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VDI Wissensforum GmbH - SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2279 2016

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M. Benedikt, G. Stettinger, M. Wierse, T. Haid, C. Giebenhain, A. Soppa, J. Zehetner Echtzeit-Co-Simulation am Fahrsimulator S. 691-702

„… Echtzeit-Co-Simulationsprobleme effizient zu lösen, welche in nahezu allen Echtzeit-Co-Simulationsszenarien auftreten und zwingend …” „… Echtzeit-Co-Simulation bestehend aus einer Fahrdynamiksimulation auf einer Echtzeitplattform und einem elektronischen …” „… Nicht-Echtzeitsystemen verbunden. Ein WD-Signal zwischen Echtzeit und Nicht- Echtzeitdomäne detektiert Verzögerungen der …”

G. Bitsch, T. Rothmann, K. Dreßler, M. Kleer, E. Pena Viña Ein neues Konzept zur Erprobung und Absicherung von Gesamtfahrzeugfunktionen S. 703-712

„… Simulation/Erprobung detailgenau zur Verfügung gestellt, der Mensch wird direkt und in Echtzeit mit Hilfe eines …” „… : Fahrzeug-Umwelt-Mensch-Interaktion (FUMI) Die Möglichkeit, den Menschen mit einem hohen Immersionsgrad in Echtzeit in die …” „… entwickelten Algorithmen können die so erfassten Punktwolken in Echtzeit im Fahrsimulator zur …”

T. Filler, T. Schulz, A. Soppa, H. Szczerbicka Integrationsmethodik für Simulationsmodelle beim vernetzten Steuergerätetest – Automatisierte Prüfung der Koppelbarkeit von Simulationsmodellen S. 101-114

„… Bild 3. Für die Co-Simulationsplattform ICOS besteht die Möglichkeit, PCs an Echtzeit-Prüfstände zu …” „… Schrittweite in Echtzeit an einen Echtzeitrechner gekoppelt. Da das Lenkungsmodell nicht als FMU vorliegt …” „… Kopplung zur Lösung des Echtzeit-Co-Simulationsproblems. 17. Kongress, SIMVEC – Simulation und Erprobung in …”

J. C. Wurzenberger, C. Pötsch, S. Kutschi, R. Fairbrother, S. Bardubitzki, R. Wanker Real-Driving Emissions – an integrated on-road testing and office/hardware-in-the-loop development approach S. 559-574

„… Echtzeit gerechnet wurden, Manheller et al. [3]. 2.2. Motor Das Motormodell in Bild 1 beschreibt einen …” „… Ergebnisse zeigen, dass beide Fahraufgaben schneller als Echtzeit rechnen. Die Messungen wurden am PC …” „… Gesamtfahrzeugmodell ohne Echtzeitverletzungen ausgeführt werden. Die erreichte Echtzeitfähigkeit ergibt sich im …”

A. Albers, S. Yan, S. Klingler, S. Ott, M. Behrendt, C. Disch, A. Heinz, B. Jäger, T. Düser Validierung 4.0 – Verteilte Systemvalidierung am Beispiel der Antriebsstrangentwicklung S. 819-832

„… . „Forschungsprojekt A- CoRTA: Modellbasierte Kopplung zur Lösung des Echtzeit-Co-Simulationsproblems“. SIMVEC 2014 …” „… Simulationsmodelle ersetzt und auf Rapid Prototyping Systemen in Echtzeit ausgeführt. Ausfälle in der …” „… gekoppelt werden. Hierzu wurden bereits exemplarisch Versuche zur Echtzeitkopplung im Kontext des IPEK-XiL …”

J. Berger, S. Boog, S. Ott Experimentelle Darstellung der Einflüsse bei dynamischer Kopplung physisch-virtueller Antriebssysteme S. 545-558

„… System maßgeblich durch das Koppelsystem beeinflusst wird, wurden Echtzeit-Korrekturmethoden diskutiert …” „… gesamtsystemischen Veränderungen bei einer Virtualisierung von Teilsystemen (Echtzeitsimulation) des …” „… Aufbau und die Messtechnik beim Test von Antriebskomponenten in einer Echtzeitumgebung. In 9 …”

