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VDI Wissensforum GmbH - Technische Zuverlässigkeit 2019

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Technische Zuverlässigkeit 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2345 2019

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J.-F. Luy Zuverlässigkeitsabsicherung alternativer Antriebe – Ein Beitrag zur Steuerung von (Entwicklungs-) Projekten S. 3-12

„… steering. Zuverlässigkeitsabsicherung alternativer Antriebe Ein Beitrag zur Steuerung von (Entwicklungs …”

L. Schnieder, R. S. Hosse Ein ganzheitliches Sicherheitsverständnis für die Entwicklung sicherheitsrelevanter elektronischer Steuerungssysteme für Kraftfahrzeuge – Integration verschiedener Entwurfsaspekte S. 157-168

„… ganzheitliches Sicherheitsverständnis für die Entwicklung sicherheitsrelevanter elektronischer Steuerungssysteme …” „… 2. Konzeptphase sicherheitsrelevanter elektronischer Steuerungssysteme Die Konzeption …” „… sicherheitsrelevanter elektronischer Steuerungssysteme beginnt mit der Betrachtung des Entwurfsaspekts der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VII

„… Zuverlässigkeitsabsicherung alternativer Antriebe – Ein Beitrag zur Steuerung von (Entwicklungs-) Projekten …” „… sicherheitsrelevanter elektronischer Steuerungssysteme für Kraftfahrzeuge – Integration verschiedener …”

H. Springer Daten-Logistik „Just in Time“: Mobile Rückmeldung beschleunigt Raffinerie-Stillstand S. 67-72

„… Stillstands-Ablauf ist eine EDV-koordinierte Steuerung der Prozesse aus dem TAR-Management (bestehend aus …” „… terminliche Überwachung, Steuerung und Kommunikation des Big Data-Prozesses „Auftragsbearbeitung im TAR …” „… Informationen bietet die Möglichkeit einer konstruktiven Erweiterung des gesamten Steuerungs- und Abwicklungs …”

H. Bubb Gestaltung menschlicher Zuverlässigkeit beim autonomen Autofahren S. 113-128

„… vollkommen gleichberechtigte parallele Steuerung des Fahrzeugs durch den menschlichem Fahrer und die …” „… automatisierten Fahren vom Sommer 2016, modifiziert am 25. Januar 2017) und gegebenenfalls die Steuerung des …” „… Fahren zu manueller Steuerung. Unfallforschung der Versicherer GDV VDI-Berichte Nr. 2345, 2019126 [14 …”

J. Heinrich, T. Horeis, F. Plinke Zustandsbasierte Verfügbarkeitsanalyse von Hard- und Softwarearchitekturen mittels Monte-Carlo-Simulation S. 251-268

„… autonomen Fahrzeugen zusätzlich zur Steuerung auch die Entscheidung über Fahrmanöver an elektronische …”

J. Popp, T. Winter, S. Schoch, M. Schütz, M. Glaser, S. Imle, B. Bertsche Funktionale Sicherheit in einem fehlersicheren mechatronischen Antriebssystem für die Tiefseetechnik S. 143-156

„… werden alle Aktuatoren aus einer Batterie gespeist. Die elektrische Energie sowie die Steuerungsbefehle …” „… Aktuator zwei eigene Batterien. Die elektrische Energie sowie die Steuerungsbefehle werden ebenfalls …” „… Bild 7 alle Kommunikations- und Steuerungsrelevanten Komponenten enthalten. Weiterhin wird eine …”

L. Schnieder, R. S. Hosse Generische Strukturierung von Sicherheitszielen von Fahrcomputern für das Hochautomatisierte Fahren (HAF) S. 169-180

„… Kurzfassung Die Entwicklung sicherheitsrelevanter elektronischer Steuerungssysteme für …” „… elektronischer Steuerungssysteme für Kraftfahrzeuge ein gegenläufiger Prozess ist. Top-Down-Entwurfsvorgaben im …” „… sicherheitsrelevanter elektronischer Steuerungssysteme für Kraftfahrzeuge werden von den an der Entwicklung beteiligten …”

doi.org/10.51202/9783181023457

VDI Wissensforum GmbH - 25. Deutscher Materialfluss-Kongress

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

25. Deutscher Materialfluss-Kongress

Series: VDI-Berichte

Volume 2275 2016

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C. Lieberoth-Leden, W. A. Günthner, D. Regulin, B. Vogel-Heuser Effizienter Informationsaustausch durch Cluster-Koordinatoren in dezentral gesteuerten Materialflusssystemen – Kommunikationseffiziente Steuerung in hochflexiblen Materialflusssystemen mit kollaborati... S. 159-166

