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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… diskutiert. Weiterhin wird die Kombination der optimalen Trajektorien-planung mit einer virtuellen Stoßstange …” „… der Trajektorienselektion die kompletten Trajektorien ausgewertet werden und die Umschaltung …” „… Trajektorienschar führt zu einer Inkonsistenz bei der anschließenden Trajektorienauswahl, da die Trajektorienlänge …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… Trajektorie (8) geführt werden können. Da der Abstand (1) von der Position des Vorgängerfahrzeugs abhängig …” „… werden , erfolgt die Planung der Trajektorien und die Auswahl eines Fahrzeugpaars auf der Hauptspur (S1 …” „… werden die geplanten Trajektorien von den Steuerungen umgesetzt, so dass Schritte (S2) und (S3) simultan …”

T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… Hindernis auszuweichen. Beide Ausweichmanöver sind hinsichtlich ihrer gefahrenen Trajektorie symmetrisch …” „… der gefahrenen Ausweichtrajektorie des Ego-Fahrzeugs ab. Je näher sich die Trajektorie den …” „… lenken bei dem ersten Teilmanöver viel zu früh ein, sobald eine fahrdynamisch anspruchsvolle Trajektorie …”

R. Schmid, J. Bürger, N. Bajcinca Zusammenspiel von optimierungsbasierter Lastpunktbestimmung mit regel- und optimierungsbasierten elektrischen Fahrentscheidungen in Plug-In-Hybrid-Fahrzeugen S. 417-428

„… State-of-Charge-Trajektorie der Fahrzeugbatterie und die resultierende elektrische Fahrentscheidung. 4. Globale …” „… Abbildung 6 gezeigte resultierende State-of-Charge- Trajektorie der Fahrzeugbatterie und die resultierende …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… vorgegebenen Trajektorien folgen, weil es aus dem Stillstand nicht in alle Richtungen starten kann. Die …” „… Trajektoriengenerator (TG), Vorsteueranteilen (FF1/2), Regleranteilen (FB1/2), Stellgrößenverteilung (CA) und …” „… Stillstand geeignet sind [6], verwendet. 3.1 Trajektoriengenerierung für die kinematische …”

C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform S. 367-376

„… komplexere Trajektorien des VRU-Dummys. Die im Rahmen dieses Beitrags eingesetzten VRU-Dummys VDI-Berichte …”

M. Dellermann, O. Gehring, O. Zirn Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48V-Bordnetz schwerer Nutzfahrzeuge S. 453-

„… stark die EM eingesetzt wird. 4. Bestimmung einer optimalen SOC-Trajektorie Das Ziel der …”

Steffen Joos, Roktim Bruder, Thomas Specker, Matthias Bitzer, Knut Graichen Echtzeitfahige Trajektoriengenerierung fur hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands- und Stellgrosenbeschrankungen S. 285-292

„… Echtzeitfähige Trajektoriengenerierung für hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei …”

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… . Um stetige Verläufe der Stellgrößen über die prädizierten Trajektorien der Regelgrößen zu erhalten …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… (Variante 1) ermöglicht die Verwendung von beliebigen Trajektorien und somit die Betrachtung von …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… . . . . . . . . . . . . . . . . 257 D. Hötzer, Robert Bosch GmbH, Stuttgart f Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren A …” „… Nature) Echtzeitfähige Trajektoriengenerierung für hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei …”

F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies S. 97-110

„… Zusammenfassung Wir untersuchen das Problem einer Trajektorienfolgeregelung mithilfe eines …”

J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways S. 259-270

„… Veränderungen der Verkehrssituation bewertet. Schwerpunkte splinebasierte Trajektorienplanung …” „… Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren. In AUTOREG, VDI-Berichte, pages …” „… Ulrich Konigorski. Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel. ATZ – Automobiltechnische …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 113 (2023) Issue 03 ISSN Online: 1436-4980