A. Albers, S. Boog, J. Berger, J. Matitschka, M. Basiewicz Modellbildung von Koppelsystemen in der dynamischen Validierung von Antriebssystemkomponenten S. 849-864

„… Teilsysteme mit einem in Echtzeit laufenden Simulationsmodell des restlichen Systems gekoppelt werden, um das …” „… Teilsystemen des Triebstrangs und des Verbrennungsmotors (Echtzeitsimulation) untersucht wird. [3] Die …” „… Echtzeitmodell sind hierbei relevante Faktoren für die Ergebnisgüte bei dynamischen Untersuchungen. Diese …”

R. Müller, T. Oeser, C. Gnandt Elektrifizierter PRIMOVE Stadtbus: Funktionale Absicherung mit Fahrversuch und Simulation S. 405-416

„… beinhaltet ein hochauflösendes echtzeitfähiges Mehrkörpersimulationsmodell auf Basis von Matlab Simulink für …”

D. Düsterloh, B. Schrage Lenkungsentwicklung am mHiL-Lenkungsprüfstand – Parameteridentifikation und Funktionsentwicklung am mHiL-Lenkungsprüfstand S. 653-666

„… echtzeitfähige Mehrkörperachsen [4] Dr. Pfeffer, Peter; Dr. Harrer, Manfred Springer Vieweg, 2. Auflage, 2013 …”

R. Hettel, C. Schyr, T. Düser Validierungsprüfstand für Fahrzeuge mit Fahrassistenzsystemen und autonomen Fahrfunktionen S. 713-724

„… Fahrzeugs erfolgt in der echtzeitbasierten Umgebungssimulation. Sie bildet sowohl das Straßenprofil, …” „… Validierungsprüfstand kommt die gleiche Echtzeitfähige Umgebungssimulation zum Einsatz wie beim großen …”

doi.org/10.51202/9783181022795

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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M. Simon, S. Milz Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken S. 125-136

„… Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken Martin Simon, Dr. rer. nat. Stefan Milz, Valeo …” „… - Prädiktion verkehrsteilnehmender Agenten. Die Methoden, dünn besetzte 3D Punktwolken in Echtzeit mittels …” „… Umgebung des Fahrzeugs in Echtzeit mittels 3D Punktwolken abzubilden und liefern zusätzlich Daten zur …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Braunschweig, Braunschweig; B. Hartmann, Continental Teves AG & Co. oHG, Frankfurt a. M. f Sensorik Echtzeit …”

C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… ) anschließend unter Zuhilfenahme eines numerischen Integrationsverfahrens in Echtzeit gelöst werden …” „… Echtzeit modellbasiert durch das inverse Fahrzeugmodell berechnet. 5.1. Prüfszenario und …”

J. Fank, P. Krebs, F. Diermeyer Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme – Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperative Fahrerassistenzsysteme S. 371-390

„… Forschungsprojekts „IMAGinE - Intelligente Manöver Automatisierung – kooperative Gefahrenvermeidung in Echtzeit …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen S. 91-106

„… eines echtzeitfähigen Verfahrens zur Detektion von Aufsetzvorgängen im Fahrzeug. 2. Vorstellung des …” „… Fahrwerksfunktion relevant ist, möglichst exakt beschrieben. Eine Echtzeitanforderung an die Erkennung besteht dabei …”

doi.org/10.51202/9783181023358

VDI Wissensforum GmbH - Kupplungen und Kupplungssysteme in Antrieben 2021

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Kupplungen und Kupplungssysteme in Antrieben 2021

Series: VDI-Berichte

Volume 2382 2021

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D. Groetsch, K. Voelkel, H. Pflaum, K. Stahl Echtzeit-Temperaturberechnung und Temperaturprädiktion nasslaufender Lamellenkupplungen S. 115-128

