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Kilian Schneider - Prospektive Approximation der Unfallschwere für Integrale Fahrzeugsicherheitssysteme

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Kilian Schneider

Prospektive Approximation der Unfallschwere für Integrale Fahrzeugsicherheitssysteme

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 818 2023

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Einleitung S. 1-6

„… Pre-Crash-Systems eingeführt. Zusammenhänge werden beginnend mit der Umfelderfassung über dieTrajektorienplanung bis …”

doi.org/10.51202/9783186818126

VDI Wissensforum GmbH - Fahrzeugsicherheit

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrzeugsicherheit

Series: VDI-Berichte

Volume 2312 2017

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M. Köbe, S. Hans, G. Prokop Der Motorradfahrer als Anforderungsgeber für Fahrerassistenzsysteme S. 123-142

„… Antiblockiersystemen oder Antriebsschlupfregelsystemen auf Basis von Modellprädiktion mit Trajektorienplanung auch …” „… Instabilitäten sowie in Egosituationen. Die Trajektorienplanung mit weiteren Verkehrsteilnehmern in einer …”

doi.org/10.51202/9783181023129

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wt Volume 109 (2019) Issue 06 ISSN Online: 1436-4980

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T. König, A. Atmosudiro, A. Verl, A. Lechler G2-stetiges Klothoidenüberschleifen*/G2-continuous clothoid smoothing – Results of a real-time smoothing process on the basis of piecewise defined clothoids S. 491-495

„… Trajektorienplanung vorteilhaft genutzt werden können [2]. So lässt sich die Bogenlänge s aus den …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-06

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wt Volume 111 (2021) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Jan Nouruzi-Pur, Jens Lambrecht, The Duy Nguyen, Axel Vick, Jörg Krüger Resilienz durch Redundanz/Real-time cloud and edge control of autonomous mobile robots – Resilience through redundacy S. 602-606

„… vernachlässigbar klein. Hier muss nur die im Speicher gehaltene Zielpose an den Trajektorienplaner weitergegeben …”

Michael Neubauer, Patrick Mesmer, Armin Lechler, Alexander Verl Ein semiaktiver Ansatz zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens/Vibration damping on industrial robots – A semi-active approach to improve the dynamic behavior S. 622-627

„… Semi aktives Regelgesetz Trajektorienplaner + inverse Kinematik ? ? ? ? ,? ? ̇ …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2021-09

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wt Volume 109 (2019) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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A. Shahidi, K. Peitsch, M. Hüsing, B. Corves Beschreibung und Analyse einer dynamischen Werkstatt*/Description and analysis of a dynamic workshop S. 639-642

„… Gewichtung des freien Raumes, kann eine Trajektorienplanung von mobilen Manipulatoren erfolgen. Die …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-09

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