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Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel - Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

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Christian Brecher (ed.), Werner Herfs (ed.), Oliver Petrovic (ed.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Series: Fertigungstechnik

Volume 710 2023

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A. Müller, W. Jesse, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration S. 94-116

„… Preflight Lx3 am Juni 13, 2023 | 10:28:56 | 148 mm x 210 mm83 Assistenzsystem zur wissensbasierten …” „… Abschnitt drei ein Konzept für ein semantisch basiertes Assistenzsystem vorgestellt. Abschnitt vier …” „… Transporte der Scheibe zwischen den Stationen) zusammensetzt. Nutzerinteraktion mit dem Assistenzsystem Die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… – Rekonfiguration – Sensorik – Vision Systeme – Simulation – AssistenzsystemeKeywords: AI – Algorithmics – Robotics …” „… ................................................................................................81Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration 83 1 Einleitung …” „… 2.3 Ontologiebasierte EUS Assistenzsysteme.......................................................85 3 …”

J. Kuschan, J. Krüger KI gestützte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Überkopfmontage durch Bewegungs- und Müdigkeitserkennung S. 22-31

„… : Soft-robotisches-Assistenzsystem PowerGrasp. Links: Dualarm-System, rechts: Einarm-System mit Ellenbogen- und …” „… Assistenzsysteme [4] Während die passiven Systeme in Abbildung 1 a) bis d) eine Kraftunterstützung durch …”

doi.org/10.51202/9783186710024

Thilo Breitsprecher - Entwicklung eines selbstlernenden Assistenzsystems zur automatischen Akquisition von konstruktionsrelevantem Fertigungswissen

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Thilo Breitsprecher

Entwicklung eines selbstlernenden Assistenzsystems zur automatischen Akquisition von konstruktionsrelevantem Fertigungswissen

Series: Konstruktionstechnik/Maschinenelemente

Volume 449 2019

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Das selbstlernende Assistenzsystem Slassy S. 89-130

„… 89 6 Das selbstlernende Assistenzsystem Slassy Im folgenden Kapitel wird das selbstlernende …” „… Assistenzsystem, kurz Slassy, mit allen Komponenten und deren Zusammenwirken dargestellt. Neben der Gesamtstruktur …” „… erfüllt, so erfolgt in einem erneuten Syntheseschritt 90 6 Das selbstlernende Assistenzsystem Slassy eine …”

Einleitung S. 1-5

„… Fertigung muss ein wissensbasiertes Assistenzsystem den Konstrukteur bei DfM-Analysen seiner Gestaltentwürfe …” „… Hauptziel, ein wissensbasiertes Assistenzsystem zu entwickeln, das in der Lage ist, mit Methoden der …” „… Assistenzsystem muss in der Lage sein, unabhängig vom Nutzer verlässliches Wissen selbstständig zu akquirieren und …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 154-156

„… ein Ansatz für ein selbstlernendes Assistenzsystem (Slassy) zur automatischen Akquisition von …” „… für ein Assistenzsystem abgeleitet, das den Nutzer vom kritischen Knowledge Engineering Schritt der …” „… des Anwenders bei DfM-Analysen genutzt. Das Assistenzsystem prognostiziert dazu die vom Konstruktions …”

Anwendungsbeispiel: Tiefziehen-Querfließpressen S. 131-153

„… die Geometrieparameter der Sperrverzahnung publiziert, um sie für das Assistenzsystem und damit für …” „… . 7.3.1 Import und Vorbehandlung der Daten Da die multidimensionale Datenbasis im Assistenzsystem Slassy …” „… Befehle erfolgen. Um dem Benutzer dies zu erleichtern, wird eine temporäre SQL-Abfrage im Assistenzsystem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… selbstlernende Assistenzsystem Slassy 89 6.1 Integration in das Arbeitsumfeld der Benutzer …” „… Slassy Selbstlernendes Assistenzsystem SQL Structured Query Language, relationale Datenbankbeschreibung …” „… / Maschinenelemente Reihe 1 Entwicklung eines selbstlernenden Assistenzsystems zur automatischen Akquisition von …”

Ableiten des Handlungsbedarfs S. 66-68

„… weiteren Verlauf der Arbeit die Bezeichnung selbstlernendes Assistenzsystem (Slassy) genutzt. Im Abschnitt …” „… . – Es muss gewährleistet werden, dass der analysierte Bauteilentwurf als Ergebnis des Assistenzsystems …”

