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Sascha Steyer - Grid-Based Object Tracking

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Sascha Steyer

Grid-Based Object Tracking

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1272 2021

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Occupancy Grid Mapping – Sensordatenassoziation – Sensordatenfusion – Umfelderfassung …”

doi.org/10.51202/9783186272089

VDI Wissensforum GmbH - Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Series: VDI-Berichte

Volume 2425 2023

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T. Schlögl, R. Nagel, M. Frey, F. Gauterin Schätzung des Fahrbahnzustands mit Hilfe KI-basierter Auswertung von LiDAR-Sensoren S. 27-42

„… , der mit einer Reihe von Sensoren zur Umfelderfassung und Er-mittlung fahrdynamischer Größen …”

doi.org/10.51202/9783181024256

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

Series: VDI-Berichte

Volume 2394 2022

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H. Steege Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher Perspektive S. 131-142

„… Umfelder-fassung und anschließenden Objekterkennung sowie Prädiktion getestet werden. Die Erpro-bung ist aus …”

doi.org/10.51202/9783181023945

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

Series: VDI-Berichte

Volume 2413 2023

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D. Michalik, A. Kummert Neuartige Methodik zur Absicherung von Fehlern im Zusammenhang mit der Umfeldsensorik automatisierter Fahrsysteme S. 75-90

„… Datenformate von üblichen Sensortypen für die Umfelderfassung kann prinzipiell zwischen drei Datentypen …”

doi.org/10.51202/9783181024133

VDI Wissensforum GmbH - Fahrzeugsicherheit

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrzeugsicherheit

Series: VDI-Berichte

Volume 2364 2019

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P. Luttenberger, C. Leo, M. Schachner, W. Sinz, G. A. D’Addetta, H. Freienstein, M. Wolkenstein The individual safety of a car seat as a central element of autonomous driving – A comprehensive study of ATDs and human body models based on a generic modelling approach of the passenger compartment S. 61-80

„… Notbremssystemen mit Umfelderfassung, beispielsweise Lidar, Radar oder Videosensorik. 6. Fazit und Ausblick Mit …”

doi.org/10.51202/9783181023648

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