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VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

Series: VDI-Berichte

Volume 2394 2022

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U. Steininger, J. Mazzega, S. Witkowski, T. Form, K. Lemmer Nachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge S. 159-IX

„… (E/E) Systemen zum automatisierten und autonomen Fahren anzuwendenden Normen sind …” „… Ethik-Kommission Automatisiertes und Vernetztes Fah-ren in ihrem Bericht aus dem Jahr 2017 [2],  dass …” „… automatisiertes Fahren vertretbar ist, wenn es im Vergleich zu menschlichen Fahr-leistungen eine Verminderung von …”

G. Becker, A. Camarinopoulos, A. Papasileka, E. Karamanoli, M. Rill, D. Vonderau, B. Liu, V. Pazmino Betancourt, J. Becker Abbildung rechtlicher Anforderungen auf die Architektur komplexer Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge S. 109-120

„… Struktur der rechtlichen Rahmenbedingungen zum automatisierten Fahren, wird ganz wesentlich durch den …” „… nachvollziehbare Entwicklung erlauben. Um der Regulierungsdynamik im Automotive Sektor für automatisierte …” „… Oppermann, Stender-Vorwachs: Autonomes Fahren - Technische Grundlagen, Rechtsprobleme, Rechtsfolgen, 2020 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… VDI-Berichte 2394VDI-FVTVDI-TagungFahrerassistenzsysteme undautomatisiertes FahrenAachen, 17. und …” „… teilautomatisiertes FahrenUNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts …” „… automatisierter Fahrfunktionen …”

A. Kuhn, M. Lauterbacher, E. Thonhofer, K. Glader, P. Luley, T. Novak, W. Aigner, W. Schildorfer Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X S. 63-74

„… Aufenthaltswahrscheinlichkeiten eines fahrenden Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Fahrin-tention des Fahrers bei normaler …” „… ausreichende Allgemeingültigkeit bzgl. Verhalten der FahrerInnen, Verhalten der anderen Verkehrsteilnehmer …” „… Fähigkeiten der Fahrer, dem Zustand und Fähigkeiten des Fahrzeugs, den Umgebungs-bedingungen wie etwa dem …”

H. Steege Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher Perspektive S. 131-142

„… Entwicklung, Erprobung als auch den Regelbetrieb automatisierter Fahr-zeuge ist eine Vielzahl von Daten nötig …” „… das automatisierte Fahren von eminen-ter Relevanz ist indes der Schutz personenbezogener Daten, so …” „… hoch- und vollautomatisierten Fahren ist. Ob der in § 1i Abs. 1 StVG verwendete Term „automatisiert …”

T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts S. 75-88

„… automobile. 1. Einleitung und Motivation Vernetztes und automatisiertes Fahren wird die Zukunft der …” „… , automatisiertes Fahren auf die Straße zu bringen, andererseits jedoch auch, dass die Komplexität der Systeme für …” „… spätestens mit dem automatisierten Fahren auch in Automobilen eine zentrale Rolle spielen, ist ein Wandel …”

D. Michalik, P. Kohl, A. Kummert Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen S. 1-12

„… vollständigen Wegfall des Fahrers als Rückfallebene (ab SAE Level 4) dürfen automatisierte Systeme im Fehlerfall …” „… automatisierte Fahren zu steigern. VDI-Berichte Nr. 2394, 20222 2. Neue Anforderungen an Fahrzeugarchitekturen …” „… automatisierten Fahrens einen evolutionären Prozess in Form einer stufenweisen Weiterentwicklung der …”

P. Roßner, K. Felbel, A. Dettmann, A. C. Bullinger Do you want me to shift lanes? – Investigating automated driving strategies in urban areas S. 143-158

„… hochauto-matisier-ten Fahren. 32. VDI/VW- Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automati-siertes Fahren, Wolfsburg …” „… Probanden nach einer situationsspezifischen Anpassung der automa-tisierten Fahrweise. Das Fahrzeug sollte …” „… „Der Fahrer im 21. Jahrhundert“ (2015) VDI-Berichte Nr. 2394, 202215610. Felbel K., Dettmann A …”