„… Materialflusssystemen Kommunikationseffiziente Steuerung in hochflexiblen Materialflusssystemen mit kollaborativer …” „… Rechenhardware verteilte Steuerung führt jedoch zu einem hohen Koordinationsbedarf zwischen den einzelnen …” „… Regel eine individuelle zentrale Steuerung, die eine Flexibilität in zuvor definierten Grenzen zulässt …”

M. Spindler, W. A. Günthner, T. Aicher, B. Vogel-Heuser Effiziente Erstellung von Steuerungssoftware für automatisierte Materialflusssysteme basierend auf einer Zwei-Schichten-Architektur S. 143-148

„… eigenen Fördertechnik Anlagen, welche mit zentralen Steuerungen arbeiten. Systemintegratoren dagegen …” „… kaufen Förderkomponenten zu und projektieren damit Anlagen mit zentralen Steuerungen. Sowohl bei den …” „… steuerungstechnisch zu beherrschen. Dies gestaltet die Erstellung der Steuerungssoftware kosten- und zeitintensiv …”

H. Stichweh, M. Theßeling, S. Sohrt, L. Overmeyer, A. Heinke Intelligent routen, fördern und verteilen: Die Conveyor Matrix für die kognitive Produktion der Zukunft S. 127-142

„… Produktrouting realisiert, das dezentral in jedem Förderelement als integrierte Steuerung vorhanden ist und – im …” „… wird hierbei die Organisation, Steuerung oder Regelung, Durchführung und Optimierung des …” „… jedem Förderelement als integrierte Steuerung vorhanden ist und – im Austausch mit seinen jeweiligen …”

M. Schneider Routenzug 4.0 – Digitalisierung der Bewegungsdaten von Routenzügen durch Echtzeitortung S. 227-236

„… Verbesserung der kurzfristigen Planung und Steuerung der Produktions- und Logistikprozesse bewirkt …” „… Lösung für diesen erhöhten Informationsbedarf zur Steuerung von Routenzügen scheinen die Technologien der …” „… Produktion und den Einsatz von maschineller Intelligenz zur kurzfristigen Planung, Optimierung und Steuerung …”

H. Thamer, C. Uriarte, M. Freitag Celluveyor – Zellulare Fördertechnik für hochflexible Materialflusssysteme S. 149-158

„… Förderstrecke, erkennt die Steuerung die Topologie der Anlage selbständig, wobei Ein- und Ausschleussestellen …” „… der Objekte zuständig ist, und einem Antrieb für die Lenkung dieser Rolle/Scheibe. Die Steuerung …” „… durchgeführt, um diese Ziele zu erreichen. Über diesem Weg werden Daten von der zentralen Steuerung der …”

P. Fitschen Einführung eines Routenzuges in eine bestehende Fertigung – Ein Praxisbericht Forschungsprojekt IntegRoute – Integrierte Planung von Routenzugsystemen S. 203-222

„… Technik, Steuerung und Prozess eines Routenzugsystems unterstützt. Weiterhin ist eine ganzheitliche …” „… Festlegung von Technik, Prozess und Steuerung sequenziell in separaten Planungsphasen ab. Des Weiteren wird …” „… Planung von Technik, Prozess und Steuerung, die dem Planer im Vergleich zum sequenziellen Durchlauf der …”

C. Thoma V. Glöckle#B. von Rosenberger SAP-EWM-Migration auf SAP HANA – Herausforderungen einer Umstellung im laufenden Betrieb S. 41-44

„… Steuerung der unterlagerten Systeme – automatische Paletten- und Kleinteilelager, Shuttles, fahrerlose …” „… (Plant Connectivity), die eine integrierte Standardplattform zur Hardware-Steuerungen im EWM-System …”

M. Seiler, M. Kelterborn, M. Guggemoos Ergonomie im Fokus: Routenzugversorgung in der LKW-Produktion S. 223-226

„… . Rund 700 Mitarbeiter sorgen hier für die Planung, Steuerung und Ausführung der Materialversorgung mit …”

H. Prieschenk Integrierte End-to-End-Logistik für Online-Handel und Food Multi-Channel – Hocheffiziente Logistik-Lösungen im Food- und NonFood-Bereich S. 73-84

„… Case-Pick- sowie im Piece-Pick-Bereich sowie modernster IT-, Steuerungs- und Wartungs-Tools Drives und …”

V. Jungbluth Best in Class: Multichannel-Logistik für Marktführer bei Zubehörlösungen – Ausgeklügelte Kombination aus Shuttle-Lager, Orderline- und Versandpuffer trägt den künftigen Anforderungen Rechnung S. 85-92

„… Lagerverwaltungssystem und eine neue Steuerung, die Komponenten von Swisslog und Hama kombiniert, schaffen die …”

J. Beutler, G. Fischer Spike Cargo – schnell wie eine Achterbahn – Hochgeschwindigkeitsfördertechnik für Großladungsträger S. 93-102

