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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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V. Malisa Sicherheitsaspekte der komplexen Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz S. 135-144

„… Sicherheitsaspekte der komplexen Mensch-Maschine-Kollaboration Kollaboration mit Maschinen …” „… werden Anforderungen an Simulationsmodelle der direkten Mensch-Maschine-Zusammenarbeit erstellt, sowie …” „… Bild 1). Der Arbeitsraum innerhalb des geschützten Bereichs, in dem die Maschine und der Mensch …”

S. Heinze, M. Graube, C. J. Heidelbach, L. Urbas Interaktionsmuster für Augmented Reality Anwendungen in der Prozessindustrie S. 503-518

„… Kamerabewegung kann als Rückkopplung in einem vereinfachten Schema für Mensch- Maschine-Systeme verstanden werden …” „… Kommunikation zwischen Mensch & Maschine [5]. Bild 1: Aufbau eines AR-Systems. Angelehnt an [6 …” „… Prozessbeobachtung mithilfe von AR, wobei ein intuitives Konzept zur Interaktion zwischen Mensch & Maschine im …”

K. Schilling, C. Pallasch, W. Herfs Augmented Reality als Fenster ins Internet of Production S. 799-810

„… , Nutzergerechte Entwicklung von Mensch-Maschine-Systemen: Useware- Engineering für technische Systeme. Dordrecht …” „… , sind die Daten und Funktionen für den Menschen unsichtbar; die Verknüpfung des physischen Systems mit …” „… intuitive Mensch-Technik-Schnittstelle mit dem vernetzten Systems zu vereinbaren. Edge- und …”

M. Shehadeh, P. Ennen, S. H. Müller, S. Schröder, M. Haberstroh Ein intelligentes Aufgabenverteilungssystem für hybride Teams in Montagezellen für die Industrie 4.0 S. 109-122

„… . Obwohl das Zusammenarbeiten von Menschen und Maschinen mehrere wirtschaftliche Vorteile bieten kann …” „… Fairness des Systems ungefähr zu gleichen Teilen auf den Menschen und den Roboter. Vorteilhaft am …” „… , insbesondere die Aufgabenverteilung, erfordert die Verwendung intelligenter Job Shop Scheduling Systeme. Die …”

J. Fisch, A. Can, C. Diedrich, J. Krüger Transformation der Wissenstreppe zum digitalen Fahrstuhl durch die Verwendung von Big Data-Analysen S. 863-874

„… für den Menschen geworden. Wissensdatenbanken können dabei helfen Informationen übergreifend zu …” „… speichern und dem Menschen situativ bereitzustellen. Diese Datenbanken existieren schon viele Jahre und …” „… Stand der Technik automatisch durch IT-Systeme oder manuell durch etwa Inspektionen erfasst und …”

C. v. Trotha, U. Epple Assistenzsysteme in der Prozessindustrie: Ein Versuch der Klassifikation S. 529-542

„… der Mensch-Maschine-Interaktion [2]. Immer mehr Informationen aus unterschiedlichen …” „… . Loskyll, “Mensch-Maschine-Interaktion im Industrie 4.0- Zeitalter,” in Industrie 4.0 in Produktion …” „… . Ludwig, Planbasierte Mensch-Maschine-Interaktion in multimodalen Assistenzsystemen. Berlin: Springer …”

M. Linsinger, J. Kutschinski, J. Stecken, B. Kuhlenkötter Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum Setzen von Endhalterklemmen bei der Klemmenleistenmontage S. 95-108

„… Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum Setzen von Endhalterklemmen bei der …” „… Kunden aus dem Maschinen- und Anlagenbau effizienter produzieren zu müssen [2]. Hinzu kommt ein …” „… Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) sowie dem offenen Datenaustauschformat AutomationML gegeben. Darauf basierend wird das …”

M. Eisenträger, S. Künnemann, S. Möser, S. Skrytutskiy, S. Adler Betriebsassistenz mit komponentengestützten Handlungsempfehlungen zur Reduzierung des Anlagenstillstands – Erstellungsmethode für Handlungsempfehlungen zur Störungsbehebung mit Assistenzsystem und fun... S. 849-862

„… mechatronischen Anlagen und Maschinen, zu deren Realisierung u.a. hohe Vernetzung und Reaktivität der Systeme …” „… „rechnerbasierte Systeme, die den Menschen bei der Entscheidungsfindung und -durchführung unterstützen“ [6, S. 249 …” „… Gesundheitsbereich anzutreffen [1, 2]. In beiden Anwendungsfälle werden Menschen mit komplexen Situationen und …”