P. Rigoll, P. Petersen, L. Ries, J. Langner, E. Sax Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen S. 41-48

„… automatisierter Fahrfunktionen Augmentation of camera data via Generative Adversarial Networks (GANs) for the …” „… Absicherung automatisierter Fahrfunktionen sind Datensätze notwen-dig, die den in der Realität vorkommenden …” „… Kamerabilder zu erreichen, müssen Alternativen zum Ein-fahren der Daten im Erprobungsfahrten in Betracht …”

P. Kannan, C. Miquet Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development S. 13-26

„… Hinblick auf die Tatsache, dass bei automatisierten Fahrfunktionen der Level 3+ menschliche Fahrer keine …” „… automatisierte Fahrfunktionen. In diesem Vortrag werden die aktuellen Herausforderungen bei der Prüfung von …” „… kommunizieren können. Die Komplexität der Fahr-zeuge muss daher im Verbund betrachtet werden. Gleichzeitig …”

F. Küppers, J. Kronenberger, A. Haselhoff, J. Schneider Kalibrierung von Neuronalen Netzen für Detektionsmodelle S. 49-62

„… Informationen für automatisierte Fahr-funktionen und Fahrerassistenzsystemen beitragen [2, 6] und werden …” „… Maßnahmen zur Absicherung von KI basierten Wahrnehmungsfunktionen für das automatisierte Fahren …” „… Einsatz-möglichkeiten, bspw. für automatisierte Fahrfunktionen und Fahrerassistenzsysteme. Insbe-sondere für …”

L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen S. 27-40

„… Systeme vermehrt in aktuel-len Fahrzeugen verbaut [1,2]. Auf dem Weg zum autonomen Fahren stellen …” „… Kun-denakzeptanz noch deutlicher Aufholbedarf auf dem Weg zum autonomen Fahren notwendig VDI-Berichte Nr. 2394 …” „… einteilbar . Funktionen der Kategorie B steigern vor allem den Fahrkomfort und sind jederzeit vom Fahrer …”

T. Moers, C. Klas, A. Zlocki, L. Vater Real World Scenarios for the Safety Validation and Development of Highly Automated Driving Functions S. 121-130

„… Weiterentwicklung und Validierung des automatisierten Fahrens von wichtiger Bedeutung. Darunter fallen …” „… driving. [2] Wachenfeld, W., Winner, H (2015): Die Freigabe des autonomen Fahrens. - Autono-mes Fahren …”

doi.org/10.51202/9783181023945

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Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

Series: VDI-Berichte

Volume 2413 2023

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L. Gauer Validierung eines Informationskonzepts für vollautomatisiertes Fahren – Was möchte der Nutzende während der automatisierten Fahrt noch wissen? S. 37-50

„… Fahrzeugführenden hin zum passiven Passagier/Fahrzeugnutzenden. Beim manuellen Fahren übernimmt der Fahrende diverse …” „… Fahren (SAE Level 4+5) [3] übergibt der Fahrende seine aktive Fahraufgabe vollständig an das Fahrzeug und …” „… Validierung eines Informationskonzepts für vollautomatisiertes Fahren Was möchte der Nutzende …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. II-VIII

„… . VDI-TagungFahrerassistenzsysteme undAutomatisiertes Fahren22. und 23. Mai 2023, AachenBildquelle: © RioPatuca Images …” „… FahrenAuswirkungen des europäischen Verordnungsentwurfs zur Regulierung von KI auf die Mobilität von morgen 19H …” „… FahrenWirkketten-zentrierte Entwicklung reduziert Komplexität 63O. Schmidt, R. Münzenberger, INCHRON AG, ErlangenPreflight Lx3 …”