„… Echtzeit-Temperaturberechnung und Temperaturprädiktion nasslaufender Lamellenkupplungen …” „… stellt ein validiertes parametrisches Echtzeit-Temperaturmodell vor, dass auf verschiedene …” „… anwendbares Modell für die echtzeitfähige Temperaturberechnung von Kupplungen im Betrieb. Dieser Beitrag …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… , Miba Frictec GmbH, Roitham, Austria Echtzeit-Temperaturberechnung und Temperaturprädiktion …”

J. Köber, M. Gärtner, A. Albers Entwicklung einer Methode zur Effizienzsteigerung des Manövertransfers auf Gesamtfahrzeug- und Rollenprüfstände am Beispiel der Validierung der Schaltqualität S. 29-42

„… steigenden Anforderungen an Datenübertragungsrate, Echtzeit-Fähigkeit und Ausfallsicherheit mittlerweile mit …”

R. Fehrenbacher, K. Bause, S. Ott, A. Albers Aufbau eines Vorgehensmodells zur Analyse von Haft-Gleit-Übergängen trockenlaufender Friktionspaarungen S. 291-304

„… Kombination mit dem verwendeten Echtzeitsystem Beschleunigungen von bis zu 3.800 rad/s^2 abgebildet werden …”

doi.org/10.51202/9783181023822

Philipp Sommer - iWindow – Intelligentes Maschinenfenster

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Philipp Sommer (ed.)

iWindow – Intelligentes Maschinenfenster

Series: Fertigungstechnik

Volume 697 2018

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Echtzeit-Maschinensimulation und der Nutzen von Mehrwertdiensten S. 106-114

„… 106 M. Gras, D. Schaefer, E. Berckmann, M. Stautner 8 Echtzeit-Maschinensimulation und der …” „… Echtzeit-Maschinensimulation und die Verwendung von Mehrwertdiensten sind die Grundlage für den Einsatz eines intelligenten …” „… Maschinenfensters an einer Werkzeugmaschine. Der Aufgabenbereich „Echtzeit-Maschinensimulation und Mehrwertdienste …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… ................................................................................................. 104 8 Echtzeit-Maschinensimulation und der Nutzen von Mehrwertdiensten ....................... 106 …” „… .......................................................................................................................... 106 Echtzeit-Machinensimulation …” „… Echtzeitabbild der Realität sowie mehrwertgenerierende Softwaredienste. Auch eine App- Orientierung nach dem …”

Unterstützung beim Absortiervorgang in der Blechfertigung S. 25-33

„… . Das Ziel ist es, ein Assistenzsystem zu entwickeln, welches dem Bediener ergonomisch in Echtzeit …” „… zeitsynchron und in Echtzeit erfolgen, da die Teileentnahme im Absortierbereich robust aus dem Vergleich der …”

Steuerungsgekoppelte Vorab-Überprüfung des Bearbeitungsprozesses S. 115-128

„… ] umgesetzt. Diese erlaubt eine Echtzeit-Anzeige des Maschineninnenraum- Simulationsmodells auf 3D-Displays …” „… hochauflösenden, fotorealistischen und flüssigen Darstellung der Simulationsvisualisierung in Echtzeit. Die …” „… welchem Zeitpunkt mit welchen Objekt kollidiert – in Echtzeit transportiert werden. Die Herausforderung …”

3D-Rekonstruktion S. 129-142

„… Rekonstruktion in annährend Echtzeit erfolgen. Die Bildaufnahme und Verarbeitung mehrerer Bildströme in Echtzeit …” „… in der Werkzeugmaschine Für die Entwicklung eines robusten und in nahe Echtzeit arbeitendem 3D …” „… ) Mittels schneller GPUs in der verarbeitenden Workstation lassen sich nahezu Echtzeitbedingungen bzw. eine …”

