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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

ELIV 2017

Reihe: VDI-Berichte

Band 2299 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

H. Baumgärtel, J. Bungalski, S. Gontscharov, B. Kanning Tastsinn des Fahrzeugs: Smarte Sensoren zur Vibrationsanalyse /Sense of touch for vehicles: Smart sensors for vibration analysis S. 41-42

„… Sense of touch for vehicles Smart sensors for vibration analysis H. Baumgärtel, J. Bungalski …” „… , a very innovative kind of structure-borne (SB) sound sensor for automotive applications will be …” „… sensors raised and multiple functionalities have been added to the damage detection by sensing the …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XV

„… Fahrzeugs: Smarte Sensoren zur Vibrationsanalyse Sense of touch for vehicles: Smart sensors for …” „… Extending the sensor range for highly automated driving: a new approach for environment modelling 17 L …” „… Proposal zur Standardisierung von Sensor Interfaces zu einer Fusionseinheit Proposal for …”

R. Huisman, T. Kabos, M. Beenakkers, A.-J. van Eck Steps towards highly automated driving /Steps towards highly automated driving S. 7-8

„… vehicle. This can be at a low level (i.e. raw sensor data) or at a high level (i.e. by using smart …” „… track-to-track sensor fusion technique has been used in combination with a (gain scheduled) longitudinal plus …” „… buttons the driver can use to enable, disable or adjust different features. In the block ‘sensors’, for …”

F. Fitzek, U. Seger, D. Lewis, D. Amey, E. Dagan Industrieübergreifende Kooperation zur Standardisierung von Kameratechnologien /Cross-industry cooperation for camera technology standardization S. 15-16

„… for the customer. From architecture down to industrialization of the sensors and integration platforms …” „… , this challenge is one of the biggest in the automotive industry. One aspect out of that is the sensor …” „… configuration which is needed to perceive all objects and obstacles around the car. Different types of sensor …”

F. Netter, P. Elspas Künstliche Intelligenz (KI) für Fahrzeuge – Anwendungen, Technologien und Herausforderungen /Artificial Intelligence for cars – Applications, technologies and challenges S. 11-12

„… includes several cameras and sensors for distance measurement. The amount of sensor data and the massive …” „… vehicles. Using high performance ECUs, fed with comprehensive sensor data, AI can learn to distill the …” „… humans can learn by taking others as example, smart vehicle can leverage the whole fleet of intelligent …”

doi.org/10.51202/9783181022993

VDI Wissensforum GmbH - LAND.TECHNIK 2020

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

LAND.TECHNIK 2020

Reihe: VDI-Berichte

Band 2374 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

T. Bögel, T. Herlitzius Multipurpose soil tillage with smart machinery – Electric-driven, sensor-controlled soil tillage S. 69-72

„… Multipurpose soil tillage with smart machinery Electric-driven, sensor-controlled soil tillage …” „… Abstract Using electric-driven, sensor-controlled agriculutural machinery has high potential for smart …” „… , so-called Kronos system, an electric-driven, sensor-controlled tool system, consists of three modules: a PTO …”

R. Haas, C. Hoffmann Cyber Threats and Cyber Risks in Smart Farming S. 37-46

„… . Interconnected smart sensors, the increased deployment of Internet of Things (IoT) devices and solutions and a …” „… Cyber Threats and Cyber Risks in Smart Farming Prof. Dr. Roland Haas, International Institute …” „… proliferation of precision farming or smart farming devastating cyber-attacks could certainly happen in the …”

S. Mercati, A. Bertoli, C. Ognibene Next generation hybrid-electric power steering systems for agriculture machines S. 451-XIV

„… of smart machines with higher performances, efficiency and comfort: these requirements are driving …” „… requiring smart vehicles to increase the performances, the efficiency with the same comfort level of a …” „… ) system, to let end user focus on the field operations; smart features like the possibility to switch …”