O. Angress, J. Vollmer Cyber Security bei Fahrzeugen – Analyse und Schutz vor Cyber-Angriffen S. 103-X

„… – fotolia.com Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes FahrenVDI-Berichte 2413VDI Verlag GmbH 202336 …” „… . VDI-TagungFahrerassistenzsysteme undAutomatisiertes FahrenVDI-Berichte 2413 …” „… Primary Target erstellt automatisiert Bedrohungsanaly-sen. Basierend auf der Architektur eines Systems …”

A. Korthauer, D. Manstetten „Dense Merge“ – Dynamisches HMI für die implizite Kommunikation automatisierter Fahrzeuge beim Einschervorgang in dichtem Verkehr S. 51-62

„… automatisierte Fahren zu erreichen. Ein eventueller Zielkonflikt zwischen eindeutiger Kommunikation über …” „… Grundszenario des Einscherens vor dem erkannten Hindernis. Für das automatisierte Fahr-zeug (AF) ist die …” „… Verhalten des menschlichen Fahrers? 2. Welchen Einfluss hat die Wahl der Ziellücke des automatisierten …”

D. Michalik, A. Kummert Neuartige Methodik zur Absicherung von Fehlern im Zusammenhang mit der Umfeldsensorik automatisierter Fahrsysteme S. 75-90

„… : https://www.kba.de/DE/Presse/Pressemitteilungen/Allgemein/2021/pm49_2021_erste_Genehmigung_automatisiertes_Fahren.html?snn=3662144 [3] GRVA, Proposal for …” „… und automatisiertes Fahren, VDI Verlag, Mai 2022, S. 1–12. doi: 10.51202/9783181023945-1. [9] G …” „… . Tagung Automatisiertes Fahren des TÜV SÜD, Erding, Erding, März 2022. [15] „ISO/IEC 7498-1:1994 …”

O. Schmidt, R. Münzenberger Wirkketten-zentrierte Entwicklung reduziert Komplexität S. 63-74

„… besonderer Weise von den Fahrern und Insassen spürbar ist. Es muss in gleicher Weise wie Safety von Anfang an …” „… wollen. Das Ziel ist klar: Entwicklungsprozesse müssen vereinheitlicht, automatisiert und in die Cloud …” „… Betrachtung hinaus – notwendig. 3 Das Prinzip von Datenfluss-Wirkketten Als Fahrer oder Insasse eines …”

H. Steege Auswirkungen des europäischen Verordnungsentwurfs zur Regulierung von KI auf die Mobilität von morgen S. 19-30

„… automatisierten Fahren hingegen existiert mit der Klassifi-zierung der SAE J3016 eine Differenzierung ausgehend …” „… Relevanz von Software in Fahrzeugen, sei es im Infotain-mentbereich oder bei automatisierten Fahrfunktionen …” „… automatisier-ten Fahrfunktionen berücksichtigt werden muss. 2. Der europäische Verordnungsentwurf zur Regulierung …”

T. Ahrenhold, J. Iatropoulos, R. Henze Entwicklungsprozess eines robusten und reibwertstabilen Steer-by-Wire Lenksystems für das teil- und hochautomatisierte Fahren S. 91-102

„… des Euro NCAP Testprotokolls und Realverkehrs, VDI Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren …” „… hochautomatisierte Fahren Tim Ahrenhold, Jannes Iatropoulos, Roman Henze, Institut für Fahrzeugtechnik (IfF …” „… ein Lenkmoment an den/die Fahrer/in zurückzumelden, als auch einen Road-Wheel-Actuator (RWA), um eine …”

doi.org/10.51202/9783181024133

VDI - Kraftfahrzeugtechnik für die (individuelle) Möbilität der Zukunft

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VDI (ed.)