„… der Antriebstechnik samt Steuerung und Stromabnehmer und kann selbst autark entlang der Schiene …”

F. Heistermann, C. Herzer Die digitale Supply Chain – Collaboration über eine zentrale Plattform – Digitalisierung, moderne IT, Collaboration entlang der Supply Chain S. 69-72

„… überwinden. Dies setzt voraus, dass es ein Steuerungsinstrument gibt, das Möglichkeiten der …”

doi.org/10.51202/9783181022757

Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel - Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

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Christian Brecher (ed.), Werner Herfs (ed.), Oliver Petrovic (ed.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Series: Fertigungstechnik

Volume 710 2023

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J. Kuschan, J. Krüger KI gestützte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Überkopfmontage durch Bewegungs- und Müdigkeitserkennung S. 22-31

„… Preflight Lx3 am Juni 13, 2023 | 10:28:51 | 148 mm x 210 mm11 KI gestützte Steuerung von …” „… adaptive Preflight Lx3 am Juni 13, 2023 | 10:28:51 | 148 mm x 210 mm13 Steuerung der Unterstützung …” „… komplexe Steuerung von soft-robotischen Aktuatoren aufgrund des hochgradig nichtlinearen Verhaltens ist …”

A. Müller, W. Jesse, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration S. 94-116

„… StrömungstechnikReihe 08 Mess-, Steuerungs- und RegelungstechnikReihe 09 Elektronik/Mikro- und NanotechnikReihe 10 …” „… Steuerungsrekonfiguration Prototypische Umsetzung am Beispiel eines roboterbasierten Glasscheibenkomplettierungsprozesses …” „… Steuerungsprozesse [1]. Gleichzeitig muss die Prozesssteuerung schnell konfigurierbar sein, um auf kurze …”

L. Klingel, A. Verl Simulationsbasierte Online-Absicherung von CNC-gesteuerten Industrierobotern S. 74-82

„… G-Codes erhält die Steuerung Messwerte, die zur Realisierung gewisser Steuerungsfunktionen notwendig sind …” „… CNC-Steuerung können auf Basis dieser zusätzlichen Systeminformationen simulationsbasierte Steuerungsfunktionen …” „… Steuerungstests zeitlich vor dem Aufbau des realen Systems durchzuführen und mögliche Fehler im Steuerungsprogramm …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… ............................................................................9KI gestützte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Überkopfmontage durch Bewegungs …” „… ........................................................................................68 4.2 Steuerungs- und Simulationsarchitektur der Roboterzelle ..............................68 4.3 …” „… Produktionstech-nischen Zentrums (PTZ) Berlin, des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und …”

W. Bubeck, A. Lechler, A. Verl FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflächen für Industrie- und Servicerobotikanwendungen S. 12-21

„… Roboter angebracht werden [3]. Wird eine Annäherung durch einen Sensor erkannt, reduziert die Steuerung …” „… kann Sensordaten puffern oder umleiten. Die Softwareebene dient der Parametrisierung und Steuerung der …” „… auf zur Maschinen‐steuerungAuswerte‐ und Kommunikations‐modulSensorhautPreflight Lx3 am Juni 13, 2023 …”

M. Trinh, L. Gründel, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Reibungsmodellierung und -kompensation für hochdynamische roboterbasierte Fertigungsprozesse S. 32-42

„… die Gelenkreibung durch die Steuerung kompensiert werden. Damit ist der dritte und letzte Meilenstein …” „… ] Lienenlüke, L.: ‘Modellbasierte planungsintegrierte und steuerungstechnische Störgrößenkompensation bei …”

A. Schütz, A. Verl Automatisiert rekonfigurierbare Werkstückaufspannung S. 43-52

„… A. Schütz, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der …” „… Universität Stuttgart (ISW), Stuttgart; A. Verl, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und …” „… kann. Der Prototyp ist dabei sowohl in die CAD-CAM-Kette als auch die Steuerungsarchitektur einer …”

doi.org/10.51202/9783186710024

VDI Wissensforum GmbH - Dritev – Drivetrain For Vehicles 2018

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Dritev – Drivetrain For Vehicles 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2328 2018

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D. Engelmann, S. Herr Validierung neuer Funktionen eines mechanischen Antriebsstrangs für mobile Arbeitsmaschinen mit radindividueller Steuerung S. III-81-III-82

„… radindividueller Steuerung Dipl.-Ing. Danilo Engelmann, Professor für Thermodynamik und Verbrennungsmotoren …”

H. Neurath, L. Frerichs Holistic method to find suitable drivetrain technology and architecture – How available information can be used to reduce development complexity S. III-57-III-70

„… .; Leifeld, R.: Forschungsdialog: Erfolgsprojekt STEAM – Steuerungen und Regelungen. Mobile Maschinen (2016 …”