T. Stein Automatic logging and situation-related evaluation of manufacturer independent machine data S. 47-54

„… legal purposes. Data loggers or smart devices are used to record the work process of a farm machine …” „… possibility to interact with smart devices. The system will be available as an operational and strategic …” „… Technische Universität Berlin, Chair Machinery System Design, as well as the development of a smart phone …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… tillage with smart machinery – Electric-driven, sensor-controlled soil tillage …” „… Josephinum, Wieselburg Cyber Threats and Cyber Risks in Smart Farming …” „… moisture sensor in a combine harvester in order to improve the automatic machine adjustment …”

J. Osten, C. Weyers, J. Petereit Modular and Scalable Automation for Field Robots – Lighthouse project “Cognitive Agriculture” S. 227-232

„… successions, labour shortage and climate protection goals. Precision farming and smart farming are expected …” „… and sensor data. Digital transformation in the agricultural sector requires digital and accessible …” „… environmental data, sensor information and machine data. All of this taken together has the great potential to …”

R. Streimelweger, J. Karner, C. Rechberger Farmers’ expectations in Precision Farming Technologies – Transfarm 4.0 online survey 2019 S. 31-36

„… focus on the three areas of ISOBUS applications, remote and proximal sensing and big and smart data …” „… and proximal sensing (satellites, drones, sensors), among others for farmers, improved and affordable …” „… sensors, increased use of satellite data and drones, simplified handling of the generated data, better and …”

H. Bernhardt, M. Bozkurt, E. Colangelo, J. HorstmannM. Kraft, J. Marquering, T. Steckel, H. Tapken, C. Westerkamp, C. Weltzien Industry 4.0 and Agriculture 4.0 – The same or different? S. 167-174

„… networking. Instead of managing different machines, sensors, etc. individually as in the past, Industry 4.0 …” „… smart products and services to be offered by Industry 4.0: Digital individualisation: digital media …” „… easily scalable (e.g. through smarter plants and simplified capacity procurement) and by providing more …”

M. Hengst, T. Herlitzius, S. Pantke, P. Zirker Tool management, controlling and condition detection for highly automated/autonomous soil cultivation S. 73-82

„… meet all these requirements, the machines need a smart tool control systems. These functionalities …” „… RFID system. The sensor is located on the excavator and the tag on the bucket. Tool-specific …” „… information is stored on the tag and is read by the sensor. The data is used to obtain general information …”

C. Hoffmann, M. Müller, R. Haas Cyber Security Management Systems for Agricultural Technology Products – A CSMS “light” S. 445-450

„… Economy Forum (1). The trend to interconnect sensors and systems has created numerous potential new attack …” „… exposed vulnerabilities in Car IT, Infotainment Systems, Vehicle Access, Sensors and even in Advanced …” „… security sensors. Discussion and conclusion Developments in other industries suggest that with …”

P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, M. Vincze, H. Prankl A review on plant and soil properties estimation using ground-based computer vision techniques in the visible spectrum S. 353-360

„… computer vision applications feasible. Historically, sensor technologies and image analysis in agriculture …” „… matching are needed in the subsequent processing unit. Optionally, 3D sensors such as TOF Cameras or …” „… in smart farming. Computers and Electronics in Agriculture, 174, 105450. [19] Li, Y., Yang, J …”

F. Mörth, J. Pfeil Legal Risks and Chances of Automation in Agriculture – Is EU regulation stifling or promoting innovation? S. 93-102

„… interoperability among sensors, services, processes, operations, farmers and other relevant parties, including …” „… all circumstances into account, […]”. IoT devices (e.g. sensors) that support higher degrees of …” „… & Ali, Muhammad Intizar, ‘Agri-IoT: A Semantic Framework for Internet of Things-enabled Smart Farming …”

N. Fischer Data insight and expert knowledge combined to maximize uptime S. 55-60

„… Machine software expert: engineer that designed the machine software and knows how the telemetry/sensor data and error codes are generated on the machine and what data is …” „… Organization (MMC-OT - Machine Monitoring Center Operational Tool, FUSE - AGCO's smart farming organization …”

N. Niebrügge, M. Terhaag, M. Ensink Full digital video solution as a forward-looking technology for High Speed ISOBUS S. 295-302

