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VDI Wissensforum GmbH - Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik

Series: VDI-Berichte

Volume 2323 2018

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J. Reschke, P. Rabenau, M. Hamm, C. Neumann Symbolische Fahrzeug-Fußgänger-Interaktion S. 95-106

„… Symbolische Fahrzeug-Fußgänger-Interaktion J. Reschke, P. Rabenau, Dr.-Ing. M. Hamm, AUDI AG …” „… durch den Fahrer verunsichert vor allem Fußgänger beim Überqueren einer Straße, weshalb eine natürliche …” „… Fahrzeug-Fußgänger-Interaktion unabdingbar wird. Dafür wurde eine Probandenstudie zur symbolischen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… ), Karlsruhe Symbolische Fahrzeug-Fußgänger-Interaktion …”

J.-H. Willrodt, A. Klarius, J. Wallaschek Erster Ansatz zur abbildenden Umsetzung einer hochauflösenden Signalleuchte für automatisiertes Fahren S. 207-218

„… Fahren Gerichtetes Licht zur Personenbezogenen Adressierung von Fußgängern und Radfahrern durch …” „… personenbezogenen Adressierung von Fußgängern und Radfahrern durch automatisierte Fahrzeuge Directed Light for …”

C. Wilks, B. Kubitza Digitalisierung des Lichts – Unterstützung des Fahrers in unfallträchtigen Situationen S. 79-86

„… Verkehrsteilnehmern mittels Lichtsymbolen mitteilen, z.B. an Fahrzeugführer und Fußgänger. VDI-Berichte Nr. 2323 …”

V. Sadovitch, M. Wittkämper Akzeptanz von Registrierungsfehlern in einem Augmented Reality Head-up-Display S. 129-144

„… Situationsbewusstsein zu fördern [7]. So können u.a. Gefahrenobjekte (z.B. Fußgänger oder Wild) [8] direkt im Sichtfeld …”

P. Jahn, C. Neumann Bewertungskriterien für die Zulassung lichtbasierter Fahrerassistenz S. 87-94

„… Kurzfassung Bereits heute werden zukünftige Lichtfunktionen wie Baustellenlicht, Fußgängerkommunikation oder …”

C. Schneider, C. Haas, M. Akmal, S. Söhner, T. Schaal, W. Stork Tiefenwahrnehmung basierend auf aktuellen Scheinwerferentwicklungen S. 107-128

„… Fußgängerübergängen etc.) zu ermöglichen. Die Entwicklung sowie Erweiterung dieser Funktionalitäten steht jedoch im …”

doi.org/10.51202/9783181023235

VDI Wissensforum GmbH - Fahrzeugsicherheit

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrzeugsicherheit

Series: VDI-Berichte

Volume 2364 2019

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A. Malczyk Unfälle schwerer Lkw mit Fußgängern und mit Radfahrern S. 331-348

„… Unfälle schwerer Lkw mit Fußgängern und mit Radfahrern Accidents between heavy trucks and …” „… Verletzungen. In Deutschland machten im Jahr 2015 Zusammenstöße mit Radfahrern und Fußgängern einen Anteil von …” „… Erkenntnisse zu Unfällen mit Fußgängern. Die vorliegende Studie beschreibt die Umstände und Verletzungsfolgen …”

D. Schöppe, D. Steinhauser, B. Thöresz, S. Hasirlioglu, T. Brandmeier Behavior of sensor systems for safety in automated driving with different weather conditions under reproducible conditions S. 205-218

„… . Neben realen Fahrzeugen können auch Attrappen (z.B. Fußgänger, Fahrzeug), die auf einem überfahrbaren …” „… 6 ist eine Momentaufnahme eines Fußgängers im Abstands- Geschwindigkeitsdiagram zu sehen, der sich …” „… radial auf den Sensor zubewegt. Der Fußgänger befindet sich in der Gehphase (siehe Kamerabild in Bild 6c …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… , Unfallforschung der Versicherer, Berlin Unfälle schwerer Lkw mit Fußgängern und mit Radfahrern …”

