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VDI Wissensforum GmbH - Wissenstransfer Zerspanung 2019

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Wissenstransfer Zerspanung 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2362 2019

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R. Gaida Direct Robot Control: Zusammenspiel von Werkzeugmaschine und Roboter – einfach und intuitiv S. 49-58

„… Direct Robot Control: Zusammenspiel von Werkzeugmaschine und Roboter – einfach und intuitiv …” „… Direct Robot Control: Interplay of machine tool and robot – simple and intuitive Wirt.-Ing., MBA …” „… Integrationsaufwand für derartige Lösungen. Mit der CNC Funktionalität Direct-Robot-Control von Mitsubishi Electric …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VI

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 T. Cayli, Yamazaki Mazak Deutschland GmbH, Düsseldorf Direct Robot Control: Zusammenspiel von …” „… Werkzeugmaschine und Roboter – einfach und intuitiv …”

doi.org/10.51202/9783181023624

VDI Wissensforum GmbH - LAND.TECHNIK AgEng 2023

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

LAND.TECHNIK AgEng 2023

Series: VDI-Berichte

Volume 2427 2023

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E. Zamora, A. Benavent, M. Wójcik, C. Metz, T. E. Madsen Robot Operating System ROS 2 in safety critical agricultural robot applications S. 219-226

„… Robot Operating System ROS 2 in safety critical agricultural robot applications E. Zamora, A …” „… . Benavent, M. Wójcik, C. Metz, T. E. Madsen, AgriRobot, Kgs. Lyngby, Denmark Abstract Software and E/E …” „… architectures for agricultural vehicles and robots are becoming more and more complex and many applications are …”

K. Kivekäs, A. Lajunen R. Stirnimann#S. Gfeller High-fidelity simulation modelling of agricultural mobile robots S. 255-262

„… High-fidelity simulation modelling of agricultural mobile robots Dr.-Ing. Klaus Kivekäs …” „… reliable electric agricultural robots. To that end, this article presents a novel approach to model a …” „… compact electric agricultural mobile robot. The model was created using the open-source multi-physics …”

R. R. Shamshiri, E. Navas, V. Dworak, R. Fernández, T. Schütte, C. Weltzien Teleoperation of an Agricultural Mobile Robot inside Berry Orchard using LoRa Connectivity S. 191-198

„… Teleoperation of an Agricultural Mobile Robot inside Berry Orchard using LoRa Connectivity Dr …” „… of the robot. The purpose of this study was to demonstrate the feasibility of a LoRa-based remote …” „… command and feedback loop for controlling a mobile robot inside berry orchards over long-range distances …”

T. Schütte, K. Koch, V. Dworak, C. Weltzien LiDAR Assisted Semi-automatic Mapping and Path Planning Approach for Autonomous Mobile Robots in Vineyards and Orchards S. 199-208

„… LiDAR Assisted Semi-automatic Mapping and Path Planning Approach for Autonomous Mobile Robots in …” „… Vineyards and Orchards Improving Navigation of GNSS-based Autonomous Mobile Robots by Leveraging GNSS and …” „… introduces a LiDAR-based offline mapping technique to enhance the navigation of Autonomous Mobile Robots …”

A. Grever, M. Kreyenhagen, B. Johanning A hybrid system architecture for combined task and motion planning as well as motion control based on cloud and onboard services using the example of different combinations of highly automated impleme... S. 175-180

„… that has made considerable progress in recent years. Driver assistance systems, mobile robots and …” „… robots is only a partial prerequisite for the provision of highly automated work processes. In addition …” „… instructions into primitive robot actions from which control commands can be derived. In more general terms …”

P. Riegler-Nurscher, M. Wenzlaff, H. Prankl, S. Stiene, R. Giaffreda Test Concepts AgrifoodTEF – The Test and Experimentation Facilities for AI and Robotics in the Agrifood sector S. 541-546

„… reliability of a weeding robot, helping improve both, the weed recognition as well as its removal. Testing the …” „… . Agricultural robots and automation technologies can fill this gap. To meet these agronomic challenges and also …” „… robot. From the agrifoodTEF catalogue of services a wide range of service could be applied to test and …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… Tractor, Vélizy, FranceTeleoperation of an Agricultural Mobile Robot inside Berry Orchard using LoRa …” „… Mobile Robots in Vineyards and Orchards 199T. Schütte, K. Koch, V. Dworak, C. Weltzien, Leibniz-Institut …” „… Paulo, BrazilRobot Operating System ROS 2 in safety critical agricultural robot applications 219E …”

