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Matthias Joost - Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

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Matthias Joost

Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1263 2018

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Reibungskompensation für die robuste Regelung niedriger Ordnung von Mehrmassensystemen S. 102-112

„… nichtlinearen Verhaltens des Systems aus. Da die hier verwendeten robusten Regelungskonzepte auf linearen …” „… Systemmodellen beruhen, ist eine Kompensation der nichtlinearen Reibung sinnvoll. Allgemein ist Reibung „der …” „… kann für eine Kompensation genutzt werden. Hier wird ein nichtlinearer Kompensationsregler eingesetzt …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 167-169

„… hat. Daher wurden verschiedene, möglichst einfache Methoden zur Kompensation der nichtlinearen …” „… nichtlineare Reibung einen wesentlichen Einfluss hatte, bietet sich die Erforschung weiterer, nichtlinearer …” „… Regelung von Mehrmassensystemen mit wesentlichen, nichtlinearen Anteilen wie Reibung und Lose an …”

Modellbildung für die robuste Regelung S. 6-12

„… wird Lose verursacht. Nichtlineare Reibung tritt vor allem bei verschiedenen Arten von rotatorischen …” „… , verhalten sich aber stark nichtlinear. Allerdings ist es möglich, die Gesamtreibung als Überlagerung …” „… beide Teilsysteme entkoppelt. Die Lose weist ein nichtlineares Übertragungsverhalten auf. Sind in einem …”

Modellbildung für den H∞-Reglerentwurf S. 32-50

„… ; ꞏ ꞏx A x B u y C x D u (4.1) zu bringen. Dabei werden nichtlineare Einflüsse …” „… . Dieser Regler wird zusammen mit einem um die nichtlinearen Einflüsse von Lose und Haftreibung …” „… verglichen. Dazu wurde zunächst auf Basis des linearen Streckenmodells ein nichtlineares Modell des hier …”

Problemstellung und Stand der Forschung S. 2-5

„… PI-Kaskadenregelung in Kombination mit einer nichtlinearen Reibungskompensation geregelt werden können, die von …” „… Zweimassen-H∞-Reglers mit einer nichtlinearen Reibungskompensation für das Mehrmassensystem untersucht. Eine weitere …” „… Anwendungen bleiben Nichtlinearitäten bei der Reglerauslegung im Allgemeinen unberücksichtigt. Dies führt …”

Versuchsergebnisse mit der H∞-Regelung am Prüfstand S. 51-86

„… die nichtlinearen Einflüsse von Lose und Haftreibung erweitertes Modell, wie es auch in Abschn. 4.3 …” „… verwendet wurde, erstellt. Mit diesem nichtlinearen Streckenmodell wurden die entworfenen Regler zunächst …” „… Ersatzmodells vom Typ MV/FR entworfene Regler wurde zunächst simulatorisch mit einem nichtlinearen …”

Robuste Regelung S. 13-31

„… einer nichtlinearen Strecke ermitteln muss. Mehrmassensysteme, wie sie in dieser Arbeit betrachtet …” „… ). Auch nichtlineare Reibung kann als ein solches, vom Beobachter nicht berücksichtigtes Störmoment …” „… Mehmassensystemen hauptsächlich auftretenden Störungen in Form von Last- oder nichtlinearen Reibdrehmomenten. Dies …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… modell Position bzw. Verdrehwinkel des Modells ohne nichtlineare Reibung sys Position bzw …”

Literaturverzeichnis S. 170-177

„… ] FÖLLINGER, OTTO: Nichtlineare Regelungen 2. München : R. Oldenbourg Verlag, 1993 — ISBN 3-486-22503-0 [38 …”

Reglerentwurf S. 131-147

„… vermutlich im Wesentlichen auf mechanische Ungenauigkeiten des Prüfstandes, wie nichtlineare …”

H∞-optimale robuste PI-Kaskadenregelung S. 113-125

„… Regelabweichung von 70° aufweist. Da die Reibungskompensation ausschließlich der nichtlinearen Reibung …”

Simulationsergebnisse der Regelung an einem Fünfmassensystem S. 87-101

„… analog auch simulatorisch für das nichtlineare Streckenmodell des Fünfmassensystems durchgeführt. Bei …”

Modellbildung für die belastungs- reduzierende Regelung S. 128-130

„… befindet und die Lose somit nicht wirksam ist. Weiterhin stellt die Lose eine wesentliche Nichtlinearität …”

doi.org/10.51202/9783186263087

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Bauingenieur Volume 90 (2015) Issue 10 ISSN Online: 0005-6650

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Wolfgang Schwind, Oliver Fischer, Christoph Gellert Bauen mit Mauerwerk in deutschen Erdbebengebieten:Nachweis nach DIN EN 1998 in der praktischen Anwendung

„… regelt für Erdbeben im Gegensatz zur DIN 4149 auch nicht-lineare quasi-statische Nachweisverfahren …” „… ausgenutzt werden können [7]. Obwohl in DIN 4149 nicht explizit geregelt, genießen nicht-lineare Verfahren …” „… geprüft, siehe zum Beispiel [10], [11]. Im Rahmen dieses Beitrags wird der nicht-lineare quasi-statische …”

Luis A. Dalguer, Philippe L. A. Renault Auswahl von gefährdungskompatiblen Zeitverläufen für Szenario-Erdbebenanalysen

