D. Mages, H. Schuler Roboterprogrammierung in der Fertigung* – Einfache Roboterprogrammierung für die Produktion von morgen (Ergebnisse des IRoProg Projekts) S. 656-660

„… Rationalisierung und Automatisierung der Produktion führt zu einem vermehrten Einsatz von Robotern in Fertigung und …” „… teilautomatisierte Lösun-gen durch eine sichere, schnelle und kostengünstige Mensch-Roboter-Interaktionen in der …” „… wer-den derzeit in Bezug auf den Prozess der Roboter-Offline-Pro-grammierung evaluiert. 4 Vereinfachte …”

M. F. Zäh, G. Völlner, U. Henneboehle, J. Silvanus, F. Palm Roboterrührreibschweißen – FSW* – Optimierung der 3D-Bearbeitung beim Rührreibschweißen durch Einsatz eines Schwerlastroboters S. 684-689

„… keine Nachteile zu erwarten. Prozessseitig ist eine Optimierung für den Roboter in der Weise denkbar …” „… derzeit in der Industrie Spezialanlagen mit hohen Steifigkeiten eingesetzt. Ziel des Kooperationsverbundes …” „… Bild 1). Die dafür notwendige Prozesstemperatur wird durch Reibungsvorgänge infolge der Rotation in …”

E. Abele, M. Weigold, M. Kulok Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern* – Statische und dynamische Analyse der vollseriellen Kinematik S. 666-671

„… .) – Bereich Automation und Robotik – liegt der Einsatz von Industrierobotern für Bearbeitungsauf-gaben in …” „… sowie 3067 mm in der Höhe. Für die ersten Versuchsreihen wurde an die sechste Achse des Roboters eine …” „… kann. In der ersten Projekt-phase wurden am System „Roboter mit konventionell ange-flanschter …”

J. Fleischer, S. Kies, G. Stengel Robotergestütztes fliegendes Trennen verbundverstärkter Profile* – Anforderungen an eine fliegende Säge in der Prozesskette zur Produktion räumlich gekrümmter Strangpressprofile S. 661-665

„… verbundverstärkter Profile * Anforderungen an eine fliegende Säge in der Prozesskette zur Produktion räumlich …” „… relativ großen Arbeitsraum ab-decken und die Profile in einer Zeit von 3 s bis 10 s abtrennen. In der …” „… Energie in Trennenergie umgewandelt wird (daher der Ausdruck „Adiabatisches Trennen“). Aufgrund des …”

M. F. Zäh, W. Vogl, C. Patron Interaktive Planung von Produktionssystemen mittels Augmented Reality* – Überblick und Anforderungen sowie Verfahren zur Interaktion und Analyse S. 615-619

„… Randbedingungen in der zukünftigen Produktions-umgebung ausgearbeitet werden. Mit Hilfe der interaktiven 3 …” „… , pp. 67-78 [5] Alt, T.: Anwendungen der Augmented Reality in der Produktion. München: Herbert Utz 2000 …” „… der realen Randbedingungen in der Produktionsumgebung ausarbeiten. Zusätzlich werden Analyse und …”

M. F. Zäh, W. Wagner, M. Prasch Montagestrukturen für alternde Belegschaften – Systematische Integration leistungsgewandelter Mitarbeiter in Wertschöpfungsprozesse S. 637-642

„… Deutschland sowie Auslandsverlagerungen sind insbesondere in der Produktion zu beobachten. Im Umfeld hoher …” „… Produktionsunternehmen seit Jahrzehnten in Betrieb sind, ist eine Alterung der Belegschaf-ten zu beobachten. Kurz- und …” „… . Treten Leistungswandlungen ein, so steht das Produktions-unternehmen vor der Aufgabe, mit Maßnahmen der …”

K. Feldmann, A. Sutanto, M. Brossog Kollaborative 3D-Montageplanung über das Internet – Ein webbasiertes Lösungsmodell zur durchgängigen Unterstützung der 3D-Montagesystemplanung S. 620-626

„… Planung von Prozessen, Abläufen und Strukturen in-nerhalb der Produktion kommt angesichts der vielfältigen …” „… die Komplexität in der Pro-duktionsplanung zu. Um trotz der steigenden Planungs-geschwindigkeit die …” „… ] Reinhart, G.; Zäh, M. F.; Patron, C.; et al.: Augmented Reality in der Produktionsplanung. wt …”

M. F. Zäh, G. Wünsch Schnelle Inbetriebnahme von Produktionssystemen – Qualitätssicherung von automatisierten Maschinen durch Simulation S. 699-704

