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Carlo Ackermann - Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

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Carlo Ackermann

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1249 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

Sensorik S. 29-35

„… 29 4 Sensorik Im Kapitel Sensorik soll kurz auf die in heutigen Fahrzeugen verbaute Seriensensorik …” „… thematisiert. Abschließend werden zusätzliche Sensoren beschrieben, die auf Teststrecken Anwendung finden und …” „… es sich um die Sensorik, die standardmäßig in einem PKW verbaut ist. Um die Kosten zu optimieren …”

Stand der Technik S. 3-8

„… werden, Maurer (2012). Trotzdem dürfen die benötigen Sensoren nicht zu teuer und müssen serientauglich …” „… sein. Aufgrund dieser Aspekte bestimmt die Entwicklung der Sensoren zur Umfelderfassung maßgeblich den …” „… Hersteller. Häufig werden dabei, neben der sowieso verbauten ACC-Sensorik, weitere Sensoren verbaut, wie z.B …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 121-122

„… wurde die notwendige Sensorik vorgestellt, die für die vorgestellten Assistenzsysteme benötigt wird …” „… . Mithilfe der vorgestellten Modelle und der verbauten Sensorik wurden die in Kapitel 5 gezeigten …” „… Versuchsfahrzeug erprobt werden. Bei diesem Fahrzeug müssen die vorgestellten Sensoren eingebaut und ein Zugriff …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Notbremsen – Notausweichen – Stabilitätskontrolle – Modellbildung – Sensorik – Parameterschätzung …” „… Sensorik 29 4.1 Seriensensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 …” „… Objektklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.3 Zusätzliche Sensorik …”

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… betrachtet werden, sind nicht nur die Messgrößen aus den Sensoren von Interesse. Vielmehr werden auch …” „… Sensoren ausgestattet, die die Einfederung der einzelnen Räder messen können. Sind solche Sensoren verbaut …” „… bei verbauten Federwegsensoren gut schätzen lässt (˙10 kg). Ohne diese Art von Sensoren muss auf die …”

Zustandsschätzung S. 50-63

„… 50 6 Zustandsschätzung Mit den in Kapitel 4 vorgestellten Sensoren sind bereits viele Größen …” „… jedoch zusätzliche Sensorik benötigt, welche meist teuer und damit unprofitabel ist. Mit den in Kapitel 3 …” „… möglich, die Querlastverschiebung mit Hilfe der vorgestellten Sensoren zu schätzen. Dabei wird in einem …”

Einführung S. 1-2

„… verschiedene Methoden der Reifenmodellierung vorgestellt. Kapitel 4 thematisiert die notwendige Sensorik für …” „… Sensorik für Versuchsfahrzeuge unterschieden. In den Kapiteln 5 und 6 werden Methoden aufgezeigt, um …”

Literaturverzeichnis S. 135-146

„… ; ISERMANN, Rolf: Integrated State Estimation with Driving Dynamic Sensors and GPSData to Evaluate Driving …” „… . Berlin : Springer, 2003 [Mörbe 2012] MÖRBE, Matthias: Fahrdynamik-Sensoren für FAS. In: WINNER, Hermann …” „… Dynamic Sensors and GPSData to Evaluate Driving Dynamics Control Functions. In: Proceedings of the FISITA …”

Identifizierung des Wankverhaltens S. 129-132

„… Drei-Antennen-GPS-System und das inertiale Messsystem im Fahrzeug verbaut. Die Sensorik ist dabei relativ einfach einbaubar …” „… für die Sensitivität und den Bias des Sensors und werden ebenfalls durch das Kalman-Filter geschätzt …”

Unfallvermeidung in Grenzsituationen S. 105-120

„… ausgestattet sind, verfügen über Sensorik, um einerseits die aktuelle Gierrate zu messen und andererseits aus …” „… vermeiden. Durch geeignete Sensorik ist der Straßenverlauf vor dem eigenen Fahrzeug bekannt und damit auch …”

Modellbildung S. 9-28

„… Beziehung berücksichtigt: aSensorY D g sin.' C /C aY cos': (3.73) 28 3 Modellbildung Die Gleichung …” „… vereinfacht sich dann: JX R' C d P' C c' D maSensorY h: (3.74) Mit diesem Modell ist es möglich, dass …”

Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… an Bremsanlage und Sensorik erforderlich, lediglich die Sensorik zur Messung der Beschleunigung muss …” „… lediglich Sensoren für die Quer- und Längsbeschleunigung benötigt, die mittlerweile in sehr vielen …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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VDI (Hrsg.)