L. Stark, A. Brosig, S. Schoenawa A. Forster, Continental, Regensburg; V. Muralidharan, S. Narasimhan, Bangalore, India Unfallvermeidung durch aktuelle Fahrerassistenzsysteme und künftige automatische Fahrfunktionen: Prospektive Effek... S. 187-204

„… halbe Fahrzeugbreite des Ego-Fahrzeugs betragen. Als kreuzende Objekte werden ausschließlich Fußgänger …” „… Fußgängern und Radfahrern zunehmend in den Fokus gerückt werden. Hierfür müssen die in dieser Arbeit …” „… Bewegung des Fußgängers mögliche Detektion zu berücksichtigen. Durch die Verwendung von Unfalldaten zur …”

W. Hell 20 Jahre Vision Zero. Utopie oder Realität? S. 393-0

„… 86 % der Verkehrstoten im Pkw) gebracht. Bei Motorradfahrern sowie Fußgängern und Radfahrern sieht …”

K. Böhm, D. Paula, L. Wech, H.-G. Schweiger Event Data Recorder (EDR) for accidents with automated vehicles – The accident analysis of the future S. 349-364

„… Unfälle, speziell mit Fußgängern und Fahrradfahrern, nicht als signifikante Ereignisse für die …” „… ein beispielhaftes Unfallszenario beleuchtet: Nehmen wir an, ein modernes Fahrzeug mit Fußgänger- …”

M. Rohrer, E. Beeh, DLR FK- WVG, Stuttgart; Aktive Energieabsorber – Verbesserte Sicherheit durch intelligente Fahrzeugstrukturen S. 155-166

„… Fußgänger zum Stehen. Das autonome Fahrzeug kann nicht ausweichen oder vollständig abbremsen. Es kann …”

J. Fritsch, N. Schaub, S. Moser X-Ray Car Crash (X-CC) – Hochdynamisches Röntgen beim Crash analysiert künftige Fahrzeuggenerationen S. 219-230

„… als auch für andere Unfallbeteiligte wie Fußgänger und Radfahrer. Auch die Entwicklung neuartiger …”

doi.org/10.51202/9783181023648

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme S. 137-150

„… Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme Patrick Held, Dagmar …” „… Klassifikation von ungeschützten Verkehrsteilnehmern wie Fußgängern unabdingbar. Hochauflösende Radarsensoren für …” „… Mikro-Doppler-Signaturen eines Fußgängers durch dessen Gliedma- ßenbewegungen. Diese Veröffentlichung präsentiert eine …”

A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich S. 407-421

„… Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen Querungsintentionen und Interaktionsverhalten …” „… und Fußgängern (als vulnerable road users, VRU) verändern. Zur Aufrechterhaltung der …” „… Niedriggeschwindigkeitsbereich wird häufig informell und nonverbal zwischen Fahrern und Fußgängern (als Teilkomponente der VRU …”

M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges S. 151-164

„… Fußgänger-Datensatz, so nähert sich auf diesem die Detektionsgenauigkeit der KI Algorithmen der menschlichen …” „… Detektionsperformanz ist insbesondere hoch für verletzbare Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger oder Fahrradfahrer …” „… automatisiertes Fahren eine dem Menschen vergleichbare Genauigkeit in der Erkennung von Fußgängern ausreichend …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Fußgängern für Pre-Crash Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . 137 P. Held, D. Steinhauser …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß, TU Chemnitz, Chemnitz Kommunikation zwischen Fußgängern und …”

M. Simon, S. Milz Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken S. 125-136

„… ; iii) Radfahrer Richtung nach vorne; iv) Radfahrer Richtung nach hinten; v) Fußgänger Richtung nach …” „… für die Klassen Auto, Fußgänger und Radfahrer beinhaltet. Jede Klasse wird nach den …” „… bei 0,7 und 0,5 für Fußgänger und Radfahrer. Detektionen außerhalb des Frontkamera Sichtfeldes werden …”

