„… 113 8 H∞-optimale robuste PI-Kaskadenregelung Die überwiegende Mehrheit der in der industriellen …” „… : Kaskadenregelung eines Mehrmassensystems Die Regler werden als PI-Regler in der Form 1( ) P IR s K K s …” „… . Mit diesen Rahmenbedingungen wurde in dieser Arbeit auch die Optimierung der PI-Kaskadenregelung für …”

„… erfolgt in industriellen Anwendungen meist in einer Kaskadenregelung. Eine typische Kaskade enthält als …” „… P/PI-Kaskadenregelung entsteht [1]. Meist wird versucht, auf lastseitige Sensoren zu verzichten und ausschließlich an …” „… PI-Kaskadenregelung in Kombination mit einer nichtlinearen Reibungskompensation geregelt werden können, die von …”

„… : Torsionsmoment-Kaskadenregelung 11.2 Berücksichtigung der Stellgrößenbeschränkung Bei der Bestimmung des maximal zulässigen …” „… adaptiver Begrenzung. Bild 11.4: Torsionsmoment-Kaskadenregelung mit adaptiver Begrenzung 136 Bei der …” „… Torsionsmoment-Kaskadenregelung nach Bild 11.4 in Matlab/Simulink implementiert. Weiterhin wurde in diesem Modell auch eine …”

„… dargestellte Struktur der Torsionsmoment-Kaskadenregelung in Verbindung mit einem Beobachter zur Schätzung …” „… der Regelgrößen. Bild 12.1: Torsionsmoment-Kaskadenregelung mit Beobachter Grundsätzlich können …”

„… PI-Kaskadenregelungen in der Praxis weit verbreitet sind, wurde die Möglickeit untersucht, diese bekannte und von den …”

„… Anwendern gut verstandene Struktur der PI- Kaskadenregelung auch für eine robuste Regelung zu nutzen, wurde …”

„… PI-Kaskadenregelung .................................................113  8.1  Genetische Algorithmen …”

„… Optimierung von Lüftungsanlagen mit Sequenzansteuerung. Es wird erarbeitet, wie die Kaskadenregelung in …” „… Lüftungsanlage in Kölner Schulen Die Regelung dieser Anlagen wird über eine Kaskadenregelung realisiert. Der …” „… bilden die Grundlage für die Optimierung einer Kaskadenregelung in Lüftungsanlagen. 2.1 …”

„… Fertigungssteuerung nach Lödding [4]. 2 Konzept zur Regelung einer Produktion 2.1 Prinzip der Kaskadenregelung Wie in …” „… Kaskaden-regelung. Eine Kaskadenregelung besteht aus mehreren ineinan der geschachtelten Regelkreisen, die jeweils …” „… Ineinanderschachtelung von mehreren Regel-kreisen beruht die Kaskadenregelung auf der Idee der Zer -legung der Regler in …”

„… Kaskadenregelung. Es wird ein Lageregelfehler aus Soll-Lage und der gemessenen Lage gebildet und mit dem Faktor KL …” „… automatischen Entwurfs Bild 1. Struktur einer Kaskadenregelung mit unterlagerter Drehzahlregelung Titelthemavom …” „… Kaskadenrege-lung eingesetzt wird [10, 11]. Lässt man zusätzlich P-T1-Ver-halten zu, wird die Strecke durch (9 …”

„… Gain-Scheduling-Algorithmus, basierend auf einer klassischen Kaskadenregelung, an die die Roboterdynamik angepasst wird (beim …” „… abhängen. Die Lageregelung wird klassisch als dezentrale Kaskadenregelung ausgeführt. Der Lageregler wird …”

„… Transformation erforderlich, die nun innerhalb der Kaskadenregelung zwischen Lage- und Geschwindigkeitsregler …” „… Verbesserung gegen-über der konventionellen Kaskadenregelung. Erst wenn auch der Geschwindigkeitsregler in …” „… Ge-schwindigkeitsreglers – anders als bei der konventionellen Kaskadenregelung – durch die unterschiedlichen …”