„… runtime [5]: VDI-Berichte Nr. 2374, 2020 297 Start and Stop of a stream Camera sensor input area …” „… , 2007. [3] Smart D. and Brill V, “High Speed ISOBUS, an AEF Project for next generation Ag networking …”

doi.org/10.51202/9783181023747

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Automation 2018

Reihe: VDI-Berichte

Band 2330 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Ehrlich, D. Lang, M. J. Mytych, T. Malischewski, J. Jasperneite Preparing Smart Sensors for Industrie 4.0: Requirements, Potentials, and Solutions S. 995-1008

„… Preparing Smart Sensors for Industrie 4.0: Requirements, Potentials, and Solutions M. Ehrlich …” „… drahtgebundenen Sensoren und Aktoren, die sich den neuen Anforderungen der Industrie stellen müssen, um alle …” „… wired sensors and actuators, which have to face now new requirements in order to support all of the …”

R. Schoula Supply Chain Digitalisierung – Über die Kunst, Dinge zum Sprechen zubringen S. 1029-1038

„… Asset Tracking, Monitoring, Smarte Sensoren, Kanban Anwendungen, Augmented-Reality, Cloud Applikationen …” „… (IoT Sensoren), Wearables, Smart Gadgets oder für den Betrieb von medical sensing devices und …” „… v2.1. + EDR, Bluetooth SMART; single mode oder Bluetooth Low Energy (LE). Bluetooth Low Energy (BLE …”

B. Vogel-Heuser, D. Ryashentseva, L. Salazar Cruz, F. Ocker, M. Hoffmann, R. Brehm, C. Bruce-Boye, M. Redder, A. Lüder Agentenmuster für flexible und rekonfigurierbare Industrie 4.0/CPS- Automatisierungsbzw. Energiesysteme S. 1119-1130

„… Lernalgorithmen auf der Feldebene erkennen variable, temporäre Lasten (eV, smart plugs) Implementierung …” „… autonomen Produktionsplanung und -durchführung Musterbeschreibung Softsensor ersetzt physischen Sensor …” „… ersetzbaren Sensoren begrenzt Wissensdatenbank autonom. Rekonfiguration halb-autonom Autonomie realisiert …”

U. Ahrend, J. Gebhardt, M. Berning Low-Cost-Sensoren für die intelligente Gebäudeautomatisierung S. 897-908

„… promising element in achieving smarter buildings. 1. Motivation Sensoren stellen eine wichtige …” „… . Sensor-Positionierung: Im vorliegenden Fall soll das Temperatur- und Feuchtefeld detektiert werden. Um eine möglichst …” „… Low-Cost-Sensoren für die intelligente Gebäudeautomatisierung Dr.-Ing. Ulf Ahrend, Dr. rer …”

D. Pfeiffer, M. Becker Automatisierung von Kälteanlagen mit Einbindung in ein Demand Side Management – Einbindung von übergeordneten Algorithmen in neue Kommunikationskonzepte S. 933-946

„… eingebettetes System in einem weiteren Kontext (z.B. Smart Grid, Smart Factory) zu betrachten ist. Die …” „… hochvernetzte Umgebung eines Smart Grids oder in eine Industrie 4.0 konforme Produktion (Smart Factory) bringen …” „… verschiedenen Anwendungsfällen im Kontext von Smart Grid und Industrie 4.0, ist in beiden Ansätzen der Faktor …”

K. Kabitzsch Automatisierter Entwurf von Smart-Building-Systemen S. 973-982

„… Automatisierter Entwurf von Smart-Building-Systemen Prof. Dr.-Ing. habil. Klaus Kabitzsch …” „… results. 1. Einleitung Bauherren und Architekten haben es heute schwer, wenn sie ihr Gebäude „smart …” „… Funktionalitäten. Dabei werden Räume erst richtig „smart“, wenn alle Teilbereiche zusammenwirken. Also wenn z. B …”

J. A. Nagel, S. Gehlen, A. Höpfner, T. Kehl, A. Bondza, B. Rauscher, A. Dogan, C. Hildebrandt, A. Fay, C. Eck Dynamische Erweiterung von eCl@ss – Für die agile Entwicklung von Automatisierungs-Applikationen S. 649-662