Agricultural Technology 2030

Reihe: Blaue Papiere

Band 03/2022 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

Automatisierung und Sensoren S. 14-18

„… Sen-sorkosten führt. Alle Automatisierungslösungen benö-tigen neue Sensoren zur Prozessablauf- und …” „… Praxis finden werden. [13]3.5 Bildgebung, Sensoren,ZustandsüberwachungEs gibt eine große Anzahl von …” „… Sensortypen zur Um-felderkennung. Die Signale dieser Sensoren müssenfür Navigation, Gerätesteuerung und …”

Forschungsschwerpunkte S. 22-26

„… Maschinen.5.2.2 Bildgebung und SensorenFür die Umgebungserfassung existiert eine Vielzahlvon Sensoren. Die …” „… intelligenten Sensoren,die direkt mit einem IT-System – z. B. einem „Feld-bus“ – kommunizieren können.Eine …” „… intelligente Kombination verschiedener Sensor-daten und vielfältiger Informationen ist gegenwärtigeine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… adaptieren.www.vdi.de Automatisierung/SensorikDie Forschung zur Digitalisierung ist im Zusam-menhang mit der …” „… Entwicklung angepasster Senso-ren weiter voran zu treiben. Prozessleitebenenwerden zukünftig vollständig in …” „… Mehrfachnutzung von Ackerland 123 Automatisierung und Sensoren 143.1 Einführung 143.2 Precision/Smart Farming …”

Digitalisierung des Agrar- und Lebensmittelsektors S. 19-21

„… Nahrungsmittelverarbeitung. Food 4.0 – großes Potenzial für den verstärktenEinsatz von Sensoren, Software und …” „… . Plug-and-Play-Anwen-dungen sind verfügbar, wobei verbesserte undkostengünstigere Sensortechnologien zur Daten-erfassung …” „… ermöglichen, z. B. der Einsatz von Sensorenund Modellen, um besser zu verstehen, wo undwarum …”

doi.org/10.51202/9783949971099

VDI Wissensforum GmbH - ELIV-MarketPlace 2022

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

ELIV-MarketPlace 2022

Reihe: VDI-Berichte

Band 2405 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

E. Richter Next-Gen Sensor Fusion for Next-Gen Sensors and Driving Functions S. 37-58

„… structured environments• Highly modular• Support for current-generation low-resolution sensorsStatic …” „… ObjectFusionLimitations of Dynamic Object Fusion with Next-Gen SensorsStatic GridFusionStatic ObjectsFree SpaceDynamic …” „… ObjectFusionObjectExtrac-tionLimitations of Dynamic Object Fusion with Next-Gen SensorsStatic GridFusion• Limited performance for small …”

B. Franczyk Technology comparison of surround sensors for mobile machines – Change from rule-based systems to Deep Learning S. 421-428

„… Technology comparison of surround sensors for mobile machines Change from rule-based systems to …” „… increasingly being equipped with different types of sensors such as LIDAR, RADAR, Ultrasound or Cameras in …” „… , the integration and interaction of different sensor types is very important and offers a great …”

V. Anselm, I. Kotori Mastering Data Replay and HIL for ADAS and AD together S. 145-158

„… interfaces with multiple sensors and various rest-of-vehicle-bus communications.  Complex new interfaces …” „… like for cameras with bi-directional communication between the ECU and the sensor  Tight control …” „… CRITICALQuantityOF MILESQualityOF MILESVDI-Berichte Nr. 2405, 2022 147ni.comExpansion OpportunitySensor LoggingReplay …”

A. Engstle Ground-Truth Reference Data for validation of ADAS / AD Systems S. 159-160

„… Ground-Truth reference device. Challenges in calibration of the reference sensor system as well as data …” „… high-precision reference sensor system with 360° field of view (FOV) to record the independent reference image of …” „… data memory is required to record the data stream of both the reference sensor system and the vehicle …”