F. C. Eichhorn, J. Becker Efficient and Reliable Employment of Stereo Cameras in Precision Agriculture S. 333-340

„… autonomous cultivation robot by acquiring disparity maps from stereo matching to estimate the depth of the …” „… ., Ruess, F., Hirschmüller, H., Suppa, M.: Stereo vision based indoor/outdoor navigation for flying robots …” „… . 2013 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems. pp. 3955–3962. IEEE (2013) [3 …”

S. Bosse, J. Magnusson, E. L. Wisotzky, A. Hilsmann, P. Eisert, E. Gassen, M. Reichardt, A. Stein, J. Heil, M. Hussaini Platform-Based and AI-Enabled Farming to Foster Agricultural Ecosystems S. 441-454

„… platforms used are tractors, autonomous robots, drones, and satellites. The system architecture (Section 3.2 …” „… ) allows for the addition of further sensor carriers and modalities. Autonomous Robots as Intelligent …” „… several autonomous robots as sensor carriers and conceptually introducing them in fruit farming. In apple …”

C. Meltebrink New approach for safe environmental perception – A key technology for highly automated and autonomous machines S. 227-234

„… perception and thus the safety of agricultural robots, solutions for example with multiple perception systems …” „… /10.24355/dbbs.084-202301130816-0 [2] Vitali, G., Pamela, L., Luis, E., & Canavari, M. Robot safety issues …”

J. Engström, A. Örde, A. Hägglund, J. Jansson, L. Johansson, H. Andersson Modular battery swap system as an enabler for fossil free mobile work machines S. 313-320

„… agricultural machinery • Automatic battery swapper robot The battery system is based on technology from the …” „… . With the help of a battery swap robot, which is also being built in the project, switching to a fully …”

J. C. Krause, N. Iqbal, M. Niemeyer, B. Thy, L. Plagge, H. Hollmeier, A. Ruckelshausen, S. Röttgermann, A. Tauber, J. Herbers, S. Menke, J. Hertzberg AI-TEST-FIELD – A Test Environment for the Automated Evaluation of Methods for Robust and Reliable Environment Perception S. 547-554

„… agricultural processes and autonomous field robots in a more agile way. Autonomous systems can help farmers do …” „… data under different environment conditions. 11th European Conference on Mobile Ro-bots (2023 …”

E. Eder, U. C. Bicici, P. Riegler-Nurscher Evaluating the work quality of in-row hoeing systems using computer vision methods S. 477-482

„… weed and crop plants is necessary [1]. First projects for the evaluation of robots have also been …”

V. N. Nguyen, W. Cho, K. Tokuda Outdoor computer vision for aiding agricultural implement hitching by autonomous tractor S. 533-540

„… orientation estimations for autonomous robots, even using single marker configuration [1], was used to detect …”

A. Foessel, R. Weires, C. Wenzel Integration of Safety, Automation and AI in Ag Equipment S. 209-218

„… industries like industrial vehicles and robots could also be useful in building a Safety Case for an …”

B. Teurlinx, T. Ruigrok, F. Tamminga, J. Ijsselmuiden, K. Bennin, Ö. Babur High Accuracy and High-Speed Crop Root Position Detection for Green-on-Green Mechanical Weeding S. 69-78

„… using image sequences for plant-specific treatment in precision farming. J Field Robot 2020;37:20–34 …”

doi.org/10.51202/9783181024270

VDI Wissensforum GmbH - Land.Technik 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Land.Technik 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2332 2018

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J. Gödeke, J. K. Wegener, O. Hensel, D. von Hörsten, O. Hensel, C. Höing Entwicklung einer Robotik-Lösung zur Schneckenbekämpfung im Ackerbau S. 231-236

„… Entwicklung einer Robotik-Lösung zur Schneckenbekämpfung im Ackerbau M.Sc. J. Gödeke, Prof …” „… Projektes ist es, eine alternative Robotik-Lösung zu entwickeln, die Schnecken über Sensoren erkennt und …” „… dynamisch entwickelnder Markt für mobile Robotik-Lösungen bieten Rahmenbedingungen für eine autonome …”

W. Strothmann, D. Bösenberg Datengetriebenes automatisiertes Testen von ROS-basierten Datenverarbeitungsketten zur Langzeitreproduzierbarkeit von Auswertungsergebnissen S. 243-252

„… Operating System) umgesetzt [4]. ROS stellt neben einem Robotik-Ökosystem mit einer kaum überschaubaren …” „… , mit der das Testen von weiterentwickelten ROS (Robot Operating System) -basierten …” „… (Robot Operating System) data processing pipelines. The method is fully generic, i.e., can be used on …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Entwicklung einer Robotik-Lösung zur Schneckenbekämpfung im Ackerbau …”

N. Streitberger, F. Balbach, E. Nacke Vom manuellen Fahren zur vollen Autonomie: Ein Ansatz zur systematischen Definition verschiedener Stufen der Automation in der Landtechnik S. 213-222