„… Steuerungstechnik Durch den Siegeszug der Informationstechnologie in der Produktionstechnik der letzten Jahrzehnte …” „… : Schritt 1: Zunächst erfolgt eine Einordnung der System-elemente des Produktionssystems in …” „… Wichtigkeit von Inbetriebnahme und Anlauf in der Produktionstechnik dargestellt und daraus die Bedeu-tung der …”

J. Kurth, H.-P. Klüger Mensch-Roboter-Kooperation durch Safe Robot Technology* S. 672-676

„… geführt (Kraft-Momenten-Sensoren, Bildverarbeitung). In jedem Fall bewegt sich der Roboter im …” „… Roboter selbst sondern auch die gesamten Sicherheitstechnik in der Roboterzelle. Die sich hieraus …” „… Bauteils direkt in den Roboter -greifer. Dadurch kann in vielen Anwendungsfällen – speziell im Be-reich der …”

M. Hans Neue Robotergeneration für den Mittelstand – Integriertes europäisches Forschungsprojekt „SMErobot“ entwickelt kostengünstige, modulare und interaktive Automatisierungslösungen für KMU S. 697-698

„… Automatisierung macht wettbewerbsfähiger. Dies gilt nicht nur in der Großindustrie, sondern längst …” „… den Einzug des Roboters in mittel ständische Unternehmen verspricht „SMErobot“. In diesem EU-Projekt …” „… mittlere Unternehmen vor einem Dilemma: Entwe-der investieren sie in marktübliche Roboterlösungen – die für …”

J. Fleischer, C. Munzinger, W. Driess, M. Strümper, J. Wauer, C. Rudolf Adaptronische Strebe zur Genauigkeitssteigerung* – Adaptronik kann Kosten halbieren und gleichzeitig die Genauigkeit steigern S. 632-636

„… Produktionseinrich-tungen. Bisherige Lösungsansätze zur Steigerung der Positionier-genauigkeit sind meist aufwendig oder …” „… Komponenten in vielen Fällen entwe-der aus wirtschaftlichen Gründen nicht sinnvoll oder tech-nologisch nicht …” „… sehr aufwendig in der Erstellung und Umsetzung zu bewerten. Aktive Komponenten, die autonom einen …”

J. Fleischer, D. Ruch Flexibles Spannen räumlich gekrümmter Profile* – Form- und konturflexibles Spannen räumlich gekrümmter Aluminium-Strangpressprofile S. 712-716

„… “, „Profil vermessen und bearbeiten“, bis hin zum „Fügen der Profile zu einer Rahmenstruktur“ mit in die …” „… bauraumoptimiertes Greifsystem aufzu-bauen. Das Konzept muss in der Lage sein, sich flexibel an die sich ändernden …” „… fixieren. Die Vorteile die-ser Art des Spannens liegen in der einfachen und eindeutigen wt …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2005-9

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 69 (2017) Issue 06 ISSN Online: 0720-5953

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Frank Kirchner Robotik und KI: Wie wir Dinge produzieren werden S. 76-77

„… durchschauen und vor allem vielschichtiger wird. Reichte es in der letzten Robotik-Epoche in den 80ern des 20 …” „… vertieft Schon einmal hat die Robotik die Produktion von Gütern grundlegend verändert. Damals in den 80ern …” „… (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz) und Leiter der AG Robotik, Fachbereich Mathematik …”

Positioniersysteme steigern die Produktivität am Band S. 32-34

„… Robotern in der PKW-Produktion ist nur möglich, wenn alle Teile millimetergenau am Band angeliefert …” „… Elektroautos in Auftrag gegeben hatte. Eines der Portale versorgt die Roboter am Montageband mit Karosserien …” „… : „Der Roboter fährt die Karosserien in die Halle, legt sie auf unserem Portal ab und von dort holt …”

Jürgen Berger Lichtwellenleiter – die Daten-Highways einer vernetzten Industrie S. 26-28

„… Compoundiersystemen sowie Schüttgutanlagen, die in der Kunststoff-, Chemie-, Nahrungsmittel- und Aluminiumindustrie …” „… - übertragung. Doch so klar die Übertragung ist, so anspruchsvoll ist die „Diva“ unter den Datenkabeln in der …” „… Lichtleistung aus dem Kern in den Mantel, der einen geringeren Brechungsindex aufweist. Speziell die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… Automatisierung vor Herausforderungen Additive Fertigung in der Formel 1 Rohrlösungen für Öl und Gas …” „… Verzehnfachung der Messgenauigkeit von 1 Grad auf 0,1 Grad in den letzten Jahren in Verbindung mit einer sehr …” „… hohen Robustheit läuft der magnetische Absolutgeber in vielen Applikationen dem optischen Geber den …”

Auf dem Weg zum autonomen Warenlager: Greiftechnik übernimmt Schlüsselposition S. 24-25