A. Diedrich, J. Eickmeyer, O. Niggemann, R. Preis, J. Häfner Intelligente Qualitätssicherung und Fehlerursachenanalyse für Spritzgießmaschinen S. 13-24

„… komplexen Systemen schneller zu Ergebnissen kom en, als wenn sie diese manuell aus den Maschine daten …” „… den Maschinen extrahiert und in einem formalen Format gespeichert. Im der zweiten Schicht werden die …” „… maschinellen Lernverfahren bearbeiten zu können. Dazu werden die Daten aus den Maschinen extrahiert und in …”

C. Pieper, P. Kleen, S. Schriegel, A, Geißler Leistungssteigerung von Safety-Kommunikation durch konvergente Ethernet TSN Netzwerke S. 285-296

„… Die funktionale Sicherheit soll den Menschen, die Maschine und die Umwelt vor Gefahren schützen. Mit …” „… Voraussagbarkeit (Determinismus) des gesamten Systems, zuverlässiger die Übertragungszeit vorherbestimmt werden …” „… . Damit können die Eigenschaften der funktionalen Sicherheit in der Konstruktionsphase einer Maschine …”

D. Schneider, H. Fast, H. Flatt, J. Jasperneite, O. Stübbe, R. Heidl Einsatzfähigkeit von optischer Freiraumkommunikation in industriellen Produktionsumgebungen S. 273-284

„… Abschnitt 5 werden die Messergebnisse analysiert und die Einsatzfähigkeit von VLC-Systemen in der …” „… Maschine und im Anlagenverbund, in der Lage sein die Daten mit einer Mindestqualität zu übertragen. Dies …” „… , 2018274 So bieten Feldbus-basierte Maschinen z.T. weitreichende Services und Applikationen, die Teils …”

P. Schubert, S. Stemmler, D. Abel Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne S. 157-170

„… Mensch-Maschinen-Interface (MMI) zur Teleoperation sowie eine überlagerte Regelungsstrategie am Kran bietet die Möglichkeit …” „… 2. Trajektorienerstellung mittels Mensch-Maschinen Schnittstelle Die Positionierungsaufgabe …” „… zeitliche Entwicklung des Systems anhand des hinterlegten Modells prädiziert. Unter Berücksichtigung des …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz …” „… Integrierte Schaltungen IIS, Institutsteil Entwurf Adaptiver Systeme EAS, Dresden; S. Lipp, Fraunhofer …” „… Fertigungsautomation – Robotik + Fertigungsplanung Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum …”

S. Windmann, K. Al-Gumaei, O. Niggemann, T. Kleineberg Big Data in der Automation – Use Cases und Umsetzungsempfehlungen S. 835-848

„… dargestellt, wie heutige Manufacturing Execution Systeme (MES) sich im Kontext von Industrie 4.0 zu modularen …” „… und hochgradig vernetzten Manufacturing Operations Management (MOM) Systemen wandeln, die den Einsatz …” „… eine verbesserte Prozesssteuerung, die Reduktion von Folgeschäden sowie Verbesserungen der Maschinen …”

T. Schild, M. Baranski, D. Müller Modus-basierte Steuerungsentwicklung für modulare Energieversorgungssysteme S. 1009-1020

„… erheblichen Vorteilen für die Mensch-Maschine-Interaktion im Produktionsprozess auch die …” „… development of modularized systems is introduced. Initially, a graph-based model is generated from the piping …” „… modular systems in process automation. The method is suitable for manually usage as well as an …”

A. Herget, M. Birtel, S. Weyer, M. Ruskowski Blockchain in der Produktionsautomatisierung? – Einblick, Überblick, Ausblick S. 81-94

„… verdeutlicht. Als Beispiel für ein Mensch-Technik-System wird die Bitcoin Blockchain verwendet …” „… und verteilten Systemen (z.B. Bitcoin), bis hin zu zentralisierten und abgeschlossenen Systemen (z.B …” „… , Unklarheit wie verschlüsselte Systeme gewartet werden, wenig erfolgreich umgesetzte Anwendungen mit …”

F. Knafla, B. Homuth, M. Weßelmann Offene Steuerungsplattformen und Cloud Anwendungen für neue Wege in der Automatisierung – SPS-typische Echtzeit-Performance und Datenkonsistenz für Hochsprachen und modellbasierten Code S. 61-68