H. Barth Setting a new standard for ultrasonic near-field perception – AI enabling data interface for ultrasonic systems . S. 303-304

„… ultrasonic near-field sensors have become common in cars all around the world. Yet, the data interface …” „… between the sensors and the system's control unit has not evolved much in the last 20+ years. Now, Valeo …” „… information contained in the raw data obtained by each ultrasonic sensor by transmitting a compressed envelope …”

R. Weller, S. Manzinger Autonomous Driving @ MAN & Traton S. 395-402

„… EE ARCHITECTURETECHNICAL BASISCVMCentral VehicleManagerADAS sensorsConnectivity module …” „… ADAS sensorsConnectivity module DisplaysRed.brakingSteeringIO modules Power supplyRed. steeringRed …” „… supplyRedundant sensorsTECHNICAL BASISReady for AutomationTECHNICAL BASISKEY CHALLENGES FOR COMMERCIALIZATIONKEY …”

S. Kuhn Reliable and safe maps for automated driving S. 325-330

„… driving areaLocation based information that can not be derived from sensorsRoad clearance for automated …” „… errorData collectionNominal perfor-mance of sensorsPerfor-mancerequire-mentsHuman errorsSystem theoretic …” „… driving by car manufacturer, country specific rulesSupport for insufficient sensor performanceBad weather …”

S. Poledna, L. Antonia Zaza Bringing together major stakeholders to shape the future of autonomous operation. Can this also be done for the offhighway industry? S. 447-460

„… & TrendsTrends in Off-HighwayHigh speed networking for sensor/camera data, software updates and video streaming …” „… • Component suppliers: sensors, actuators 5OEMs need to deliver robust car software at quality and scale, with …” „… software-defined vehiclesMain centralcomputerBackupcomputerSensors ActuatorsDrivetrain…IVICentralcomputerZone …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… neocx GmbH, Dresden f Autonomous Driving in Practice – Use Cases and ExperiencesNext-Gen Sensor Fusion …” „… for Next-Gen Sensors and Driving Functions � � � � � � � � � � � � � � � � �37 E …” „… . Hazanavicius, FEV Consulting GmbH, Aachen f Sensors for Automation and AutonomyRobust control strategies …”

S. Suo Future of Electrified Powertrain in the era of Software Defined Vehicles and Service Oriented Architecture S. 79-84

„… from power electronics and sensor/actuatorsConsolidate hardware integration and cohesive functions to …” „… Sensor/Actuators DriversDecouple Vehicle Charging Communication Control SW from Power Electronics …” „… connects domain and zonal smart sensors and actuators controllersKeep vehicle level controls SW independent …”

B. Erdem Quantification of Life-Saving Collective Perception V2X Benefits S. 59-68

„… , Frankfurt a.M. Abstract Although in-vehicle sensors are able to address the majority of Line-of-Sight …” „… focus of CPM on standards-based, shared ADAS sensor perception means that the benefits would not only …” „… satellites)Short-range communication(DSRC/ITS-G5 or C-V2X PC5 Side Link)V2NVehicle On-Board Sensors (cameras, radar …”

N. Kechler, Eric Sax Big Data Analytics for a seamless Design Flow of reliable Automated Driving Functions S. 257-264

„… manage the amount of data which results from the increasing number of sensors and control systems in the …” „… generation and latest methods of testing. 2. Various sensors and the internal vehicle data are the basis of a …” „… Technologies (ITIV)Data Set Simulation+ Many scenarios can be simulated and tested - Real sensors and …”

J. Toennemann Architectural Guidelines for AUTOSAR-based E/E Systems with Safety-related Availability Requirements S. 211-218

„… B(D) on AvailabilityLegend Bus Power Sensors/Actuators3Use Cases for Fail-operational SystemsL3 AD …” „… distributed function:Time synchronization is essential for use cases that perform sensor fusionSecure …” „… ClassicSoC (direct sensor input to FSI)AUTOSAR Adaptive AUTOSAR ClassicFor microprocessor environments, it is …”