Kraftfahrzeugtechnik für die (individuelle) Möbilität der Zukunft

Series: Blaue Papiere

Volume 15/2023 2023

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Automatisiertes und vernetztes Fahren S. 9-11

„… 9 VDI-FVT | Agenda Kraftfahrzeugtechnik 4 Automatisiertes und vernetztes FahrenAutomatisierte …” „… umzusetzen. In den letzten Jahren hat sich die Politik zunehmend mit dem automati-sierten Fahren befasst und …” „… Politik mit dem Zukunftstrend „Automatisiertes und vernetztes Fahren“ und seinen vielfältigen Facetten …”

Fachveranstaltungen S. 14-15

„… „Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren“ wird der Wandel der Mobilität zum hochautomatisierten Fahren konkret …” „… automatisierten und vernetz-ten Fahren stetig zunimmt, bedarf die Fahrzeug-sicherheit einer erweiterten Definition …” „… Fahrzeugantriebe, integ-rale Sicherheit oder die Auswirkung automati-sierten Fahrens auf die Fahrzeugsicherheit …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-3

„… Verkehrssicherheit 7 4 Automatisiertes und vernetztes Fahren 9 5 Potenziale einer neuen Fahrzeugklasse 12 6 …”

doi.org/10.51202/9783949971563

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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A. Sommer, V. L. Kaschub Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch? S. 47-54

„… Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon …” „… Kurzfassung Das biologisch inspirierte Eingabekonzept für manöverbasiertes Fahren wird erstmalig vorgestellt …” „… . Durch das Konzept sind menschliche Eingriffe in die Bahnführung des automatisierten Fahrzeugs auf …”

A. Kuhn, T. Novak, W. Schildorfer Connecting Austria – Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren – Szenariobasierte Entwicklung und Bewertung an verkehrs- und energieeffizienten Strategien für Platooning S. 211-222

„… Connecting Austria Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren …” „… Problemstellung Im Rahmen des Hypes zum autonomen und automatisierten Fahren werden eine Reihe von Vorteilen …” „… , Sicherheit, Effizienz und Effektivität beim automatisierten Fahren schwierig und unter Umstände sogar …”

K. Klonecki, W. Wachenfeld, P. Junietz, H. Winner Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens – Die Eignung von Ansätzen für die Argumentation von Sicherheit S. 315-330

„… Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens …” „… Fahrzeugtechnik, TU Darmstadt Kurzfassung Die Verifikation und Validierung automatisierten Fahrens für SAE …” „… über publizierte Ansätze zur Verifikation und Validierung automatisierten Fahrens mit ihren …”

A. Bussler Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen S. 71-78

„… der Automobilindustrie: Automatisierung. Von Fahrerassistenzsystemen zum automatisierten Fahren …” „… Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Darmstadt: Uni-DAS e.V 2017, S. 125–135 [5] Fogel, D.: An …” „… Szene, Situation und Szenario für das automatisierte Fahren. 10. Workshop Fahrerassistenzsysteme. FAS …”

J. Drüke, D. Palzer, L. Bendewald Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt – Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige Mobilitätskonzepte am Beispiel von SEDRIC S. 231-244

„… .: Automatisierung – Von Fahrerassistenzsystemen zum automatisierten Fahren. VDA-Magazin – Automatisierung. 2015 …” „… Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige …” „… autonomen Fahrens (Level 5) ist derzeit eines der zentralen Themen bei der Betrachtung zukünftiger …”

H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? S. 79-90

„… : x = Handlungsempfehlung für die Weiterfahrt {fahren/halten}; y = Referenz auf die dazugehörige …” „… Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO Wie schafft ein autonomes …” „… . 1. Einführung Die stufenweise Einführung automatisierter Fahrfunktionen gemäß …”

A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz S. 361-370

„… Wirtschaft und Energie (BMWi) geförderten Forschungsprojektes TANGO (Technologie für automatisiertes Fahren …” „… automatisierten Fahren im Lkw untersucht. In Studie 2 lag die Ausführbarkeit verschiedener Speditionsaufgaben im …” „… mögliche produktive Tätigkeiten, die ein Lkw-Fahrer während automatisierter Fahrphasen durchführen könnte …”