Motivation und Konzept S. 1-8

„… Motivation und Konzept 5 darzustellen. Dies könnte dann in Echtzeit, unbeeinträchtigt von …” „… der Maschinensteuerung vorliegenden Informationen zum Ist-Zustand der Maschine ebenfalls in Echtzeit …” „… Kühlschmiermittel oder Spanbildung die Sichtbarkeit des Prozesses verbessern. Entsprechende Echtzeitfähigkeit …”

Ergebnisse aus Demonstratorensicht S. 9-24

„… beobachtenden Kamera wird in Echtzeit auf ein Display übertragen und, wie im rechten Bild in Abbildung 2-6 zu …” „… Bearbeitungsprozess der Maschine in Echtzeit auch auf dem Bedienpanel visualisiert. Dies wird ebenfalls durch eine …” „… Simulation des Materialabtrags detailliert in Echtzeit angezeigt. Um eine nahezu fotorealistische …”

Datenmodell und Steuerungsanbindung über OPC UA S. 47-60

„… Bereitstellung von Prozessdaten aus dem Echtzeitbereich der Steuerung (nachfolgend Echtzeitdaten genannt). Das …” „… Beispiel Echtzeitdaten für eine Abtragsimulation, Überwachung und Verarbeitung von Prozessen mit Hilfe von …” „… 5-4 gezeigte CNC- System angenommen, welches als Schnittstelle für eine Nicht-Echtzeitkommunikation …”

Kalibrierung von Kameras in Werkzeugmaschinen S. 78-105

„… relevanten Kameras gleichzeitig nahe Echtzeitbedingungen realisiert werden muss, um Bewegungen im …”

doi.org/10.51202/9783186697028

Peter Seibold - Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

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Peter Seibold

Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 853 2017

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Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Reihe 10 Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät FernUniversität in Hagen DISSERTATION …” „… Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät Der Fakultät für Mathematik und Informatik der …” „… orthografischen Kenntnisse deutlich erweiterte. Fortschritt-Berichte VDI Visuelle Odometrie in Echtzeit für …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 186-190

„… Geschwindigkeit und die genaue Höhe über Boden in Echtzeit trotz geringer Basisbreite der Stereokamera mit guter …” „… Positionsberechnung in Echtzeit auf dem Luftschiff durchführt. Da die Gesamtberechnungszeit im einstelligen …” „… Echtzeitverarbeitung einzuhalten, werden viele Vereinfachungen eingeführt, die eingehend auf die erforderliche …”

Literaturverzeichnis S. 205-216

„… mithilfe geeigneter Hardware unter Berücksichtigung von Echtzeit- Anforderungen. Masterarbeit …” „… , Peter: Aufarbeitung eines Algorithmus zur Echtzeitberechnung des optischen Flusses und dessen …”

Einleitung S. 1-13

„… werden verschiedene Hardwareplattformen auf ihre Eignung für Echtzeitberechnungen untersucht. Dabei wird …”

Bewegungsabschätzung und optischer Fluss S. 49-77

„… einem normalen Prozessor einen Echtzeitbetrieb einer Regelung zu ermöglichen. In einer …” „… Rechenzeiten der direkten NCC sogar überschreiten. Deshalb ist das Verfahren für die Echtzeitberechnung nicht …”

Versuchsergebnisse S. 123-176

„… worden, um die Genauigkeit 157 der Verfahren nachzuweisen. Die angestrebte Echtzeitverarbeitung und die …” „… erwarten. Um eine Echtzeitverarbeitung zu garantieren, wurden Vereinfachungen vorgestellt, die die …” „… folgenden Kapitel verschiedene Plattformen zur Echtzeitberechnung vorgestellt. …”

Implementation in Hardware S. 177-185

„… zu viel Zeit in Anspruch, um eine Echtzeitfähigkeit zu erreichen, s. Tabelle 24. Zusätzlich ist …” „… erfolgt meist über die C-Sprache. Mit einem DSP in Ganzzahlarithmetik wurde die Echtzeitfähigkeit für die …” „… Rektifizierung etwa 100-mal schneller abläuft als in Matlab® und somit die Echtzeitforderung erfüllt werden kann …”

doi.org/10.51202/9783186853103

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