L. Dedeleit, M. Ayeb, L. Brabetz Short circuit calculation of permanent magnet synchronous machines with comsol multiphysics S. II-197-III-VII

„… radindividueller Steuerung � � � � � � � � � � � � � � 81 D. Engelmann, Berner Fachhochschule …”

G. Bednarek, K. Geratz, H. Chariou The all-new 8-speed AT for the Opel Grandland X S. I-1-I-10

„… Steuerungsdruckes und der flexiblen Volumensteuerung des Schmierölflusses trägt sie zu einem …”

G. Hellenbroich, I. Steinberg, J. Ogrzewalla Powershift capable 2-Speed Electric Drive Unit for Light – Commercial Vehicles with Short Time to Market S. I-229-I-238

„… verzichten. Die Steuerungssoftware für die Kupplung und die Schaltstrategie werden dazu in den Umrichter …”

A. Viehmann, R. König, S. Rinderknecht Investigation of gear shifts in a parallel-series hybrid powertrain with dog clutches in a demonstrator vehicle (two-drive-transmission with range-extender, DE-REX) S. I-323-I-346

„… Schaltvorganges in einem Antriebssystem sowie Steuerungsvorrichtung dafür“, DE 10 2016 113 690. [27] R. Taylor …”

R. Heckmann Fully automated EOL E-drive testing – Automation and modularity for efficient testing solutions S. II-73-II-84

„… ist die Integration zusätzlicher Steuerungshardware und Kommunikationssoftware. Auch die Einbindung …”

doi.org/10.51202/9783181023280

Sven-Oliver Borchert - Entwicklung, Beobachtung und Steuerung integrierter, quasi-kontinuierlicher pharmazeutischer Produktionsprozesse mit Methoden der Multivariaten Datenverarbeitung

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Sven-Oliver Borchert

Entwicklung, Beobachtung und Steuerung integrierter, quasi-kontinuierlicher pharmazeutischer Produktionsprozesse mit Methoden der Multivariaten Datenverarbeitung

Series: Biotechnik/Medizintechnik

Volume 292 2016

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Aufbau und Erprobung eines quasi-kontinuierlichen Bioprozesses S. 57-84

„… Ernterate FH1 wird nur über den Überdruck in Reaktor 1 durch eine getaktete Steuerung DH1 des Ernteventils …” „… einer Steuerung der Ausgangsbedingungen für jeden Zyklus, einhergehend mit einer exakten Einstellung …” „… Steuerung des Eingangsstromes Ffeed1 und der Retentatdruck pret1 mit einem Sollwert von 1,0 bar durch …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVI

„… / Medizintechnik Reihe 17 Entwicklung, Beobachtung und Steuerung integrierter, quasi-kontinuierl icher …” „… , Beobachtung und Steuerung integrierter, quasi-kontinuierlicher pharmazeutischer Produktionsprozesse mit …” „… Promotion: 21.12.2015 Fortschritt-Berichte VDI Entwicklung, Beobachtung und Steuerung integrierter …”

Golden Batch Diagnose, Monitoring und Control zyklischer Teilprozesse S. 106-117

„… Abschnitt behandelt. 8.4 Beobachtung, Prognose und Steuerung QbD-konformer Golden Batch-Verläufe 8.4.1 …” „… entwickelte Methoden zur prädiktiven Vorausschau und zur Steuerung der Hauptkomponente t1 erprobt. Dies …” „… eines reproduzierten Prozesses ausgezeichnet. 8.4.3 Modellgestützte multivariate Steuerung der …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 141-142

„… MPMC – Model Predictive Multivariate Control auch zur Steuerung der Qualität von realen Prozesses …”

Grundoperationen eines integrierten Bioprozesses im Labormaßstab S. 9-27

„… und die Prozessrechner zur Steuerung der Anlage über das Prozessleitsystem MFCS/win. Auf der linken …” „… Software Unicorn© 5.1 verwendet. Unicorn enthält alle benötigten Funktionen für die Steuerung und …” „… . Mit dem Method Editor werden Verfahren zur programmierten Steuerung des Chromatographie-Systems …”

Literaturverzeichnis S. 148-160

„… ., 2006. Modellgestützte Verfahren zur Beobachtung und Steuerung bioverfahrenstechnischer Prozesse …” „… Strömungstechnik 8 Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 9 Elektronik/Mikro- und Nanotechnik 10 …”

Multivariate Datenanalyse zur Prozessbewertung S. 85-105

„… Online-Monitoring der Reproduzierbarkeit und damit der Qualität dieser Prozesse. Abschließend wird eine Steuerung …”

Bestimmung zellspezifischer Reaktionsraten über MVDA S. 118-140

„… Steuerung und Bilanzierung der Reaktionsabläufe eingesetzt werden. 120 Bestimmung zellspezifischer …”

doi.org/10.51202/9783186292179

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