„… individualisierte Produkte, die in der gewünschten Menge schnellstmöglich am richtigen Ort zur Verfügung stehen …” „… ausrichten. Die Vision vom autonomen, selbstdenkenden Warenlager Beispiel Warenlager: Waren in der …” „… Greifsysteme sind in der Regel auf eine definierte Handhabungsaufgabe eingegrenzt, sowohl vom Greifmittel her …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2017-06

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Technische Sicherheit

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TeSi Volume 12 (2022) Issue 09-10 ISSN Online: 2191-0073

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Johannes Spatz, Alexandra Langstrof Cobots: So gelingt die sichere Mensch-Maschine-Interaktion S. 11-15

„… Optimierung und Automatisierung kommen sie zunehmend in der Produktion zum Einsatz, weil sie als innovative …” „… Stillständen in der Produktion kommt.Und auch wenn der Marktanteil von Cobots unter allen [3] verkauften …” „… US-Patentschrift auf und 2004 kam mit dem LBR3 von Kuka der erste in Se-rie gefertigte Roboter auf den Markt. LBR …”

doi.org/10.37544/2191-0073-2022-09-10

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 165 (2023) Issue 10 ISSN Online: 0042-1766

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Jörg Rommelfanger Robotik der Zukunft: mehr als die Summe der Teile S. 56-58

„… Industrieroboters in einer MRK (Mensch-Roboter-Kollabora-tion)-Anwendung benötigt wird. Der sechsachsige „GoFa …” „… Aufgaben zur Verfügung.AMR für Aufgaben in der IntralogistikAutonome mobile Roboter (AMR) bringen eine …” „… - Slam-Navigation auf Basis von LiDAR-Laserscannern im Raum. Die mo-bilen Roboter spielen ihre Stärken in der …”

Drehscheibe für die flexible Produktion S. 14-15

„… verschiedenen Öffnungswin-keln und Auflösungen. Auf Basis dieser Informa tionen ist der mobile Roboter in der …” „… nationale Fachmesse für Produktions- und Montageauto-matisierung, Bild, zusammen mit der 16. Bondexpo …” „… Produktions- und Montage-Automatisierung abgebildet ist – und das reicht von der einzelnen Komponente bis hin …”

Schweißprozesse an gebauten Rotorwellen S. 54-56

„… führen. Kompetenz in der ProzessplanungWie lässt sich vor diesem Hinter-grund eine effiziente Produktion …” „… reagieren – durch eine rasche Anpas-sung der Prozesse in der Produktion. In welche Automatisierungslösungen …” „… . Im Blickpunkt der Produktions-planer steht immer mehr die Anforde-rung, wichtige Bauteile für den …”

Allzeithoch für Robotik und Automation erwartet S. 8-9

„… in der Robotik stieg um 1 % auf 3,5 Mil -liarden Euro.Zur Prognose 2023 der drei Teilbran-chen …” „… mit einem Umsatz-plus von 17 % auf 8,7 Milliarden Euro. In der Robotik wird ein Zuwachs von 12 % auf …” „… Personalknappheit produktiv zu bleiben – etwa mit der Laborautomation. Die Nachfrage für Robotik und Auto-mation in …”

Innovation, Nachhaltigkeit und Digitalisierung im Fokus S. 3

„… diesjährige „Blechexpo“ in Stutt-gart, nach der Corona-Pandemie wieder stattfinden können. Die …” „… , dass die Men-schen Bedarf an persönlichen Kon-takten hatten. Dass die klassischen Fachmessen in der …” „… der Informations-gewinnung „aus erster Hand“.In den letzten anderthalb Jahren waren etablierte …”

Ivan Samardžić, Josip Strutz Roboterschweißen mit hoher Qualität S. 40-42

„… in der Produktion effizienter, qualitativer und länger nutzen? Mit den ALR (Advanced Lubricants for …” „… Specifications) zu er-stellen. Beim automatisieren Schweißen muss hierbei die Vorrichtung, der Roboter und die …” „… Eingangsvariablen wird in Intervalle un-terteilt und aus jedem Parameterbereich wird zufällig der Wert einer …”

Smarte Lösungen für zukunftsorientierte Fertiger S. 34-35

„… Trends in der Branche – nicht zuletzt „in Sachen Nachhaltigkeit“. Der Anbieter ist schon viele Jahre „am …” „… , präsentiert der Hartmetall- und Werkzeugspezialist auf der „EMO“ in Hannover digitale Lösungen wie „CeraSmart …” „… Cockpit“ und „CeraSmart ToolScope“. Foto: CeratizitDie Zukunft der Produktion ist smart, so viel steht …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2023-10

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