S. Hergeth, F. Naujoks, A. Keinath, K. Wiedemann, N. Schömig, C. Mehner Herleitung eines Lösungsraums für die Bewertung der Usability von Anzeige- und Bedienkonzepten (hoch)automatisierter Fahrfunktionen S. 185-194

„… diverse Taxonomien für Testfälle zur Erforschung von Systemen zum automatisierten Fahren vorgeschlagen …” „… zwischen automatisiertem und manuellem Fahren. Allerdings können derart spezifische Taxonomien nicht ohne …” „… automatisierten Fahren übertragen werden tatsächlich gibt es bislang keine umfassende Sammlung von Testfällen, mit …”

T. Form Vorwort S. 1-2

„… : • Welche Rolle spielt die „Künstliche Intelligenz“ beim automatisierten Fahren heute – morgen und …” „… Weiterentwicklung heutiger Assistenzsysteme und automatisiertem Fahren (Stichwort: z.B. Mobility on Demand)? • Wie …” „… sehen die Sensortechnologien und -konzepte in der Zukunft des automatisierten Fahrens aus? • Welcher …”

M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges S. 151-164

„… automatisiertes Fahren beinhaltet die Detektion von anderen Verkehrsteilnehmern. Der Anspruch an die …” „… automatisiertes Fahren eine dem Menschen vergleichbare Genauigkeit in der Erkennung von Fußgängern ausreichend …” „… die Erwartungen an Sensorsysteme für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren häufig über …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018 Wolfsburg, 07. und 08. November 2018 Bildquelle: VW AG …” „… Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken …” „… , automatisiertes Fahren – Szenariobasierte Entwicklung und Bewertung an verkehrs- und energieeffizienten …”

S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß Informationsbedarf von Nutzern konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr S. 391-406

„… adressiert. 1. Einleitung Auf Hochtouren wird aktuell an der Entwicklung des automatisierten Fahrens …” „… Forschungs- und Entwicklungsstand des automatisierten Fahrens auf Autobahnen [2], besteht im städtischen …” „… Durchdringung des automatisierten Fahrens die Interaktion zwischen den unterschiedlichen Fahrzeugnutzergruppen …”

P. Roßner, A. C. Bullinger Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort? S. 331-344

„… Zeitpunkten. 1. Hintergrund Während technologische Entwicklungen im Bereich des automatisierten Fahrens …” „… Fahrer akzeptiertes automatisiertes Fahren realisiert und parametrisiert werden kann [4, 5]. Diverse …” „… Vorerfahrung mit automatisiertem Fahren. Weitere Merkmale des Probandenkollektivs zeigt Tabelle 1. Tabelle …”

F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess S. 195-210

„… zahlreiche Projekte und Demonstrationen die öffentliche Aufmerksamkeit auf das automatisierte Fahren gelenkt …” „… Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Walting im Altmühltal: Uni-DAS e.V., 2017, S. 125 –135. [3 …” „… für das automatisierte Fahren“. In: Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... S. 265-282

„… Bereitstellung einer geeigneten Infrastruktur für die Durchführung von automatisierten Tests auf verschiedenen …” „… Fahrens deutlich [1]. Die Bewertung von Regelfunktionen in der Simulation mithilfe von …” „… sein müssen. Neben den bereits erwähnten Herausforderungen führt insbesondere der Test automatisierter …”

M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen S. 165-184

„… automatisierten und vernetzen Fahren fordert beispielswiese: „Die Zulassung von automatisierten Systemen ist nur …” „… Sinne einer positiven Risikobilanz verspricht.“ [8]. Die Auffassung, dass das automatisierte Fahren …” „… automatisierte Fahren und die Umfeldwahrnehmung ist mit etablierten Testverfahren der Automobilindustrie jedoch …”

A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich S. 407-421

„… . Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren, VDI-Berichte 2288 (2016) S. 323-336 [7] Färber, B …” „… Kurzfassung Beim hochautomatisierten Fahren wird der Fahrer weitgehend von der Fahraufgabe befreit, folglich …” „… wird dieser mit anderen Dingen beschäftigt sein. Damit wird sich die Kommunikation zwischen Fahrern …”

