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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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Steffen Joos, Roktim Bruder, Thomas Specker, Matthias Bitzer, Knut Graichen Echtzeitfahige Trajektoriengenerierung fur hochautomatisierte und autonome Fahrzeuge bei Zustands- und Stellgrosenbeschrankungen S. 285-292

„… | 12:03:19 | 304.72 mm x 171.41 mm VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 285 VDI-Berichte Nr. 2349, 2019286 …” „… VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 287 VDI-Berichte Nr. 2349, 2019288 VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 289 VDI-Berichte Nr …” „… . 2349, 2019290 VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 291 VDI-Berichte Nr. 2349, 2019292 …”

T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… . 2349, 2019 77 dauerhaft überwachen. Er muss jedoch jederzeit in der Lage sein, die Fahraufgabe zu …” „… Ego-Fahrzeuges die Sicht VDI-Berichte Nr. 2349, 201978 auf das Hindernis. Nachdem das Führungsfahrzeug dem …” „… . Bild 1: Szenario doppeltes Ausweichmanöver (angelehnt an ISO 3882:2) VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 79 …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 129 reisen. Als Basis für das Fahrzeug nutzt Continental das Chassis des von dem …” „… , B) B E SE BS MC VDI-Berichte Nr. 2349, 2019130 Die Ansteuerung der Aktoren gelingt vorteilhaft …” „… SenyS yenv zS zA VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 131 3 Auslegung der Bewegungssteuerung Die Auslegung der …”

S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. 271-284

„… capabilities of the framework to reach an agreement in conflict-free paths. VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 271 …” „… Nr. 2349, 2019272 autonome Fahrzeuge miteinander kommunizieren können und die Regeln des …” „… VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 273 folgt definiert: Jede mobile Einheit kann einen Knoten innerhalb von einem …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… (ATP), Ruhr-Universität Bochum VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 353 1 Einleitung 1.1 Fahrzeuge als …” „… physikalisch gekoppelten Systemen VDI-Berichte Nr. 2349, 2019354 (z. B. Elektroenergienetze), flexibel …” „… . Im Abstand (1) VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 355 aufeinanderfolgender Fahrzeuge ist ein …”

M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung S. 313-322

„… - VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 313 hängig. Besonders anspruchsvolle Schwingungszustände treten bei stoßförmigen …” „… Dämpfereinstellung in einem direkten Zielkonflikt (vgl. Bild 2). VDI-Berichte Nr. 2349, 2019314 Bild 2: Typische …” „… Aufschwingen des Sitzes durch eine hohe VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 315 Dämpfung bei Anregungen im …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… Entwicklung des autonomen VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 233 Fahrens ausfallsichere und somit redundante …” „… ) VDI-Berichte Nr. 2349, 2019234 für das Lenkrad mit , , , 0 1 0 , 0 0 und 1 0 0 1 aufgestellt. Bild 1 …” „… rad Position Zahnstange m VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 235 Aus Bild 1 ergibt sich auch das …”

J.-E. Moseberg Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen S. 441-452

„… Elektrofahrzeugen Dr.-Ing. Jan-Eric Moseberg, Schaeffler Engineering GmbH, Nürnberg VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 …” „… der Fahrdynamikregelung VDI-Berichte Nr. 2349, 2019442 eingestellt werden kann. Zusätzlich wird durch …” „… die Fahrgeschwindigkeit und der Schwimmwinkel gemäß (3) VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 443 Die …”

E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions S. 323-352

„… Ergebnisse der zweiten Studie zeigen einen signifikanten Un- VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 323 terschied in der …” „… . 2349, 2019324 Introduction The first sketch of an autonomous vehicle dates back to 1500 and was …” „… ]. If basic needs are fulfilled, the next higher needs become VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 325 relevant …”

G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System S. 245-256

„… at the front and rear axle. VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 245 1.1 System setup and software …” „… . 2349, 2019246 2). Required signals such as ride height or wheel and body vertical acceleration signals …” „… DC/DC- Converter ECU Rear Axle Actuator Rear Actuator Front ECU Front Axle VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 …”

M. Greule, Y. Stoermer Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie S. 429-440

„… VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 429 C – Connected / Vernetzung A – Autonomous / Autonomes Fahren S – Shared and …” „… möglich bei der Definition der Fahrzeuganforderungen zu VDI-Berichte Nr. 2349, 2019430 unterstützen und …” „… ] VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 431 Simulationsumgebung zur Bewertung von Fahrzeugkonzepten Die …”