A. Sommer, V. L. Kaschub Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch? S. 47-54

„… einem Zebrastreifen mit unsicherer Querungsabsicht eines Fußgängers. Anhand von Videoausschnitten …”

H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? S. 79-90

„… Abhilfe, da unvernetzte Teilnehmer (Fußgänger, Fahrradfahrer) grundsätzlich den Anspruch auf …”

C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… weiterer Unfallszenarien, wie z.B. Gegenverkehrskollisionen oder kritische Verkehrsunfälle mit Fußgängern, …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... S. 265-282

„… VDI-Berichte Nr. 2335, 2018278 Andere Verkehrsteilnehmer (Fahrzeuge, Fußgänger,…) Objekte (Bäume, Gebäude …”

doi.org/10.51202/9783181023358

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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C. Witzlack, M. Beggiato, J. Krems Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für kooperativ interagierende Automatisierung S. 323-336

„… Verhalten der Fußgänger und Pkw-Fahrer auf verschiedenen Ebenen beschreibt. Für das Fußgängerverhalten …” „… Interaktionssequenzen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern im Parkplatzszenario als Grundlage für …” „… nicht-motorisierten schwächeren Verkehrsteilnehmern wie Fußgängern oder Radfahrern. Im Rahmen dieser Studie wird die …”

M. Schratter, D. Watzenig, T. Schaller Maschinelles Lernen Aktiver Sicherheitssysteme am Beispiel Fußgängerschutz S. 83-92

„… Fußgängerwarnung, obwohl sich der Fußgänger neben der Straße befindet). Mit den aufgezeichneten Daten ist es …” „… . Jeder Datensatz wird hinsichtlich des Vermeidungspotentials durch die Fußgänger-Notbremsung …” „… Fußgänger in Fahrtrichtung und die Anwendung auf real rekonstruierte Fußgängerunfälle. Da bei der oben …”

M. Schulmeister, K. Rink, J. Herzfeld, S. Zecha, D. Westhofen, O. Tessier Ein neuartiger Systemansatz zum Schutz von schwächeren Verkehrsteilnehmern – Technologie und Konzeptansatz S. 141-156

„… lösen: Fußgänger bewegen sich, im Vergleich zu Fahrzeugen, normalerweise nicht auf der Straße und …” „… verschiedenen Systemen, wie z.B. Vehicle-to-X (V2X) zu Verfügung stellt – Fußgänger und Radfahrer weisen aber …” „… Verkehrsteilnehmer wie zum Beispiel Fußgänger, Fahrradfahrer und Motorradfahrer intolerabel hoch ist und fast die …”

A. Geburzi, M. Beine Absicherung sicherheitskritischer Assistenzsysteme – Durchgängig und nachvollziehbar S. 387-394

„… beispielsweise von Fußgängern. Darin werden die Szenarien thematisch in die Gruppen Stadt (AEB City …” „… ), außerstädtisch (AEB Inter-Urban) und Fußgänger (VRU/Pedestrian) unterteilt (siehe Abbildung 2). In den …”

K. Lemmer Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? S. 25-34

„… Fahren, die Interaktion mit Fußgängern und Radfahrern sowie Maßnahmen zur Verbesserung des …” „… sehbehinderte Fußgänger und Tote-Winkel-Assistenz für Lkw zum Schutz von Radfahrern. Sensorik zur Erfassung des …”

C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum S. 231-244

„… Annäherung an Fußgängerüberweg, Fußgänger überschreitet Bremseingriff KB9 Annäherung an Kreuzung, Proband …” „… anwesenden Fußgänger) und dem Rechtsabbiegen an einer Kreuzung (Reihenfolge ausbalanciert). In dieser Fahrt …” „… Fußgängerüberwegen • bei Abbiegevorgängen • bei notwendigen Fahrstreifenwechseln VDI-Berichte Nr. 2288, 2016232 …”