S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug S. 25-32

„… Teststrategie ist eine Begleiterscheinung des aktuellen Megatrends „Automatisiertes Fahren“. Test und Freigabe …” „… automatisierten Fahren hingegen gehen einher mit einem Testkonzept, das aufgrund der komplizierten und …” „… automatisiert ausgewertet werden. Die größte Einschränkung bei der Simulation der Funktion von Systemen mit …”

W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation S. 107-124

„… Automobilindustrie, welches mit dem automatisierten Fahren vor neuen Herausforderungen dadurch steht, dass anstelle …” „… des Fahrers in Zukunft das System die Fahraufgabe übernehmen wird. Um die Fahrsicherheit zu …” „… Fahrbahnzustand versprechen. Die Informationen können anschließend für automatisierte Fahrfunktionen aber auch …”

M. Simon, S. Milz Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken S. 125-136

„… zunehmende Rolle im Bereich des automatisierten Fahrens. Die Sensoren der Zulieferer sind in der Lage, die …” „… wichtigsten Komponenten für die Umfeldwahrnehmung automatisierter Fahrzeuge. Die exakte Tiefenmessung sowie …” „… Autonome Fahren sowie eine Vielzahl an Robotik Anwendungen müssen Objekte im 3D Raum erkannt werden. Dazu …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen S. 91-106

„… : Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Wolfsburg, 8.-9. November 2016. [5] Noll, A. ; Ament, C …” „… Vertikaldynamiksystemen, 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017: Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, Berlin, 5.-6 …” „… Warnung den Fahrer entsprechend zu informieren. Die Grundlage für das Konzept eines „intelligenten …”

S. Bewersdorff, J. Kaths Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking S. 63-70

„… Anwendungsfälle des automatisierten Fahrens. Aufgrund des niedrigen Geschwindigkeitsbereichs wird er in seiner …” „… Daten automatisiert verarbeitet und dargestellt werden. Die Abweichungen zur „Ground Truth“ bzw. zum …”

D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... S. 345-360

„… und automatisiertes Fahren 2018“ zu entnehmen ist, stellt die Kundenakzeptanz einen zentralen …” „… Fahrzeugfunktionen bedingt, sondern ebenfalls die Erwartungen und Wünsche der Kunden verändert. Der Fahrer wird …” „… allen Versuchen das identische Fahrzeug vom selben Fahrer in exakt gleicher Weise gefahren wurde, kann …”

P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme S. 137-150

„… . 1. Einleitung Mit der Realisierung des automatisierten und autonomen Fahrens stehen …” „… Kurzfassung Für die Realisierung des sicheren autonomen Fahrens ist die frühzeitige Erkennung und …” „… Straßenverkehr und trägt damit erheblich zum erklärten Ziel des autonomen Fahrens bei. 2. Stand der Technik …”

C. Krummel, D. Wanner Degradation Aspects for Urban Automated Taxis S. 223-230

„… Ethics Commission on Automated Driving – Automatisiertes und Vernetztes Fahren. [3] International …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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D. Hötzer Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn S. 257-258

„… Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn Dr. Dieter Hötzer, Robert …” „… hin zum automatisierten Fahren folgen wir zwei Entwicklungspfaden. Zum einen entwickeln wir …” „… Fahrerassistenzsysteme. Sie ermöglichen schrittweise das automatisierte Fahren für im Privatbesitz befindliche Fahrzeuge …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… VDI-Berichte 2349 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019 Regelungstechnik für automatisiertes Fahren …” „… Grundlagen zum automatisierten Fahren Analyse und Unterstützung von Fahrereingriffen in dynamischen …” „… , University of Paderborn f Plenarvortrag Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn …”