„… „Smart Health“ werden im Gesundheitswesen ebenfalls durchgängig digitalisierte Informationsabläufe …” „… (Semantik) bekommen. Das gilt sowohl für die Daten des Sensors selbst (z.B. den eingestellten Messbereich …” „… , der aus dem Sensor ausgelesen werden kann) als auch für die Daten des vom Sensor erfassten …”

M. Eisenträger, S. Künnemann, S. Möser, S. Skrytutskiy, S. Adler Betriebsassistenz mit komponentengestützten Handlungsempfehlungen zur Reduzierung des Anlagenstillstands – Erstellungsmethode für Handlungsempfehlungen zur Störungsbehebung mit Assistenzsystem und fun... S. 849-862

„… Sensor-Aktor-Kombination verwendet, da dies eine durchaus häufig anzutreffende technische Umsetzung ist. Für die …” „… erläuterte Anwendungsbeispiel zeigt. Dadurch besteht die reduzierte Sensor-Aktor-Stückliste auch für große …” „… , die Hilfe bei körperlichen Tätigkeiten bietet, sowie von sensorischer Assistenz, welche die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983 S. Weiß, B. Böhm, S. Unverdorben, J. Vollmar, Siemens AG, Erlangen Preparing Smart Sensors for …” „… ?! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155 F. Ortmeier, C. Braune, XITASO Engineering GmbH, Magdeburg Neue Netze für die Sensor-to-Cloud …” „… . . . . . . . . . . . 81 A. Herget, M. Birtel, Technologie-Initiative SmartFactoryKL e.V., Kaiserslautern; S. Weyer, M …”

J. Fisch, A. Can, C. Diedrich, J. Krüger Transformation der Wissenstreppe zum digitalen Fahrstuhl durch die Verwendung von Big Data-Analysen S. 863-874

„… gezielten Einsatz von Big-Data-Analysen zu einer smarten Produktion und somit zu einer effizienteren …” „… auch Informationen aus zusätzlichen Datenanalysen. Durch zusätzliche Sensorik kann festgestellt werden …” „… auf seine smarte Datenbrille erhält. Die intelligente Brille überträgt dem Instandhalter in Echtzeit …”

U. Kannengiesser, H. Müller Engineering von Industrie 4.0-Anwendungen ohne Multidisziplinäre Alleskönner: Ein Sichtenorientierter Ansatz S. 571-582

„… Sensorik nötig wäre. Vielmehr soll darunter verstanden werden, dass die Verteilung der relevanten …” „… Fehlermeldungen einer Maschine sensorisch erfasst und an einen „Event Hub“ weitergeleitet. Dort werden die Daten …” „… .: Towards agent-based smart factories: A subject-oriented modeling approach, in 2013 IEEE/WIC/ACM …”

E. Trunzer, B. Vogel-Heuser, C. Vermum Datengetriebene Diagnose von Regelarmaturen zur Steigerung der Anlagenverfügbarkeit S. 319-328

„… prozesstechnischen Anlage (vergleiche Bild 2). So liegen Betriebsdaten (Sensor- und Aktorsignale) oft in Plant …” „… auch die Nachrüstbarkeit der Anlage mit zusätzlicher Sensorik durch die bestehende Hierarchie …” „… datengetriebene Analysemethoden stoßen unter diesen Umständen an Ihre ERP MES SCADA PLC Sensoren, Aktuatoren …”

M. Linsinger, J. Kutschinski, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum Setzen von Endhalterklemmen bei der Klemmenleistenmontage S. 95-108

„… Montage nicht durch einen Mitarbeiter kontrolliert werden müssen, wird die Sensorik des KUKA iiwa zur …” „… .: Schaltschrankbau 4.0: Smarte Daten, smarte Fertigung, 2016. http://www.all-electronics.de/schaltschrankbau-40 …” „… -smarte-daten-smarte-fertigung/, abgerufen am: 11.03.2018 [8] Naumann, M.: Automatisierungspotenziale erkennen und die Montage …”

S. Heinze, M. Graube, C. J. Heidelbach, L. Urbas Interaktionsmuster für Augmented Reality Anwendungen in der Prozessindustrie S. 503-518