Wissenschaftliche Grundlagen und Stand der Forschung S. 6-54

„… Systeme aufgebaut werden kann, erfolgt im Kapitel 4. Das zu entwickelnde Assistenzsystem soll Bauteile …” „… Wissen über ein Akquisitionstool direkt an das Assistenzsystem übergibt. Häufig wird einem solchen …” „… Wissensingenieur zum Assistenzsystem. Weitere Aufgaben eines Wissensingenieurs sind nach [KL90] der gesamte …”

Literaturverzeichnis S. 164-184

„… ] Kestel, P.; Wartzack, S. u. a.: Konzept für ein wissensbasiertes FEA Assistenzsystem zur Unterstützung …” „… - Assistenzsystem zur multikriteriellen Analyse alternativer Produktkonzepte. Düsseldorf: VDI, 2001. – ISBN …” „… Einführung wissensbasierter Assistenzsysteme in die Konstruktion. München: Dr. Hut Verlag, 2011 [MAB+12 …”

Die Blechmassivumformung als Anwendungskontext S. 55-65

„… 55 3 Die Blechmassivumformung als Anwendungskontext für das selbstlernende Assistenzsystem Das …” „… Assistenzsystems näher zu bringen. Dazu erfolgt eine Betrachtung sowohl aus Sicht der Fertigungstechnik als auch …”

Der Selbstlernprozess S. 69-88

„… Wissensakquisitionsprozesses für das selbstlernende Assistenzsystem Slassy. Nach einer kurzen Diskussion des Begriffs …”

doi.org/10.51202/9783186449016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOREG 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen S. 309-318

„… Assistenzsystem übernommen. Die Vorteile des Assistenzsystems bestehen darin, dass keine Sichtverbindung wie bei …” „… Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen Assistance …” „… diesem Beitrag wird ein Konzept für ein Assistenzsystem zum automatisierten Positionieren von …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… model predictive control and potential field method M. Hisung, Assistenzsystem für automatisierte …”

R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien S. 143-156

„… Fahrstrategien., Karlsruher Institut für Technologie Diss. 2013 [13] Freuer, A.: Ein Assistenzsystem für die …”

E. D. Dickmanns Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch S. 5-20

„… jetzt schon verfügbaren Fahrer-Assistenzsystemen werden bald auch die ersten Fahrzeuge mit voll …”

T. Gothan, R. Großmann, B. Bäker Entwicklung eines Frameworks für neue Fahrerassistenzfunktionen in der Cloud S. 69-78

„… Welt bietet die Möglichkeit neue kundenerlebbare Produkte, wie Assistenzsysteme, autonome …”

C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen S. 79-90

„… Rahmen weitergehender Assistenzsysteme für automatisierte Fahrfunktionen und ein intelligentes …” „… Analyse kooperativer Assistenzsysteme basierend auf V2X- Technologien im kontrollierten Feld. AmE 2015 …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… ]. Sie geht zurück auf Erfahrungen mit Assistenzsystemen wie Active Cruise Control [2] oder Lane Keeping …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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S. Köhler, K. Doll, S. Kebinger, D. Schmitt, M. Kröhn, M. Fried, R. Börsig Gestenerkennung in einem hochautomatisiert lernenden Assistenzsystem für manuelle Montageprozesse S. 145-156

„… Gestenerkennung in einem hochautomatisiert lernenden Assistenzsystem für manuelle Montageprozesse …” „… Handgriffen. Diese Handgriffe werden vom Assistenzsystem als Gesten erkannt und verarbeitet, sodass der …” „… lernen, um den Menschen als Assistenzsystem zu dienen. Hierzu müssen die einzelnen Gesten sowie der …”

M. Eisenträger, S. Künnemann, S. Möser, S. Skrytutskiy, S. Adler Betriebsassistenz mit komponentengestützten Handlungsempfehlungen zur Reduzierung des Anlagenstillstands – Erstellungsmethode für Handlungsempfehlungen zur Störungsbehebung mit Assistenzsystem und fun... S. 849-862

„… Anlagenstillstands Erstellungsmethode für Handlungsempfehlungen zur Störungsbehebung mit Assistenzsystem und …” „… . VDI-Berichte Nr. 2330, 2018 851 In Forschungsprojekten des Fraunhofer IFF wurde das mobile Assistenzsystem …” „… eines hohen Adaptionsgrad an Anwender und Produktionsanlage ist das Assistenzsystem modular strukturiert …”