S. Lapoehn, P. Pekezou Fouopi, C. Löper, S. Knake-Langhorst, T. Hesse Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge S. 185-218

„… komplexe Objekterkennung (Fußgänger, Radfahrer, Gegenverkehr, etc.) notwendig ist, sondern auch Wissen …” „… Fußgängern) oder Einfädelsituationen auf Autobahnen besser zu bewältigen. Gerade diese Situationen werden …” „… deshalb als schwer erlebt, weil die Intentionen andere Fahrer oder Fußgänger häufig nicht wahrgenommen …”

J. Ferdinand, B. Yi Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum S. 53-62

„… Raum, mit plötzlich in die Fahrspur tretenden Fußgängern, versprechen solche Strategien zur …”

M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars S. 169-184

„… spezifischen Bewegungsmuster von Fußgängern oder Radfahrern erkannt und zur Objektklassifizierung verwendet …”

H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren S. 3-24

„… Pkw-Insassen besser geschützt sind als bspw. auch vom Unfall betroffene Fußgänger oder Radfahrer, wird damit …” „… 568 Benutzer von Fahrrädern 3554 Fußgänger 557 VDI-Berichte Nr. 2288, 20166 3. Statistischer …”

A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten S. 219-230

„… nur auf Straßen erlaubt werden, die eine Trennung von Verkehr und Fußgängern besitzen. Im Rahmen …”

doi.org/10.51202/9783181022887

VDI Wissensforum GmbH - Mensch-Maschine-Mobilität 2019

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Mensch-Maschine-Mobilität 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2360 2019

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C. Kettwich, J. Dodiya, M. Wilbrink, A. Schieben Gestaltung der Interaktion von Fußgängern mit automatisierten Fahrzeugen – Ergebnisse einer Virtual-Reality Studie S. 133-144

„… Fußgängern mit automatisierten Fahrzeugen Ergebnisse einer Virtual-Reality Studie Dr.-Ing. Carmen Kettwich …” „… Fußgänger für eine der Interaktionsstrategien und eine bestimmte Designauslegung gibt und zum anderen ob es …” „… Fußgänger zu kommunizieren Kreuzungsszenario2 Innerstädtischer, nicht signalisierter Knotenpunkt Keine …”

I. Othersen, S. Cramer, C. Salomon HMI for external communication – Kann die Fahrzeugbewegung als Kommunikationskanal zwischen einem Fahrzeug und einem Fußgänger dienen? S. 145-154

„… . Forschungsprojekt zur Interaktionen zwischen Fahrzeuglenkenden und FussgängerInnen. Zürich: Fussverkehr Schweiz …” „… zwischen einem Fahrzeug und einem schwächeren Verkehrsbeteiligten (kurz: VRU, z.B. Fußgänger, …” „… zwischen einem Fahrzeug und einem Fußgänger dienen? Dr. Ina Othersen, Volkswagen Aktiengesellschaft …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… außerhalb des automatisierten Fahrzeugs Gestaltung der Interaktion von Fußgängern mit automatisierten …” „… als Kommunikationskanal zwischen einem Fahrzeug und einem Fußgänger dienen …”

U. Drewitz, K. Ihme, M. Oehl, F. Schrödel, R. Voßwinkel, F. Hartwich, C. Schmidt, A.-A. Pape, T. Fleischer, S. Cornelsen, A. Lüdtke, D. Gräfing, A. Trende Automation ohne Unsicherheit: Vorstellung des Förderprojekts AutoAkzept zur Erhöhung der Akzeptanz automatisierten Fahrens S. 1-20

„… Fußgänger, Radfahrer und Fahrer traditioneller Fahrzeuge, bei der Interaktion mit den automatisierten …” „… Unsicherheit verspürt, weil er nicht weiß, ob querende Fußgänger erkannt wurden) ist essentiell. Es ist …” „… Fußgänger als Interaktionspartner im Straßenverkehr anzeigt (unten). VDI-Berichte Nr. 2360, 201914 6 …”

doi.org/10.51202/9783181023600

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