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… Mechatronik, Universität Duisburg-Essen VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 3 Abstract This article presents a …” „… Abbildung der Aktuatoren werden in MATLAB/SIMULINK durchgeführt. VDI-Berichte Nr. 2349, 20194 Im …” „… - -Ebene um den Wankpol liefert: VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 5 Dabei ist der Verdrehwinkel als …”

M. Dellermann, O. Gehring, O. Zirn Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48V-Bordnetz schwerer Nutzfahrzeuge S. 453-

„… Batterie nicht nötig ist. VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 453 Folglich ist es bei einem Hybridfahrzeug mit der …” „… Nr. 2349, 2019454 (sog. Use Cases) unterteilt. Wie auch in [5], wird über diese Abschnitte der …” „… eines LKW werden zusätzliche elektromotorische Mo- VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 455 mente EM unter …”

C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform S. 367-376

„… . 2349, 2019 367 scenarios for the validation of Autonomous Emergency Braking (AEB) systems can be …” „… (Bild 1). VDI-Berichte Nr. 2349, 2019368 Neben der Infrastruktur werden für die realitätsnahe und …” „… ) VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 369 Die Regelung der Dynamik des IRT-Buggys erfolgt hierarchisch über eine …”

M. Waldner, T. Bertram Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern S. 171-182

„… VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 171 1. Hardware-in-the-Loop-Evaluation von Matrix-Scheinwerfern Aktuelle automobile …” „… Labortest Feldtest VDI-Berichte Nr. 2349, 2019172 Durch die Digitalisierung wird es möglich die …” „… . VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 173 2. Systemkomponenten des Hardware-in-the-Loop-Prüfstands Der HiL-Prüfstand …”

R. Schmid, J. Bürger, N. Bajcinca Zusammenspiel von optimierungsbasierter Lastpunktbestimmung mit regel- und optimierungsbasierten elektrischen Fahrentscheidungen in Plug-In-Hybrid-Fahrzeugen S. 417-428

„… , Kaiserslautern VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 417 eines Elektromotors mit einem Verbrennungsmotor erklärt werden, da …” „… . VDI-Berichte Nr. 2349, 2019418 Hybrid-Fahrzeugen, die Möglichkeit eine elektrische Fahrentscheidung zu treffen …” „… verbaute Batterie durch die zusätzlich zur Verfügung stehende Energie zu laden. VDI-Berichte Nr. 2349 …”

Y. Jia, U. Schwarz, D. Görges Energy-Optimal Adaptive Cruise Control based on Model Predictive Control in the Real Driving Emissions Test Cycle S. 145-158

„… VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 145 inter-vehicle distance, which depends on the speed of the host car; c). reduce …” „… includes three parts [9] is calculated from , ,2 , , 2 ∆ (1) , , ∆ , , , (2) VDI-Berichte Nr. 2349 …” „… . , , , , (3a) , cos (3b) , s (3c) , 1 2 , (3d) VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 …”

R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… für den Regelkreis, das Bremsen in und Anfahren VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 195 aus dem Stillstand …” „… bzw. zu VDI-Berichte Nr. 2349, 2019196 erhalten. Zum Beispiel kann das Einleiten einer Bremsung bei …” „… der schwierigen Berücksichtigung von Zustandsgrößenbeschränkungen. VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 197 …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… . 2349, 2019 25 creasing interest. In this paper we investigate the application of RL methods to solve …” „… . VDI-Berichte Nr. 2349, 201926 In this work we present two variants of RL-based path following controllers which …” „… Nr. 2349, 2019 27 degrees of freedom, the control problem is over actuated and a control allocation …”

M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram Fahrzeugdetektion mit stationaren Kameras zur automatischen Verkehrsuberwachung S. 61-76