C. v. Trotha, U. Epple Assistenzsysteme in der Prozessindustrie: Ein Versuch der Klassifikation S. 529-542

„… ] werden dazu zwei weitere Kriterien für Assistenzsysteme eingeführt: Einerseits ist ein Assistenzsystem …” „… Beispiel Untersuchungen aus dem Bereich des assistierten Fahrens, dass der Einsatz von Assistenzsyste …” „… . 2. Definition des Begriffs „Assistenzsystem“ Die DIN SPEC 91280 [9] definiert ein Assistenzsystem …”

F. Loch, S. Magerstedt, B. Vogel-Heuser Nutzerspezifische Assistenz in manuellen Prozeduren mit Hilfe von Sprachinteraktion S. 811-820

„… sprachbasiertes Assistenzsystem. Hierfür werden zunächst die Eigenschaften beispielhafter Wartungsprozeduren, die …” „… Nutzungskontext diskutiert, um Anforderungen an ein sprachbasiertes Assistenzsystem abzuleiten. 2.1 …” „… Anwendungsfall Das Assistenzsystem soll in industriellen Wartungs- und Umrüstprozeduren zum Einsatz kommen …”

A. Sohr, R. Rosen, H. Hanss Betriebsintegrierte Cloud-Apps in der Wasserindustrie – Zwei Beispiele zur Betriebsunterstützung durch den Digital Twin S. 543-556

„… Assistenzsystem und die daraus resultierenden Anforderungen an die Umsetzung. Um diesen Aspekten Rechnung zu …” „… wesentlichen Module im Assistenzsystem genauer erläutert werden. Simulation Als die zentrale Funktionalität …” „… . 3.1 SIWA Optim Mit SIWA Optim wurde ein Assistenzsystem realisiert, das Pumpenfahrpläne in …”

B. Lindemann, N. Jazdi, M. Weyrich Multidimensionale Datenmodellierung und Analyse zur Qualitätssicherung in der Fertigungsautomatisierung S. 1-12

„… produzierenden Betrieben aufgenommen werden. Der in [2] beschriebene Ansatz für ein Assistenzsystem zur …” „… das Assistenzsystem realisiert ist, zusammengeführt werden. Bild 1: Assistenzkonzept und …” „… . Zusammenfassung und Ausblick In dieser Arbeit wurde ein Ansatz für ein Assistenzsystem vorgestellt, der es …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… Gestenerkennung in einem hochautomatisiert lernenden Assistenzsystem für manuelle Montageprozesse …” „… Anlagenstillstands – Erstellungsmethode für Handlungsempfehlungen zur Störungsbehebung mit Assistenzsystem und …” „… Prozessautomation – Assistenzsysteme Autonomie und Assistenz in der Prozessindustrie …”

V. Malisa Sicherheitsaspekte der komplexen Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz S. 135-144

„… Maschine dient dem Menschen als Assistenzsystem. Der Mensch arbeitet in bestimmten Bearbeitungsschritten …” „… , oder als Assistenzsysteme bzw. mobile Bearbeitungsmaschinen eingesetzt [4]. Entsprechend der …”

I. Weiß, D. Pantförder, B. Vogel-Heuser, A. Harrer, S. Lössl Formalisierung von Expertenwissen zur Unterstützung von Data Mining Projekten – Vorhersage von Produktqualität in automatisierten Produktionsanlagen S. 623-634

„… Assistenzsystem zu entwickeln, welches dabei hilft, die Abhängigkeiten der Qualitäten zu den …” „… das Assistenzsystem dazu genutzt werden, neue beziehungsweise noch unerfahrene Mitarbeiter zu …”

L. Schegner, L. Urbas, M. Krauss Autonomie und Assistenz in der Prozessindustrie S. 519-528

„… Anwender für zukünftige Entscheidungen zu lernen und Vorgaben an das Assistenzsystem spezifischer …” „… Ableitung einer generischen Architektur für Assistenzsysteme wurde die Assistenzfunktion in vier …” „… .: Architekturentwurf für simulationsbasierte Assistenzsysteme in prozesstechnischen Anlagen. AUTOMATION 2017. VDI …”

K. Schilling, C. Pallasch, W. Herfs Augmented Reality als Fenster ins Internet of Production S. 799-810

„… ) bietet die Möglichkeit, neben der speziellen Maschinenbedienung oder einem Assistenzsystem verschiedene …”

A. Diedrich, J. Eickmeyer, O. Niggemann, R. Preis, J. Häfner Intelligente Qualitätssicherung und Fehlerursachenanalyse für Spritzgießmaschinen S. 13-24

„… ] WINDMANN, S.; NIGGEMANN, O.: Intelligente Assistenzsysteme für die Automation - Menschen bei der …”