S. Singer Next generation SOC’s for domain and zonal architectures – Implications for required semiconductors S. 161-172

„… Automotive ECU functionsSensors3+1 COMPUTE ELEMENTS OF E /E ARCHITECTURES SensorsActuators ActuatorsECU …” „… & IsolationLegacy Software DistributionCommunicationsSensor ConnectCo-Hosting ApplicationsLegacy Software …” „… SensorS32R274 MCU + TEF82xx transceiverRadio SDR nodei.MX 6 Solo + MercuryDAB/FM nodeWiFi 6 …”

F. Finkeldey Smart LiDAR Components – Automotive SPAD detector IC and high performance laser driver S. 293-302

„… depth image to the existing sensor portfolio, the vehicle can improve in all three main trends. Elmos …” „… levels of autonomy. Adding a high quality depth image to the existing sensor portfolio, the vehicle can …” „… sensor raw data for added valueReceiver: SPAD Imager256 x 80 spatial resolution50m range100kLux ambient …”

G. Kormann Equipment Setup and Work Planning – A precondition for highly automated operations S. 437-446

„… job• Work-life balance• Sensor technology• Cloud computing• Artificial intelligenceAUTOMATION TO …” „… nutrient application(P, K, Ca)Variable rate seed drillingSite specific crop protection applicationsSensor …”

P. Granados, J. Nguyen Real Life performance of IEEE 1722 Control Format (ACF) – In future oriented networking architectures S. 229-238

„… communications• Sensors• actuators• Legacy ECUs• Mostly CAN to Ethernet traffic• Directly connected to the Zonal …” „… Domains to ZonesZonal DeviceZonal DeviceZonal DeviceZonal DeviceCentralComputer= ECU, sensor or actuator …” „… technologyReal Life performance of IEEE 1722 Control Format (ACF) Data path from lower end devices= ECU, sensor …”

H. Zlatokrilov A Virtualized Approach to In-Vehicle Cyber Security S. 189-200

„… , costAUTOSAR APPROACH - Collect security events in sensors, log and send to central security system via IdmRCLO …” „… sensors and integrationsRequires relatively simple and low risk/cost implementations (traffic mirroring …”

A. Ropers Virtual E/E Test Platform – co-exploration, optimization and validation of ECU architecture and software in the context of the car S. 9-18

„… SoC to ECU to VehicleLargest semiconductor model library and OS supportSensors …” „… & Semiconductor Models, Environment & Sensors, Vehicle Dynamics, Restbus simulation, SW Debuggers & Analysis Tools …”

J. Hampp Targeted use of modern high-level languages, reuse of software modules and an ISO 26262 and ISO 21434 compliant compiler tool chain to ensure reliable cooperation guaranteed using all available hardwa... S. 173-180

„… • Cyber SecuritySensor / Actuator (I/O):• Radar, Lidar, Camera Devices• Electric- steering, breaking• Body …” „… and Chassis Controller, xEVController• ASIL-D and ASIL-B• Cyber SecuritySensor/Actuator ECUs2Copyright …”

M. Tanimou, T. Stumpf Centralized Architecture in Commercial Vehicles and its impact on Software defined Architecture S. 403-412

„… ECU)Vehicle(embedded)Vehicle(sensor/actuator)OEMSRTI, ...EmbeddedmiddlewareConcept 703HyperscalerAPIIn vehicleappAPIAPIIn vehicleappVSC/VSS Extension …” „… interface for accessing vehicle hardware and sensors to improve development effortsMiddleware that enables …”

Huanyu Gu Computational enhancement is key to cost effective imaging radar for mass deployment S. 283-292

„… address the challenges faced with building cost effective imaging radar sensors and elaborate why …”

A. Berger An Advanced High-Efficiency Inverter with High Switching Frequencies to Improve Powertrain Efficiency and Performance S. 85-98

„… )• Aging of the componentsDevelopment of unique in-house feedback sensorsLower computational burdenHigh …” „… as a library or with Hillcrest’s own motor control algorithms (sensored/sensorless).Simplified …” „… FirmwareInverter HardwareHillcrestZVSHardwarex6 PWMCurrent sensors x 3 DC-link Voltage &Additional sensorsx6 …”