„… Kommunikation und des Internets als Internet der Dinge, Dienste, Menschen und Maschinen eröffnet vollkommen …” „… Entwicklungswerkzeugen ohne die Grenzen proprietärer Systeme als Open-Source-Software entwickelt und angewendet werden …” „… VDI-Berichte Nr. 2330, 2018 61 development tools without the limitations of proprietary systems as open source …”

L. Kistner, A. Dürrbaum, A. Kroll Ein autonomes, mobiles Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion S. 1039-1054

„… Förderbänder oder ähnliches notwendig sind. Ein FTS agiert zumindest teilweise im selben Bereich wie Menschen …” „… . Innerhalb der Produktion bewegen sich zudem Menschen und von ihnen gefahrene Fahrzeuge, deren Bewegungen …” „… auf die drahtlose Kommunikation, wie Verschattungen, Störstrahlung durch Maschinen und …”

C. Diedrich, A. Belyaev, T. Schröder, J. Bock, T. Deppe, M. Hankel, D. Nehls, P. Marcon, F. Pethig, J. Reich, J. Vialkowitsch, F. Vollmar, A. Willner Sprache für I4.0-Komponenten – Semantik der Interaktionen von I4.0-Komponenten S. 235-248

„… IT-Systemen. MES und ERP erfüllen die Aufgaben der Überwachung, Planung, Dokumentation und Kontrolle des …” „… Verhalten von zugegriffenen I4.0-Komponenten ist aus Sicht von übergeordneten Systemen eindeutig …” „… Fall, wenn Umgebungsbedingungen (Menschen in einer Roboterzelle, bereits vereinbarte Taskliste ist voll …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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wt Volume 99 (2009) Issue 3 ISSN Online: 1436-4980

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M. Braun Automatisierte Fertigungssysteme menschengerecht gestalten * S. 152-156

„… seiner Aufgabenbewältigung unterstützen. In menschen-gerecht gestalteten Mensch-Maschine-Systemen trägt …” „… Mensch-Maschine-Systemen erfährt [1]. Es wird erkannt, dass Persönlichkeit, Arbeitsprozess und Arbeitsergebnis eng …” „… Mensch-Maschine-Systemen kommt denjenigen Funktionen beziehungsweise Komponenten eine erhöhte Aufmerksamkeit zu, die sich …”

D. Lucke, C. Constantinescu, E. Westkämper Fabrikdatenmodell für kontextbezogene Anwendungen * S. 106-110

„… Hintergrund arbeiten, Menschen und Ma-schinen in der Ausführung ihrer Aufgaben kontextbezogen as-sistiert …” „… . Informationssysteme die solche Informationen liefer n können, sollen den Menschen in seiner Arbeit unter-stützen. Im …” „… Laufe der Jahre sind viele solcher Informations-systeme für spezielle Bereiche entstanden. Sie arbeiten …”

M. Laue, E. Müller Kommunikation im Kontext der Digitalen Fabrik * S. 99-105

„… oder bei der Software-Ergonomie in einer Mensch-Maschine-Kommunikation. 4.2 Digitale Fabrik als Medium …” „… Mensch und Technik, Kommunikation, Digitale Fabrik Kommunikation im Kontext der Digitalen Fabrik …” „… * Systementwicklung mit dem Mensch-Technik-Organisation (MTO)-Ansatz am Beispiel eines Workflows M. Laue, E. Müller …”

D. Barteit Maschinelles Fangen fliegender Objekte S. 172-176

„… Produktionssystemen kommen derzeit zunehmend kamera-gesteuerte Roboter- Systeme (Visual Servoing) zum Einsatz. Die …” „… hierfür eingesetzten Kamera-Systeme werden immer leistungs-fähiger und preiswerter, sodass sehr …” „… systems (visual servoing) are increasingly utilized. Camera systems are getting more advantageous and …”

Y. Uygun, S. Keßler, J. R. Stausberg Verbreitung Ganzheitlicher Produktionssysteme S. 136-140

„… einer Studie vor, welche den Entwicklungsstand Ganzheitlicher Produktions-systeme in Deutschland …” „… Maschinen- und Anlagenbau und der Fahrzeugbau-industrie tätig. Weiterhin waren die meisten Unternehmen nach …” „… unternehmensüber -greifende Verbesserung der Wertschöpfung ein Entwicklungs-Diffusion of Lean Production Systems …”

