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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… VDI-Berichte 2349 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2019 Regelungstechnik für automatisiertes Fahren …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… , H., Isermann, R. u. Schürr, A. (Hrsg.): Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG …”

J.-E. Moseberg Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen S. 441-452

„… Nr. 2233 – AUTOREG 2015, S. 67- 78. Düsseldorf: VDI Verlag GmbH, 2015 [2] Moseberg, J.-E.: Regelung …”

G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System S. 245-256

„… .; Mirwaldt, T.: Regelstrateigen für eine aktive Wankstabilisierung. In: Autoreg 2015, pp. 13 - 20. [11 …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… mit geregelten Vertikaldynamiksystemen, 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG 2017: Automatisiertes Fahren …”

N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine S. 377-388

„… -optimaler Regler”, VDI/VDE Fachtagung AUTOREG, July 2019. [2] Christian Hoffmann, Herbert Werner, “A Survey …”

M. Dellermann, O. Gehring, O. Zirn Optimalsteuerung des Energieflusses in einem 48V-Bordnetz schwerer Nutzfahrzeuge S. 453-

„… HV-Batteriemanagement für E-Hybrid-LKW im Fernverkehr. 6. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG Steuerung und Regelung von …”

J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways S. 259-270

„… Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren. In AUTOREG, VDI-Berichte, pages …”

D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios S. 47-60

„… trajectory planning for automated driving on highways. In AUTOREG 2019: Regelungstechnik für autonomes Fahren …”

K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version S. 293-312

„… Degree of Freedom Structure for Reduction of Driveline Oscillations,” in AUTOREG. Baden-Baden: VDI …”

E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions S. 323-352

„… im Ingenieurwesen” and was presented at AUTOREG 2019 in Mannheim, Germany. Disclosure Statement …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOREG 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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Vorwort S. 1-4

„… Vorwort Die 8. VDI/VDE-Fachtagung ‚AUTOREG 2017‘ zeigt in über 40 ausgewählten Fachbeiträgen den …” „… Antriebssysteme Fahrzeugsystemarchitekturen und Vernetzung Entwicklungsmethodik Die Fachtagung ‘AUTOREG …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIII

„… VDI-Berichte 2292 AutorEG 2017 VDI-BERICHTE Herausgeber: VDI Wissensforum GmbH VDI-Berichte 2292 Autoreg 2017 …”

M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen S. 501-514

„… ., Kochem, M. u. Hahn, K. M.: Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen. VDI-Tagung AUTOREG 2015 …” „… Chassis Control (ICC). VDI- Tagung AUTOREG 2004 (2004) [13] Pfeffer, P. u. Harrer, M. (Hrsg …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… : https://www.cs.ubc.ca/~schmidtm/Software/minFunc.html (abgerufen am 27.04.2017). [8] URL: http://www.timhansen.de/publications/autoreg/2017/video …”

M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen S. 309-318

„… , H.-C.: Magnetic Field based Localization of the Charging Coil using Trilateration. Autoreg 2015 …”

T. Ullrich, M. Baechle Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen S. 425-436

„… , © Continental AGVDI Autoreg 7/2017 VDI-Berichte Nr. 2292, 2017434 Bild 9: Funktion und Fehlerreaktion am …”

doi.org/10.51202/9783181022924

Jakob Philipp Bechtloff - Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

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Jakob Philipp Bechtloff

Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Eigene Veröffentlichungen S. 159

„… Fahrassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintenserkennung“. In: 7. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG: Auf dem …”

Literaturverzeichnis S. 151-158

„… ). „Analytische Radkraftermittlung für die Horizontaldynamik eines Fahrzeugs mit Einzelradaktorik“. In: Autoreg …”

doi.org/10.51202/9783186809124

Martin Keller - Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

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Martin Keller

Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 808 2017

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Literatur S. 113-128

„… Potentialfeldern der statischen und dynamischen Umgebung innerhalb eines Kostenfunktionals“. In: VDI AUTOREG 2013 …” „… und M. Zeitz. „Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegbener Bahnen“. In: AUTOREG 2006. Bd …” „… : VDI AUTOREG 2013. Bd. VDI Berichte Nr. 2196. 2013, S. 363–372. [Kel+14a] M. Keller, C. Hass, A …”

doi.org/10.51202/9783186808127

VDI Wissensforum GmbH - SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2279 2016

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V. Ewald, M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem Generische Modellierung und Regelung einer elektromechanischen Lenkung für virtuelle Prototypen S. 115-126

„… simulationsbasierten Entwicklung von Fahrdynamikregelsystemen. VDI-Tagung AUTOREG 2006 (2006) [3] Holzmann, H., Hahn …” „… Applikation elektromechanischer Lenkungen. VDI-Tagung AUTOREG 2015 (2015) [5] Wimmer, C.: Modellbasierte …”

doi.org/10.51202/9783181022795

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