„… ]. VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 61 1. Einleitung Der Anteil von Unfällen im Straßenverkehr, bei denen menschliche …” „… Suchraum aufgrund der festste- VDI-Berichte Nr. 2349, 201962 henden Kameraposition und der bekannten …” „… erfahren. Ein wesentlicher Beitrag aus dem Jahre 2001 ist das als Viola-Jones- VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… Motormanagement zur Abschaltung des Verbrennungsmotors im lastfreien Fahrzustand [3]. VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 …” „… Fahrzeugtrimmlage gebietsweise angepasst wird. In diesem Zusammenhang VDI-Berichte Nr. 2349, 2019222 soll erneut …” „… Sicherheit VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 223 und Effizienzsteigerung des Verkehrsflusses inkl. Kommunaktions …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… , Dipl.-Ing. H. Westerfeld, Robert Bosch GmbH, Abstatt VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 209 Index Terms: Ani-lock …” „… das verwendete Modell einfügen. Es ergeben sich mit dem VDI-Berichte Nr. 2349, 2019210 x z θ lh lv h …” „… . 2349, 2019 211 mit den dynamischen Aufstandskräften und den Gewichtskräften der Räder mR und Radträger …”

N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine S. 377-388

„… Automotive Engineering GmbH, Gifhorn VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 377 this current research, a technique to …” „… is controlled with the help of the valve opening of the waste gate. Therefore, VDI-Berichte Nr. 2349 …” „… following conditions: 1) The set can be expressed as a convex hull. Meaning, VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 …”

F. Hundertmark, M. Grotjahn Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods S. 403-416

„… . 2349, 2019 403 on the scheduling variable. Therefore the resulting gain-scheduling-controller shows the …” „… . 2349, 2019404 closed-loop control loop. The aim is to calculate one GS-controller from the linear …” „… of this VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 405 work is to design an oil pressure control system that …”

N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems S. 183-194

„… . 2349, 2019 183 Gesamtlichtverteilung in den Grenzen der Auflösung und Dynamik des Scheinwerfersystems …” „… erzeugt. Hochauflösende Matrix-Systeme funktionieren VDI-Berichte Nr. 2349, 2019184 grundlegend anders …” „… Ausgabe Remote-Applikation Intern UDP Video CAN Legende HiL-Komponente VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 185 …”

J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways S. 259-270

„… VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 259 1 INTRODUCTION To perform maneuvers such as a lane change in dense traffic …” „… the situation which is not available. The tra- VDI-Berichte Nr. 2349, 2019260 basic planner standstill …” „… cost function is VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 261 chosen (see Fig. 2). The three segments have the …”

K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version S. 293-312

„… ; Matthias Schultalbers, IAV GmbH, Gifhorn VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 293 There is also a notable diversity …” „… τ Approximate normalized position in backlash σ Longitudinal relaxation length VDI-Berichte Nr. 2349 …” „… VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 295 Table 1. Overview of models with and without backlash (BL) and their usage in …”

F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies S. 97-110

„… , Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 97 …” „… κu ∈ Rqu++. Notice that the tightening of the polytopic VDI-Berichte Nr. 2349, 201998 state and input …” „… formulation. As usual, the resulting feedback of the proposed MPC scheme VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 99 is …”

S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien S. 159-170

„… Paderborn VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 159 overall system are shown and an evaluation of the performance …” „… Reize). Hierzu werden sog. Motion-Cueing-Algorithmen mit dem Ziel eingesetzt, die VDI-Berichte Nr. 2349 …” „… Mensch) 2 Unity3D ist eine Laufzeit- und Entwicklungsumgebung für Spiele VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 …”

D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios S. 47-60

„… , Rüsselsheim; Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski, Technische Universität Darmstadt VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 …” „… which can be beneficial in complex maneuvers like VDI-Berichte Nr. 2349, 201948 Environment Traffic …” „… paper concludes with an outlook on future work. VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 49 2. ENVIRONMENT This …”

D. Augustin, M. Hofmann, U. Konigorski Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories S. 111-128

„… ; Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski, Technische Universität Darmstadt VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 111 1.1 …” „… introduced to improve cluster cohesion VDI-Berichte Nr. 2349, 2019112 Figure 1: Process diagram of the …” „… . VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 113 The extensions compared to our previous publication [10] mainly lie in advances …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… . Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker, IAV GmbH, Gifhorn VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 389 den. Als Stand der …” „… geht auf [26] zurück. Der dortige Ansatz schlägt eine unmittelbare Minimierung VDI-Berichte Nr. 2349 …” „… Bereich der Motordrehzahl VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 391 nahezu konstante untere Schranke des zulässigen …”