W. Dangelmaier, B. Klöpper Verhaltensplanung für mechatronische Systeme S. 123-129

„… .; Witting, K.: Znamenshchykov, O.: Selbstoptimierende Systeme des Maschinen-baus – Definitionen, Anwendungen …” „… Planung, Mechatronik, Produktionsmanagement Verhaltensplanung für mechatronische Systeme Planung …” „… als Funktion in selbstoptimierenden Systemen W. Dangelmaier, B. Klöpper Selbstoptimierende …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2009-3

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wt Volume 104 (2014) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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T. Bauernhansl, J. Siegert, E. Groß, M. Dinkelmann, E. Abele, J. Metternich, G. Reinhart Kompetenzbildung in der Wertschöpfung S. 776-780

„… Kompetenzbildung in der Wertschöpfung* Konflikt und Notwendigkeit bei der Interaktion zwischen Mensch und Maschine …” „… Qualifikation der Menschen und Ressourcen notwendig. Konflikte zwischen Mensch und Maschine können dabei den …” „… Wertschöpfungsnetzwerk fließen. Dieser Artikel diskutiert, wie und wo Konflikte zwischen Menschen und Maschinen entstehen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-11-12

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wt Volume 112 (2022) Issue 07-08 ISSN Online: 1436-4980

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C. Mühlich, K. Lindow, J. Polte, E. Uhlmann Flexible Automatisierung mit Virtuellen Agenten/Flexible Automation with Virtual Agents S. 476-480

„… Mensch-Maschine-Systemen in der industriellen Montage zunehmend an Bedeutung. Während die Vollautomatisierung eines …” „… System für die flexible Automatisierung zu schaffen, in dem sich Menschen, Maschinen und IT-Systeme durch …” „… Vorteile von manu-ellen Handarbeitsplätzen und Automatikstationen, indem sie Menschen und Maschinen in ein …”

Johannes Brand, Imanuel Heider, David Schmid, Marco Friedmann, Philipp Gönnheimer, Jürgen Fleischer Effiziente Implementierung von KI-Anwendungen/Practical implementation of AI applications S. 506-510

„… underlying frameworks is high, there remain untapped potentials for their use in manufacturing systems. From …” „… vorhandenen Anlagen, der Modellentwicklung sowie der langfristigen Nutzung von KI-Systemen ist dies der Fall …” „… der Maschine werden von einem MQTT Broker empfangen und an alle Dienste weitergege-ben, die für den …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-4

„… , Menschen und Maschinen in ein kolla-boratives System unter Beachtung sozioökonomischer Aspekte zu …” „… ALS SERVICE E. Uhlmann – Institut für Werkzeug maschinen und Fabrikbetrieb IWF, Technische …” „… im Zentrum des Systems stehenden Spindel sowie die Möglichkeit, die Vorteile der einzelnen Dielektra …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2022-07-08

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 162 (2020) Issue 10 ISSN Online: 0042-1766

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Johannes Spatz Produktion mit kollaborierenden Robotern „neu denken“ S. 16-18

„… I n d u s t r i e r o b o t e r Systeme mit kollaborierenden Robotern, die mit Menschen Hand in Hand …” „… arbeiten, sind eine Alternative zu Koexistenz und Kooperation von Mensch und Maschine. Sie können den …” „… Robotern Hand in Hand arbeiten: Die Kollaboration von Mensch und Maschine wird Wirklichkeit, aber noch …”

Flexible Fertigungsanlagen für die Elektromobilität S. 24-25

„… von Standard- Baugruppen.“ Mensch und Maschine „Das Zusammenspiel Mensch-Maschine wird für uns auch …” „… gegründeten Unternehmens ist die Entwicklung zweier Systeme nach dem Baukastenprinzip: Modulare …” „… . Durch die Kombination beider Systeme entstehen maßgeschneiderte kundenspezifische Lösungen. Von der …”

Ulrich Stolz Gesunde Luft am Arbeitsplatz S. 62-63

„… stoßen Menschen beim Niesen, Husten oder Schreien aus, Aerosole bereits beim normalen Sprechen. Die …” „… Lunge und des Herz-Kreislauf-Systems auslösen. Umso wichtiger ist es, feinste Partikel generell aus …” „… Menschen auf engem Raum zusammenarbeiten, ist anders zu beurteilen, als die in einem Unternehmen, in dem …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2020-10

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