C. Siegwart, H. Adamczyk, G. Frey Industrial Security – IEC 62443 in der I4.0 Analyse S. 369-382

„… unterstützen, stehen dem Werker unterschiedliche Assistenzsysteme zur Verfügung. Diese beinhalten Pick-by-Light …”

C. Hildebrandt, A. Fay, W. Klein, J. C. Wehrstedt Ontology-based Simulation of Manufacturing Systems in Open and Dynamic Contexts S. 663-678

„… für simulationsbasierte Assistenzsysteme in prozesstechnischen Anlagen“. In: Automationskongress …”

J. Lutz, M. Mühlhause, A. Lüder Robotic Process Automation (RPA) im Engineering – Ein neuartiges Konzept zur Automatisierung von Toolprozessketten durch Ingenieure S. 759-772

„… .: Wissensbasierte Software- Assistenzsysteme im Engineering der Automatisierungstechnik. In: Tagungsband "EKA 2010 …”

S. Windmann, K. Al-Gumaei, O. Niggemann, T. Kleineberg Big Data in der Automation – Use Cases und Umsetzungsempfehlungen S. 835-848

„… Abb.1 VDI-Berichte Nr. 2330, 2018 835 dargestellt, mit Hilfe von Assistenzsystemen erreicht werden …” „… - und Produktqualität. Bild 1: Steigende Anforderungen an Assistenzsysteme aufgrund der zunehmenden …” „… Assistenzsystemen für die manuelle Fertigung entwickelt wurde, bildet den strukturellen Rahmen für den Entwurf von …”

S. Ziegltrum, B. Vogel-Heuser, J. Frank, F. Hasselfeld, H. Gröbl, C. Botzenhardt, B. Werner Unterstützte Testausführung für automatisierte Fertigungsanlagen durch Verknüpfung von Testmanagement und E-CAD sowie Einbindung von Augmented Reality S. 1143-1154

„… , stellen diese die ideale Datenbasis für intelligente, softwaregestützte Assistenzsysteme dar, um Techniker …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2293 2017

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P. Marks, M. Weyrich Assistenzsystem zur Aufwandsabschätzung der SoftwareEvolution von automatisierten Produktionssystemen S. 119-120

„… Assistenzsystem zur Aufwandsabschätzung der Software-Evolution von automatisierten …” „… SPS-spezifischen Besonderheiten wird in diesem Beitrag das Kon-zept eines Assistenzsystems vorgestellt, das die …” „… unter-stützt. Anschließend wird die Umsetzung des beschriebenen Assistenzsystems sowie eines Tools zur …”

L. Schegner, S. Hensel, J. C. Wehrstedt, R. Rosen, L. Urbas Architekturentwurf für simulationsbasierte Assistenzsysteme in prozesstechnischen Anlagen S. 61-62

„… simulationsbasiertes Assistenzsystem in der Prozessindustrie. 1. Motivation Der effiziente Betrieb prozesstechnischer …” „… Kommunikationstechniken durch ein betriebsparalleles Assistenzsystem realisieren. In Ausschreibungen für …” „… . Diese lassen sich auch mit dem Begriff „Assistenzsystem“ beschreiben, welche in analoger Weise und in …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… , Ladenburg SeiteMethods – AssistenzsystemeJ. Elsner, Vorausschauende Instandhaltung im Kontext der Industrie …” „… Industries – Digital Plant: AssistenzsystemeL. Schegner, Architekturentwurf für simulationsbasierte …” „… AnlagenP. Marks, Assistenzsystem zur Aufwandsabschätzung der Software- 119 M. Weyrich Evolution von …”

S. Schriegel, F. Pethig, S. Windmann, J. Jasperneite PROFIanalytics – die Brücke zwischen PROFINET und Cloud-basierter Prozessdatenanalyse S. 7-8

„… Analysen häufig auch Exper-tenwissen erforderlich ist, werden die Systeme als Assistenzsysteme (Bedienung …”

F. Goppelt, R. Schmidt-Vollus, A. Diedrich, J. Eickmeyer, P. Li, T. Hoppe, M. Fuchs, O. Niggemann Beitrag zur Modellierung von Kreiselpumpen mit konzentrierten Parametern und Möglichkeiten zur Parameterschätzung Universal Process Optimization Assistant for Medium-sized 161 Manufacturing Enterpr... S. 159-162

„… % verringert wurde. 2. Stand der Technik Assistenzsysteme [1] zur virtuellen Produktionsplanung, erlauben es …”

doi.org/10.51202/9783181022931

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