G. Seidel, T. Smits, J. Lützner Supplier‘s Perspective of the Truck Architecture Transformation S. 349-358

„… Integration / Continuous DeploymentVehicle Infrastructure Sensors Zones / ECUs ActuatorsDevOps …”

M. Baumann, I Kaiser Credible Simulation – Do you trust your simulation models? S. 137-144

„… features) • Calibrated vehicle model and idealized sensorUse cases of simulation:• Feature demonstration …”

T. Zipper Wireless Services in Next Generation E/E Architectures S. 181-188

„… number of Changes- New vehicle applications, by connectivity: live HD-maps, on / off board sensor sharing …”

F. Klebert NDS – The Development and Use of a Worldwide Standard for Map Data S. 315-324

„… driving, vehicle sensor data leading to map updates and the sheer data size of HD maps, new concepts for …”

U. Bodenhausen Comprehensive Test Strategy for AI Based Systems – From AI Test Principles to T est Optimization S. 265-282

R. Münzenberger Event Chain Analysis as a Key Competency: Efficient Development of Software-Defined Vehicles S. 19-28

„… of the individual sensor signals as specified by the developers. These are also used to specify the …”

Manuel Gärtner, Nadia Lecci New STi2GaNTM technology for ultra-fast switching automotive applications S. 121-132

„… system DET-08C sensor from THORLABS Glass Diffuser DG05-600 DG05-600 - Ø1/2" N-BK7 Ground Glass Diffuser …”

V. Horvath, H. Laine, G. Blahut, A. Késmárki, M. Pfeifle Streaming Map Data Efficiently from Cloud to ECUs – A Cost-Efficient and Self-Adapting Solution for Intelligent Speed Assistance S. 239-248

„… v1 [5] Perumal, L. Doss, A.(2020). Sensor Fusion for Automotive Dead Reckoning Using GPS and IMU for …”

doi.org/10.51202/9783181024058

Michael Aeberhard - Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

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Michael Aeberhard

Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 804 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Sensor Data Fusion Architectures S. 27-45

„… sensor-specific features are defined inside this feature space. The idea is that each sensor has the ability to …” „… , consisting of three levels of sensor data processing: sensor-level, fusion-level and application-level. The …” „… proposed architecture is organized into three levels of sensor data processing: sensorlevel, fusion-level …”

State and Covariance S. 64-92

„… one another. The sensor-to-global fusion strategy is compared to a sensor-to-sensor fusion strategy …” „… 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 Time (s) ̄ Rear Side Front Sensor-to-global (IMF) Sensor-to-sensor …” „… (UoCC) Low-level fusion (CKF) Figure 4.11: The NEES for the sensor-to-global and sensor-to-sensor fusion …”

Fusion Strategy and Object Association S. 46-63

„… method of processing sensor-level object data at the fusion-level is to use a sensorto-global fusion …” „… : sensor-to-sensor and sensor-to-global fusion strategies. 3.2.1 Sensor-to-Sensor In a high-level sensor data fusion …” „… architecture, the most common fusion strategy is a sensorto-sensor fusion strategy, also commonly called …”

Synchronous Track-to-Track Fusion Algorithms S. 155-161

„… due to common information history, these algorithms use a sensor-to-sensor fusion strategy. If the …” „… sensors are asynchronous, they are temporally aligned for the sensor-to-sensor fusion process, as …” „… are the errors of the sensor-level state estimates x̃i = xi − x̂i (A.8) x̃j = xj − x̂j. (A.9 …”

Existence Probability S. 93-115

„… method is used, but in a sensor-to-global fusion strategy, where existence information from sensor-level …” „… presents an algorithm for calculating the existence probability at the sensor-level. The fusion of …” „… out various driver assistance functionalities. 5.1 Sensor-Level Processing Many methods exist for …”

Conclusion and Discussion S. 152-154

„… process, as well as dealing with extended objects and their dimensions in sensor-overlap scenarios. In the …” „… literature, a sensor-to-sensor fusion strategy has been typically applied, whereas in this thesis the …” „… sensor-to-global fusion strategy is introduced, allowing for true asynchronous processing of object data within the …”