„… Einbauten benötigt für eine vollständige lineare oder nicht-linear dynamische Analyse Zeitverläufe mit …” „… wiederzugeben. Bei nicht-linearen Berechnungen ist dies allerdings nicht mehr möglich und der Mehraufwand alle …”

Alexander Ecker, Harald Unterweger Bemessungsmodell für Schubringe von Druckrohrleitungen und Druckschächten - Teil 1/Design model for thrust rings of penstock and pressure conduits, Part 1 S. 478-488

„… realitätsnahen nichtlinearen FEM-Berechnungen. Exemplarisch erfolgt ein Vergleich mit einigen praktischen …”

Josef Szalai, Achim Rubert, Ferenc Papp Räumliche Stabilitätsanalysen und Globale Stabilitätsnachweise nach DIN EN 1993–1–1/Spatial stability analysis and global stability checks according to DIN EN 1993–1–1 S. 469-477

„… , Berlin, 2014 . [9] Lumpe, G.; Gensichen, V.: Evaluierung der linearen und nichtlinearen Stabstatik in …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2015-10

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Bauingenieur Volume 94 (2019) Issue 09 ISSN Online: 0005-6650

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Boglárka Bokor, Thilo Pregartner, Akanshu Sharma, Jan Hofmann Bemessung von zugbeanspruchten Befestigungen in Beton mit einem nicht-linearen Federmodell- Hintergrund und Softwarelösung für die Versagensart Betonausbruch/A non-linear spring model for design of tension loaded anchorages in concrete- Background and software solution for concrete cone failure S. 326-335

„… Befestigungen in Beton mit einem nicht-linearen Federmodell- Hintergrund und Software lösung für die …” „… behebt. Das Konzept des nicht-linearen Federmodells, das in einer benutzerfreundlichen …” „… den Beton eingeleitet werden. Zur Modellierung des Dübelverhaltens werden nicht-lineare Federn …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-7

„… Befestigungen mit nicht-linearem Federmodell G E O T E C H N I K Nachweis der Standsicherheit in der tiefen …” „… Bemessung von zugbeanspruchten Befestigungen in Beton mit einem nicht-linearen Federmodell – Hintergrund …” „… T E C H N I K Bemessung von Befestigungen mit nicht-linearem Federmodell G E O T E C H N I K …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2019-09

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Bauingenieur Volume 94 (2019) Issue 12 ISSN Online: 0005-6650

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Lukas Moschen, Konstantinos Theodoros Tsalouchidis, Christoph Adam Tragwerksantwort Wiener Gründerzeithäuser unter Erdbebenanregung auf Grundlage des Wiener Erdbebensatzes/Seismic response of Viennese brick masonry buildings based on the Viennese ground motion set S. 461-471

„… von Wiener Gründerzeithäusern unter Erdbebeneinwirkung mithilfe von nicht-linearen …” „… für die Anwendung der Kapazitätsspektrummethode auf Grundlage einer einfachen nicht-linearen …” „… eine nicht-lineare Zeitverlaufsberechnung geführt werden, deren Anwendung sich jedoch noch nicht in …”

Mehran Motevalli, Jörg Uhlemann, Natalie Stranghöner, Daniel Balzani A new nonlinear polyconvex orthotropic material model for the robust simulation of technical fabrics in civil engineering applications at large strains – Validation with large-scale experiment/Ein neues polykonvexes orthotropes Materialmodell zur robusten Simulation von Textilmembranen im Bauingenieur- wesen unter Berücksichtigung großer Deformationen – Validierung anhand eines Großbauteilversuchs S. 488-497

„… (nichtlinearer) Modellparameter vorsieht. Die resultierende Form des vorgeschlagenen nicht-linearen Modells …” „… Textilmembrane, Großbauteilversuch, nicht-lineare Materialmodellierung H A U P T A U F S A T Z 489BAUINGENIEUR …” „… nichtlinearen Modells Elastic constant of linear elastic model Material parameters of the proposed model Ew …”

Christoph Henzinger Bodenverbesserung mit Recyclingmaterial aus Bauschutt – Ansatz zur Prognose der Verdichtungseigenschaften/Soil improvement with recycled aggregates from demolition waste – Approach for the prediction of the compaction properties S. 472-479

„… zwischen diesen möglichen Extremen ist nicht bekannt, mutmaßlich aber nichtlinear, wie in Bild 2 …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2019-12

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 93 (2003) Issue 10 ISSN Online: 1436-4980

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B. Denkena, J. Berger, P. Blümel Instandhaltung mit nichtlinearer Dynamik – Eine Methode zur Störungsvorhersage und Prozessoptimierung S. 710-714

„… „Unter suchung nichtlinear-dynamischer Effekte in der Instandhaltung“. 1 Ausgangssituation Die …” „… es in diesem Bereich eine Reihe von Effekten, die eindeutig von nichtlinear-dynamischem Verhalten …” „… , Produktionstechnik Instandhaltung mit nichtlinearer Dynamik Eine Methode zur Störungsvorhersage und …”

M.-C. Wanner, O. Al-Raheb, K.-M. Henkel Bestimmen der Festigkeitseigenschaften von Schließringbolzenverbindungen – Durch FEM-Berechnungen und experimentelle Verifikation S. 719-722

„… nicht-lineares Problem darstellt. Mithin werden modi-fizierte Spannungs-Dehnungs-Kurven für die verwendeten …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2003-10

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