S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. 271-284

„… autonom fahrenden Fahrzeugs ist die automatisierte Pfadplanung. Die entstehenden Pfade müssen jedoch eine …” „… die automatisierte Pfadplanung in solchen Situationen erfordert, dass eine zentrale Recheneinheit oder …” „… entweder geradeaus fahren oder rechts oder links um 45∘ abbiegen. Im nächsten Abschnitt wird der …”

T. Nguyen, S. Müller Analyse und Unterstutzung von Fahrereingriffen in dynamischen, kritischen Situationen beim hochautomatisierten Fahren S. 77-96

„… automatisierten Fahrt durch ein Assistenzsystem unterstützt werden, das unangemessene Eingriffe des Fahrers so …” „… in die Fahrzeugführung durch die Fahrer. Während der automatisierten Fahrt wird die Sicht des Fahrers …” „… Versuchspersonen gestaltet, wenn die Kontrolle vom Fahrer während eines automatisierten Ausweichmanövers …”

S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien S. 159-170

„… menschlichen Fahrer ein virtuelles Fahrerlebnis in einem Fahrsimulator mit intelligentem Fremdverkehr sowie …” „… Klassischerweise vom Fahrer übernommene Fahrfunktionen können durch den Einsatz von Sensoren, Aktoren und …” „… für eine 3D-Darstellung notwendig sind. Die Rundprojektion stellt dem Fahrer mit Hilfe einer …”

C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform S. 367-376

„… Stellenwert von automatisierten Fahrfunktionen geht mit einer steigenden Nachfrage nach neuartigen …” „… automatisierter Fahrfunktionen im innerstädtischen Bereich vorgestellt, bei denen die am Institut für …” „… Entwicklungsprozess für automatisierte Fahrfunktionen im innerstädtischen Bereich bedarf geeigneter Testumgebungen und …”

M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung S. 313-322

„… Zusammenfassung In zunehmend automatisiert gesteuerten Nutzfahrzeugen verändert sich die Aufgabe des Fahrers vom …” „… Fahren zum reinen Überwachen. Damit ändert sich die Wahrnehmung des Sitzkomforts. Neben klassischen …” „… , einer hohen Isolation oberhalb dieses Punktes und einer geringen Relativbewegung zwischen Fahrer und …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… . VDI/VW-Gemeinschaftstagung: Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Wolfsburg, 8.-9. November 2016. [6] Noll, A …” „… mit geregelten Vertikaldynamiksystemen, 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017: Automatisiertes Fahren …” „… automatisiertes Fahren 2018, Wolfsburg, 7.-8. November 2018. [10] Li, Z. ; Kolmanovsky, I. V. ; Atkins, E. M …”

J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways S. 259-270

„… , Fahrstreifenwechselabbruch, automatisiertes Fahren. A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory …” „… Quertrajektorienplanung für automatisiertes Fahren auf der Autobahn Jeremias Schucker M.Sc., Tobias Kohlmann M.Sc., Opel …” „… Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren. In AUTOREG, VDI-Berichte, pages …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… automatisierte und kooperative Konzepte in der Fahrzeugregelung den Verkehrsfluss verbessern. Dazu werden die …” „… wird eine Menge von Fahrzeugen betrachtet, die entlang einer Geraden fahren. Die lokalen Regler sollen …” „… fahren: (2) (F2) Asymptotischer Zeitabstand: Alle Fahrzeuge sollen einen Abstand einstellen, der über …”

E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions S. 323-352

„… hochautomatisierten Fahren — Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktionen. VDI-Berichte 32(2288 …” „… . Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (2017) [24] Fritzsche, F …” „… verschiedene Objektivierungsverfahren aus der Literatur verglichen, sowie ein neues Vorgehen für automatisierte …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… weitestgehend automatisiert und weist einen signifikant reduzierten Ressourcen- und Zeitbedarf auf. 1 Einleitung …” „… . 1 dargestellt ist. Um das vom Fahrer gewünschte Vortriebsmoment bereitstellen zu können, ist eine …” „… Serienmotoren übertragen. Durch das systematische Vorgehen im Rahmen des weitestgehend automatisierten …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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