K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger Modellbasierte Folgeregelung fur nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf S. 1-2

„… , Technische Universität Ilmenau VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 1 VDI-Berichte Nr. 2349, 20192 …”

M. Matthaei, M. Fessler Simulation mit Originalsteuerungssoftware im Kundenaustausch S. 23-24

„… Nr. 2349, 2019 23 VDI-Berichte Nr. 2349, 201924 …”

S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors S. 19-20

„… . 2349, 2019 19 zur Modellgüte und mögliche Einsatzzwecke zu treffen. In der einen Struktur erfolgt das …” „… . 1098–1103 VDI-Berichte Nr. 2349, 201920 …”

A. Prinz, L. Brabetz, M. Ayeb Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS S. 21-22

„… been said above the idealistic VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 21 detections of simulated road users will …” „… automotive radar undergirded by real sensor measurements and functional test results. VDI-Berichte Nr. 2349 …”

D. Hötzer Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn S. 257-258

„… , ist dieser Entwicklungsschritt enorm VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 257 hoch, schwer planbar und extrem …” „… erfolgreicher Fahrprüfung die Verantwortung komplett übernimmt. VDI-Berichte Nr. 2349, 2019258 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… VDI-Berichte 2349 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019 Regelungstechnik für automatisiertes Fahren …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 74 (2020) Issue 30-31 ISSN Online: 0042-1758

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Stephan W. Eder Branche im Dauer-Krisenmodus S. 16

„… : 2,349 Mrd. € Jahresumsatz, 6 % unter dem Vorjahr. Als weiteren Ausblick rechnet CEO Rainer Hundsdörfer …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-30-31

Wolfgang Schröder - Inspektion, Prüfung und Instandhaltung von Photovoltaikanlagen.

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Wolfgang Schröder

Inspektion, Prüfung und Instandhaltung von Photovoltaikanlagen.

2022

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Gesetze / Normverweise / Richtlinien /Literaturverzeichnis S. 257-264

„… 2067:2019-11 (06) Elektrische Anlagen in der Landwirtschaft VdS 2349-1 : 2015-03 (01) Auswahl von …” „… Schutzeinrichtungen für den Brandschutz in elektrischen Anlagen VdS 2349-2 : 2015-03 (01) EMV-gerechte Errichtung von …”

doi.org/10.51202/9783738806649

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Lebensmittel Zeitung

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Lebensmittel Zeitung Volume 75 (2023) Issue 30 ISSN Online: 0947-7527

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Jörg Konrad, Daniela Rück „Digitale Werbung ist der Gewinner der Zeit“ S. 32

„… 613,1204,0131,198,494,579,374,470,468,654,052,537,036,734,132,631,929,628,928,025,724,823,720,420,420,1707,0274,9117,778,982,063,769,351,662,467,050,744,029,226,227,720,46,614,926,431,020,717,015,221,324,0-13,3-25,811,424,715,224,57,336,59,9-19,43,5-15,925,530,217,756,2349,293,66,2-17,119,539,134,1-4,2-16,3UnternehmenRang Veränderung1.Hj.23/1 …”

Jörg Konrad, Daniela Rück Gros der Händler in Spendierlaune S. 31-32

„… 613,1204,0131,198,494,579,374,470,468,654,052,537,036,734,132,631,929,628,928,025,724,823,720,420,420,1707,0274,9117,778,982,063,769,351,662,467,050,744,029,226,227,720,46,614,926,431,020,717,015,221,324,0-13,3-25,811,424,715,224,57,336,59,9-19,43,5-15,925,530,217,756,2349,293,66,2-17,119,539,134,1-4,2-16,3UnternehmenRang Veränderung1.Hj.23/1 …”

doi.org/10.51202/0947-7527-2023-30

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 105 (2015) Issue 05 ISSN Online: 1436-4980

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R. Arnold Die Qualität der Digitalen Fabrik messen*/Measuring the quality of the digital factory S. 334-337

„… -09120 Chemnitz Tel. +49 (0)371 / 274-2349, Fax +49 (0)371 / 274-2868 E-Mail …”

S. Peters Simultaneous Research*/Simultaneous Research - The new role of production science S. 338-341

„… . Management Science 56 (2010) No. 12, pp. 2323-2349 [20] Kotabe, M.; Mol, M.J.; Ketkar S.: An evolutionary …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2015-05

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