„… (Untersteuergrenze) αv,min minimaler Schräglaufwinkel (Untersteuergrenze) β Schwimmwinkel βlim,krit Grenzwert des …” „… Schwimmwinkels für die Bewertung der Kritikalität βlim,stat Grenzwert des Schwimmwinkels für die stationäre …” „… des Schwimmwinkels δ Lenkradwinkel δaD adaptiv diskretisierter Lenkradwinkel δlD linear (äquidistant …”

„… Schwimmwinkeländerung 37 4. Bahnfolgeverfahren bzw. Schwimmwinkel und Gierrate bzw. Gierwinkel unterscheiden kann …” „… Schwimmwinkel wird im Versuchsfahrzeug durch ein Extended Kalman Filter und ein nichtlineares Einspurmodell …” „… 5 10 15 20 25 30 35 40 −40 −30 −20 −10 0 10 20 30 40 Schwimmwinkel [°] G ie rr at e [° /s …”

„… , Kurswinkel und Schwimmwinkel zu unterscheiden. Als Folge könnte die Fahrstabilität auf dem Planungshorizont …” „… , den Schwimmwinkel im Gütemaß zu berücksichtigen und zu minimieren. Als Folge ergäbe sich β ≡ 0. Die …” „… Gierrate und Schwimmwinkeländerung ergäbe sich aber aus dem Verhältnis der Gewichte und nicht etwa aus der …”

„… indirekt die fahrdynamischen Reaktionen. Die zusätzliche Bestrafung des Schwimmwinkels und/oder der …” „… Schwimmwinkel und die Gierrate in Abbildung 7.9 zeigen, dass es sich dabei um ein aus fahrdynamischer Sicht …”

„… Bewegung zwei Freiheitsgrade (X,Y). Der Schwimmwinkel kann nicht beschrieben werden, da ein …”

„… , Lenkratenpotential, ...) bestimmen. Beispiel B: Der Schwimmwinkel kannWerte zwischen β = ±180◦ annehmen. Aus Gründen …” „… der Stabilität ist es sinnvoller, das Schwimmwinkelpotential auf einen kleineren Wert (z.B. β = ±5 …” „… anhand des Abstandes zur Stabilitätsgrenze bewertet. Das heißt, dass das Schwimmwinkelpotential und das …”

„… 4,86 max. Längsbeschl. [m/s2] 9,80 7,95 8,31 9,69 max. Schwimmwinkel [°] 2,74 2,09 2,23 2,02 max …”

„… Schwimmwinkel und die Gierrate . Die Stellgrößen Lenkwinkel sowie Momente von E-Motor und Reibungsbremse …” „… Bahngeschwindigkeit, der Schwimmwinkel und die Gierrate gewählt. cos sin cos sin (6) Das System (6) ist flach für …” „… Schwimmwinkel Null, s. Fig. 6. Für den letzteren Fall muss der Gierwinkel aus den Positionsgrößen in der Form …”

„… Geschwindigkeit, des Schwimmwinkels und der Gierrate abbildet. Unter der Annahme, dass sich der Fahrzeugaufbau wie …” „… die Fahrgeschwindigkeit und der Schwimmwinkel gemäß (3) VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 443 Die …” „… Einspurmodells für dessen Schwimmwinkel und Gierrate (6) Es sei an dieser Stelle betont, dass die Parameter …”

„… (zwei translatorische FHG in der Ebene, der Gierwinkel und Schwimmwinkel) umfasst und mit einem …”

„… Schwimmwinkelgeschwindigkeiten ist die Krümmung definiert als [9]: . Daraus folgt für die stationäre Verstärkung von …”

„… Gierwinkel. Als dynamische Zustandsgrößen werden hier die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Schwimmwinkel und …” „… sind Fahrzeuggeschwindigkeit und Gierrate die beiden Stellgrößen. Der Schwimmwinkel wird als …”

„… Schwimmwinkel als gemessene Größe meist nicht zur Verfügung steht und die restlichen Messgrößen mit einem …”

„… Geschwindigkeit und Schwimmwinkel wird ein Straßenkoordinatensystem erzeugt, in dem die Planung der Trajektorie …”

„… Schwimmwinkel ? dargestellt. Unten links ist die Reifenkraft im Kammschen Kreis für die Vorderachse …”

„… und dem quasistationären Schwimmwinkel ergibt, dargestellt. Bild 2: Korrelation zwischen dem …”

„… Sensoren gemessen. Die Messung des Schwimmwinkels, der eine wichtige Fahrdynamikgröße darstellt, erfolgt …” „… VDI-Berichte Nr. 2296, 2017320 Einfluss auf das Querbeschleunigungs-, Gier-, und Schwimmwinkelverhalten …” „… unharmonischer wird. Ein ähnliches Verhalten ist beim Gierraten- und Schwimmwinkelsignal zu sehen. Mit Variation …”

„… Überwachung des Schwimmwinkels des RMAs) wird das GPS-Messsystem Racelogic VBox 3iSL verwendet. Die …”