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Matthias Joost - Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

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Matthias Joost

Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1263 2018

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Problemstellung und Stand der Forschung S. 2-5

„… Arbeit zunächst eine robuste, H∞-optimale Regelung für ein Mehrmassensystem mit verteilter Lose und …” „… Zweimassen-H∞-Reglers mit einer nichtlinearen Reibungskompensation für das Mehrmassensystem untersucht. Eine weitere …” „… 2 1 Problemstellung und Stand der Forschung Die Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme …”

Modellbildung für den H∞-Reglerentwurf S. 32-50

„… (4.14) Ein elastisch gekoppeltes Mehrmassensystem ist grundsätzlich schwingungsfähig. Die …” „… werden, dass er auch für das ursprüngliche Mehrmassensystem eine gute Qualität der Regelung liefert …” „… Dreimassensystems ist verdreifacht. 47 Als zu regelndes, originales Mehrmassensystem wird ein Fünfmassensystem …”

H∞-optimale robuste PI-Kaskadenregelung S. 113-125

„… Mehrmassensystemen angewendet. Regelstrecke ist weiterhin ein Mehrmassensystem, wie es beispielhaft für ein …” „… Mehrmassensystem und Ersatzsystem ermittelten Modellunsicherheiten (s. Gl. (4.30) und Gl. (4.31)) zu verwenden …” „… Mehrmassensysteme, die Modellunsicherheiten unterliegen, erfolgreich und robust geregelt werden können. Dieser …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… 978-3-18-526308-8 ISSN 0178-9546, ¤ 67,00/VDI-Mitgliederpreis ¤ 50,30. Für die Dokumentation: Mehrmassensystem …” „… Regelungstechnik Reihe 8 Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme Jo os t R eg el un g el as ti sc h …” „… Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme Vom Fachbereich für Physik und Elektrotechnik der …”

Literaturverzeichnis S. 170-177

„… H∞-Reglerentwurf für ein Mehrmassensystem auf Basis eines reduzierten Ersatzmodells. Bremen, IALB, Universität …” „… Ordnung für elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme unter Berücksichtigung von Lose und Haftreibung (DFG …” „… elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme (Abschlußbericht Nr. Or 81/14-1). Bremen : Universität Bremen …”

Modellbildung für die robuste Regelung S. 6-12

„… in der Praxis auftretende Regelstrecken, insbesondere Antriebsstränge, als Mehrmassensystem …” „… elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme eine häufig auftretende regelungstechnische Aufgabe, da sich viele …” „… prinzipielle Struktur eines Mehrmassensystems beschrieben. 2.1 Reibung Reibung ist eine seit langem bekannte …”

Regelung mit Beobachter S. 148-158

„… Mehrmassensystem die Gesamttorsion zwischen Antriebs- und Lastseite die relevante, zu regelnde Größe, so kann das …”

Simulationsergebnisse der Regelung an einem Fünfmassensystem S. 87-101

„… reale Mehrmassensystem unkritischen Bereich liegen kann. Dies führt zu größeren Unsicherheiten des …” „… Regler für eine robuste Regelung mit niedriger Ordnung von elastisch gekoppelten Mehrmassensystemen …” „… erste Resonanzfequenz des originalen Mehrmassensystems korrekt abgebildet und somit direkt vom …”

Robuste Regelung S. 13-31

„… . Weiterhin wurde in [2] dargelegt, dass ein im Mehrmassensystem angreifendes Lastmoment zu einer fehlerhaften …” „… Grundlage für den in dieser Arbeit untersuchten Entwurf robuster Regler für Mehrmassensysteme auf der Basis …” „… einer nichtlinearen Strecke ermitteln muss. Mehrmassensysteme, wie sie in dieser Arbeit betrachtet …”

Reibungskompensation für die robuste Regelung niedriger Ordnung von Mehrmassensystemen S. 102-112

„… 102 7 Reibungskompensation für die robuste Regelung niedriger Ordnung von Mehrmassensystemen Wie …” „… Verhalten eines elastisch gekoppelten Mehrmassensystems. Die Reibung macht einen wesentlichen Teil des …” „… Mehrmassensystems stellt insbesondere die Haftreibung bzw. das Losrutschen aus dieser bei einem Stillstand in der …”

Einleitung S. 1

„… Komponenten auf, die elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme bilden. Beispiele hierfür sind u. a. die …” „… Mehrmassensystems In der Praxis sind die Parameter dieser mechanischen Übertragungsstrecke meist nur ungenau …” „… regelungstechnische Aufgabe dar. Ziel ist es hier, die Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme mit hoher …”

Übersicht über die bisher erzielten Ergebnisse S. 126-127

„… Regler niedriger Ordnung für elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme wurden verschiedene Varianten …” „… führen. Neben der robusten Regelung von Mehrmassensystemen mit nicht genau bekannten oder vereinfachten …” „… auftretende Torsionsmoment bzw. dessen Änderungsrate in elastisch gekoppelten Mehrmassensystemen zu begrenzen …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 167-169

„… Ordnung für elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme zu entwickeln. Dazu wurde der Reglerentwurf auf Basis …” „… elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme entwickelt. Der Reglerentwurf erfolgt dabei auf Basis eines …” „… Regelung von Mehrmassensystemen mit wesentlichen, nichtlinearen Anteilen wie Reibung und Lose an …”

doi.org/10.51202/9783186263087

VDI Wissensforum GmbH - Schwingungen von Windenergieanlagen 2017

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Schwingungen von Windenergieanlagen 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2301 2017

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A. Gambier Modellierung des rotierenden Teilsystems von WEA zum modellbasierten Reglerentwurf S. 149-162

„… werden. In der zweiten Kategorie ist der Rotor als ein Mehrmassensystem darzustellen. Damit lässt sich …” „… Mehrmassensystem Zweimassenrotor Dreimassenrotor Viermassenrotor Drei/Viermassensystem Vier/Fünfmassensystem …” „… 2( )dt r xl x xh gB B B n B B . 4. Rotormodellierung als Mehrmassensystem Die Modellierung …”

doi.org/10.51202/9783181023013

VDI Wissensforum GmbH - Schwingungsanalyse & Identifikation 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Schwingungsanalyse & Identifikation 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2259 2016

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C. Brecher, S. Schmidt, B. Brockmann Maßnahmen zur Beeinflussung des Schwingungsverhaltens Ein Beitrag zur Auslegung robuster Mehrmassendämpfer für Werkzeugmaschinen S. 237-250

„… das analytische Substitutionsmodell zu einem Mehrmassensystem, weshalb eine bessere Annäherung des …” „… erst durch diese Erweiterung zu einem Mehrmassensystem die Auslegungsgleichungen derartig erweitert …”

doi.org/10.51202/9783181022597