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Sophie Grabmann, Felix Harst, Lukas Mayr, Michael Zäh Laserstrahlschweißen in der Batteriezellproduktion/Laser beam welding in battery cell production- Contacting of thermally sensitive electrode stacks for advanced cell technologies S. 87-92

„… Trajektorien vom Zentrum nach außen gewählt, um einen Wärmestau zu vermeiden. Die drei Trajektorien-Varianten …” „… Kombination mit den drei gewählten Trajektorien-Orientie-rungen 0°, 45° und 90° resultierten insgesamt neun …” „… N/mm wurde mit der Trajektorien-Orientierung 0° und dem Parametersatz P2 erreicht. Bei den …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2023-03

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wt Volume 101 (2011) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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B. Denkena, V. Böß, R. Kaddour, J. Friederichs, E. Bassett Automatisiertes Entgraten mit Industrierobotern – durchgängige CAx-Prozesskette S. 623-628

„… Schritt die Trajektorie des Roboters auf Basis des geführten Werkzeugs erstellt wird. Die Auswahl der …” „… Entgrat-Operationen und reduziert so die Trajektorien für den erzeugten Kantenpfad. Eine belie-bige Auswahl der zu …” „… Tra-jektorien mit Berücksichtigung der Kinematik des Roboters. 2.3 Erzeugen des NC-Programms Für alle …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2011-9

VDI Wissensforum GmbH - Bewegungstechnik 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Bewegungstechnik 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2331 2018

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B. Corves, S. Rink, J. Brinker, M. Hüsing Ein Roboter-Endeffektor für die Handhabung und Drapierung biegeschlaffer Halbzeuge S. 27-38

„… Mechanismen in ihre zugehörige Trajektorienebene rotiert werden können und alle Punkte der Trajektorien im …” „… spezifischen Trajektorie auf das Demonstratorbauteil zu geführt werden, wofür theoretisch drei Freiheitsgrade …” „… benötigt werden. Es ist jedoch offensichtlich, dass die ermittelten Trajektorien annähernd auf im Raum …”

C. Troll, J.-P. Majschak Gestaltungsaspekte des prozessorientierten Bewegungsdesigns am Beispiel des intermittierenden Stückguttransports S. 67-80

„… dort unter Anwendung der Graphenmethode gelöst. Dabei wurden zeitminimale Trajektorien unter …” „… Optimalsteuerung Die optimale Planung von Trajektorien stellt aus mathematischer Sicht ein dynamisches …” „… Verarbeitungsmaschine zu maximieren. Darüber hinaus wurden Ansätze zur Erhöhung der Robustheit der Trajektorien …”

J. Brinker, M. Hüsing, B. Corves Ansätze zur Performancesteigerung parallelkinematischer Industrieroboter S. 151-162

„… herangezogen. Zur Bestimmung der dynamischen Leistungskennzahl werden industrierelevante Trajektorien ? (siehe …” „… Kundenanforderungen (z. B. Arbeitsraumgröße oder Trajektorien) zu berücksichtigen sind. Derartige Nebenbedingungen …”

doi.org/10.51202/9783181023310

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wt Volume 91 (2001) Issue 11 ISSN Online: 1436-4980

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J. Hesselbach, I. Pietsch Steuerungskonzepte für Parallelroboter S. 677-681

„… lösen. Über die Darstellung des Reglers in Trajektorien-parametern können die Grenzen der zulässigen …” „… Trajektorien unter den Randbedingungen von begrenzten Antriebskräften und begrenzten zulässigen …” „… zeitoptimaler Trajektorien für beliebige Bahnen vor. Da bei zeitoptimalen Trajektorien immer mindestens ein …”

A. Storr, S. Heusinger, G. Pritschow, A. Schweiker, H.-K. Tönshoff, J. Selle Präventive Fehlerkompensation beim Schlichtfräsen (II) S. 682-688

„… sind die für die Freiformflächen-bearbeitung notwendigen expliziten Werkzeugwege (Trajek-torien …” „… , Kurven, B-Splines) und werden als Cutter Contact Trajektorien im STEP-NC-Programm angegeben. Das …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2001-11

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