„… oder der Handschuh ist selbst der Sensor [19, 20]. Allgemein bilden Gesten eine bereits industriell …” „… der Einfachheit der Benutzung und der bereits erfolgten Kopplung multipler Sensoren auch einige …” „… ). Augmented Reality in the Smart Factory – Supporting Workers in an Industry 4.0 Environment. In …”

V. Brandstetter, J. C. Wehrstedt, T. Meyer, S. Munske Virtuelle Inbetriebnahme cyber-physikalischer Produktionssysteme mit gekoppelten Simulationsmodellen S. 785-798

„… Sensorik wie in der späteren realen Anlage abzubilden, ist besonders die Modellierung der Motoren …” „… Komponentenverhaltens: In sogenannten Logic Blocks bzw. Smart Components wird das Verhalten einer Komponente sowie die …” „… durch das Definieren von Posen und den Wechseln zwischen Posen über Smart Components werden …”

V. Pazmino Betancourt, T. Glock, M. Kern, E. Sax, J. Becker Modellbasiertes Entwicklungswerkzeug für den Entwurf und die Analyse von angriffsresistenten Industrie 4.0 Systemen S. 729-744

„… (CPS) und Komponenten in Form von Sensoren und Aktoren miteinander global vernetzt. Somit entstehen …” „… und seinen Sensoren. Dazu wird die Kommunikation modelliert, in diesem Fall eine drahtlose …” „… auf SysML zur Steigerung der Wiederverwendung,“ in Automation 2014 Smart X - Powered by Automation …”

S. Windmann, K. Al-Gumaei, O. Niggemann, T. Kleineberg Big Data in der Automation – Use Cases und Umsetzungsempfehlungen S. 835-848

„… Automatisierungspyramide erzeugt eine große Anzahl vielfältiger Sensoren und Aktoren bereits heute beachtliche Datenmengen …” „… Smart Factory sowie Softwareeinsatz heute - Ergebnisbericht zur Online-Umfrage.“ , Stuttgarter …” „… +16] P. Leitao, S. Karnouskos, L. Ribeiro, J. Lee, T. Strasser, and A. Colombo,“Smart agents in …”

F. Loch, S. Magerstedt, B. Vogel-Heuser Nutzerspezifische Assistenz in manuellen Prozeduren mit Hilfe von Sprachinteraktion S. 811-820

„… . So sollen individuelle Wissensstände und Ausdrucksweisen, sowie sensorische Einschränkungen …” „… wurden im Projekt "Smart and adaptive interfaces for INCLU- SIVE work environment" erarbeitet, das im …”

C. P. Iatrou, M. Graube, L. Urbas, T.-P. Henrichs, S. Erben NOA Verification of Request – Reintegration Cloud-basierter Mehrwertdienste S. 407-422

„… Datenakquise kann NOA entweder zusätzliche Sensorik ins Feld bringen (die keinerlei Wechselwirkung mit der …” „… nicht öffentliches Know-How (Big-Data oder Smart-Analytics) dar, die der Betreiber als Dienstleistung in …” „… . ersetzbaren Sensorplattformen im Prozess zeichnet sich allerdings eine sprichwörtliche Flut an …”

doi.org/10.51202/9783181023303

VDI Wissensforum GmbH - Gleit- und Wälzlagerungen 2021

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Gleit- und Wälzlagerungen 2021

2021

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Weimer Smartes Großwälzlager mit Verschleißmonitoring durch integrierte Sensorik für Großmaschinen wie Miningbagger oder Offshore-Krane S. 271-276

„… Smartes Großwälzlager mit Verschleißmonitoring durch integrierte Sensorik für Großmaschinen wie …” „… ist damit möglich Smart slewing bearing with wear monitoring by integrated sensors for large …” „… Miningbagger oder Offshore-Krane Mit im Lager integrierten Sensoren lässt sich der Verschleißzustand des Lagers …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… ., Fujisawa, Japan f Posterbeiträge Smartes Großwälzlager mit Verschleißmonitoring durch integrierte Sensorik …” „… von Profilschienenführungen mittels magnetoresistiven Sensoren . . 291 R. Slatter, J. Traute …” „… in der Steifigkeit von Linearführungen im Kontext sensorgestützter Lastbestimmung …”

doi.org/10.51202/9783181023785

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

ELIV 2021

Reihe: VDI-Berichte

Band 2384 2021

Treffer in den folgenden Teilen:

S. Wonneberger, S. Balci Reliable Validation of Highly Automated Driving Functions by Increasing the Virtualization Level of High Performance Computing Platforms and Smart Sensors S. 17-28

„… of High Performance Computing Platforms and Smart Sensors Dipl.-Inf. Stefan Wonneberger, M.Sc …” „… called Smart Sensors, which can be themselves considered as small HCPs, for example a camera with …” „… domains can be integrated in a central control unit, combined with Smart Sensors such as Radar and Camera …”

S. Alexander, F. Borrelli, M. Pfeifle Real-time Contextual Intelligence Services for Connected Electrified Vehicles S. 509-522

„… [4]. The vehicle sensor data for this contextual intelligence can be added to the SENSORIS standard …” „… assistance systems - https://adasis.org/ [6] SENSORIS | Sensor Interface Specification …” „… Transformation through Context-aware Smart E-Mobility Services Santosh Alexander, WideSense, Berkeley, CA …”

J. Langkau, S. Wenz, T. V. Fernandez, L. Pullen, A. Tekavčič, N. Jezeršek, A. Wagner Electric Charge Lid – System components for future charge lid systems S. 475-488

„… architecture SMO – SMART OPENER The SMO is a radar-based gesture sensor for electrical charge lid. The SMO …” „… responsible to steer and control actuators and sensors within a vehicle zone. In order to be able to generate …” „… charge lid, allowing the lid to be opened and closed using a gesture. Sensors based on radar or …”

A. Hohm, B. Hartmann, S. Khodaverdian, D. Bosch, B. Lattke, P. Keck The Evolution of Automation in Parking – Assisted, Automated, Autonomous S. 61-74

„… Continental team in recent years. Around 2014 and 2015 it all started by leveraging sensors like camera and …” „… and baseline technologies For today’s parking systems, the spectrum of sensors, platforms and …” „… functions is huge, as shown in Fig. 2. While ultrasonics were the predominant sensor type for a long time …”

K. Heurtefeux, M. Kumar, M. Cassol New Automotive E/E architecture and how TC4xx enables it – From domain-based to zone-based approach S. 429-434

„… consumption increase heavily the demand in new actuators and sensors, data processing capabilities, data …” „… , more vehicle functions need to be VDI-Berichte Nr. 2384, 2021 429 fed with sensor data from different …” „… between the mechatronic rim (composed by sensors, actuators and specialized ECUs) and the computing …”

F. von Bulow, F. Heinrich, T. Meisen A new perspective for manufacturers: Cloud-based utilization of operational fleet data S. 117-130

„… networks affects machines, vehicles as a type of machines and the associated vehicle fleets [1]. Sensors …” „… sensor data being exchanged from the vehicle to the cloud (V2C) [2]. Based on this data, the operating …” „… enabling data transmission from sensors already existing in the machines of customers’ fleets to the …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… of High Performance Computing Platforms and Smart Sensors …” „… a sensor for Automated Driving 45 C …”

K. Renatus, A. Unger, B. Baker, O. Manicke Machine learning approach towards remote diagnostics and repair of electric vehicle charging processes S. 163-174

„… , 2021 165 combined with smart sensors and actuators. Due to different charging modes, charging cables …” „… ]. Innovative functionalities of smart charging, e.g. plug and charge (PnC) or bidirectional (keyword: smart …”

M. Wachs, J. Jager, A. Berthold The Crossroads of Automotive Security and GDPR S. 623-640

„… project on assessing big data. They assessed PII in smart cars, the framework for the data processing and …” „… navigated to), vehicle information from sensors (camera recordings). Affected stakeholder: vehicle owner …” „… driving functions. To do so, they often employ many sensors to supervise the environment. This is often …”

doi.org/10.51202/9783181023846

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