Determining the Trust Probability S. 164-166

„… intersect with the false positive rate line of f = 0.5. These values were used as the sensor-level existence …” „… curves of sensor-level detection performance for the sensors on the test vehicle used for evaluation. The …” „… Section 5.2 and Section 6.2. The idea of this trust probability is based on the hypothesis that sensor …”

Evaluation S. 133-151

„… algorithm using a sensor-to-global fusion strategy. For the ground truth overtaking scenarios, the …” „… sensor-level tracking algorithms for the side-viewing laser scanner do not produce good results, as tracking …” „… object detection results at the sensor-level and and the bottom row (d)-(f) shows the result of the fused …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.2.2 Sensor-Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.2.3 …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.2.1 Sensor-to-Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.2.2 …” „… Sensor-to-Global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.3 Association …”

Introduction S. 1-26

„… sensor-independent fusion approach [163]. Figure 1.15: Daimler “Bertha” Prototype Mercedes S-Class for autonomous …” „… which considers an object’s dimensions during object association. • A sensor-to-global fusion strategy …” „… state fusion algorithms (track-to-track fusion) within the sensor-to-global fusion strategy concept …”

Classification S. 116-132

„… fusion architecture from Section 2.2, the classification vector is first processed at the sensor-level …” „… using only sensor-specific information (Section 6.1). At the fusion-level, classification vectors from …” „… , have been published in [333]. 116 6.1 Sensor-Level Processing 6.1 Sensor-Level Processing At the …”

References S. 172-202

„… ., “Autonomous Driving at Ulm University: A Modular, Robust, and Sensor-Independent Fusion Approach,” in IEEE …” „… Common Process Noise on the Two-Sensor Fused-Track Covariance,” IEEE Transactions on Aerospace and …” „… ., “Following Dirt Roads at Night Time: Sensors and Features for Lane Recognition and Tracking,” in Proceedings …”

Evaluation Scenario Descriptions S. 167-171

„… algorithms presented in this thesis. Mainly the training of sensor-level classification algorithms and the …” „… D Evaluation Scenario Descriptions Sensor data during several highway scenarios were recorded using …” „… sensor and the 3D visualization software, where the target vehicle has just passed the host vehicle- D …”

Information Matrix Fusion Derivation S. 162-163

„… their normal and information filter form [19]. A single sensor i produces a track with state estimate …” „… which was used to update the state of the single sensor Kalman filter at time ki, without explicitly …” „… arrival time of the sensor’s object estimate at the fusion-level, does not effect the algorithm’s ability …”

doi.org/10.51202/9783186804129

VDI Wissensforum GmbH - Welle-Nabe-Verbindungen 2022

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Welle-Nabe-Verbindungen 2022

Reihe: VDI-Berichte

Band 2408 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Heinrich, A. Lohrengel, R. Gansel, H. J. Maier Lastsensitive Zahnwelle mit sensorischem Werkstoff S. 267-272

„… metastabilem Austenit. Abstract A concept is presented for integrating a sensor into a splined shaft …” „… Maschinenelemente ohne äußere Gestaltänderung mit energieautarker Sensorik auszustatten, um bestehende und neue …” „… innovative Ansätze notwendig. Lastsensitive Zahnwelle mit sensorischem WerkstoffC. Heinrich, M. Sc., Prof …”

S. Vogel, L. Hunger, A. Kassebi, M. Krech Ausfallvorhersage mit smarten Maschinenelementen – Vergleich realer Beanspruchung mit Beanspruchbarkeit S. 103-114

„… worden.3. Aufbau SensorDie Welle wird als Hohlwelle ausgeführt. Das Sensorpaket coreIN besteht aus einem …” „… Hebelarms der Lasteinleitung zum Sensor, für die beiden Sensorpositionen 1 und 2. Der relative Hebelarm …” „… misst, aufzeichnet und mit der bekannten Belastbarkeit vergleicht. Hierfür wird eine sensorische Welle …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Hochschule ZwickauLastsensitive Zahnwelle mit sensorischem Werkstoff …”

doi.org/10.51202/9783181024089

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