„… . Einleitung Autonomie und Robotik sind seit längerer Zeit in aller Munde. Fast täglich berichten Zeitungen …” „… Farmers Could Be Robots, 2016. https://www.bloomberg.com/news/articles/2016-04-23 …” „… /robots-replacing-japan-s-farmersseen-preserving-food-security, abgerufen am: 26.09.2018 VDI-Berichte Nr. 2332, 2018 221 …”

N. Tarasinski, V. Kegel, J. Daubermann GridCON – Entwicklung und Erprobung einer kabelgeführten, vollelektrischen und autonomen Arbeitsmaschine S. 339-344

„… is controlled with a servo drive on the cable reel and a robot arm and achieves centimeter accuracy …” „… of implement, the robot arm is adjusted to ensure the cable is picked up with minimized mechanical …”

S. Steinhaus, L. Trösken, L. Frerichs Methodik zur Erfassung und Bewertung von qualitätsbestimmenden Parametern bei der Stoppelbearbeitung S. 293-300

„… der Oberfläche. Die gesamte Sensorik der Sensoreinheit ist in das Robot Operating System (ROS …”

doi.org/10.51202/9783181023327

VDI Wissensforum GmbH - 28. Deutscher Materialfluss-Kongress 2019

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

28. Deutscher Materialfluss-Kongress 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2340 2019

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M. Rieder Roboter in der Kommissionierung – Konzept zur effizienten Integration und Erweiterung von Roboter-Picksystemen S. 169-180

„… Roboter in der Kommissionierung Konzept zur effizienten Integration und Erweiterung von …” „… Roboter-Picksystemen Mathias Rieder, M.Eng., Technische Hochschule Ulm1, Ulm Kurzfassung Die fehlende …” „… Flexibilität von Robotern bei der Erkennung und dem Greifen von Objekten in Kommissionierprozessen ist eine …”

D. Jäkle Evolution in der mobilen Robotik – aktuelle Anwendungen S. 181-188

„… Evolution in der mobilen Robotik – aktuelle Anwendungen MBA, Dipl.-Ing. Dominik Jäkle, Swisslog …” „… Roboter in unterschiedlichen Bereichen der Intralogistik eingesetzt. Vom Regalbediengerät, welches …” „… Technologie wird dabei oft übersehen, da sie seit Jahrzehnten existiert. – Die Robotik Der Durchbruch beruht …”

D. Kauke, E. Pancar, J. Fottner Mensch und Roboter in der manuellen Kommissionierung – Herausforderungen einer ganzheitlichen Systemplanung S. 161-168

„… Grundlage für die Mensch-Roboter-Interaktion In Kapitel 1 konnte der zunehmende Einsatz von Robotiklösungen …” „… Mensch und Roboter in der manuellen Kommissionierung Herausforderungen einer ganzheitlichen …” „… . Mensch und Roboter in der manuellen Kommissionierung Die Kommissionierung als wichtige Teilaufgabe der …”

J. Dziedzitz, P. Hopfgarten, K. Furmans, Y. Zhang, I. Mamaev, D. Schüthe, B. Hein Eine lernende Kommissionierplattform – Wie Roboter mit neuen Technologien vom Menschen lernen S. 99-112

„… Eine lernende Kommissionierplattform – Wie Roboter mit neuen Technologien vom Menschen lernen …” „… ), Karlsruher Institut für Technologie (KIT); Y. Zhang, I. Mamaev, Institut für Anthropomatik und Robotik …” „… (IAR) – Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VII

„… lernende Kommissionierplattform – Wie Roboter mit neuen Technologien vom Menschen lernen …” „… ), Karlsruher Institut für Technologie (KIT); Y. Zhang, I. Mamaev, Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR …” „… ) – Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT); D. Schüthe, STILL …”

T. Timke, O. Dahms Erfolgreich im Online Handel – wie Bike24 Lieferversprechen einhält S. 113-120

„… Grid des Autostore mit Roboter und BINs VDI-Berichte Nr. 2340, 2019 117 Die enormen Vorteile von …” „… und Roboter ist erweiter- und den Bedürfnissen der Situation anpassbar. So konnte Bike 24 mit einer …” „… Grid als Abstand berücksichtigt werden. Die Roboter fahren über die BINs, so dass eine Fahrgasse nicht …”

D. Korte Neue Sensorkonzepte für die Automobilproduktion der Zukunft – Neue Fördertechnik benötigt neue Sensorik S. 135-140

„… . Projekt S³ Um die Lücke bei der Absicherung von mobilen Robotern in der zukünftigen Produktion zu …”

G. Prestifilippo Künstliche Intelligenz in der Supply Chain – Bildanalyse mit neuronalen Netzen S. 189-194

„… werden wir bereits in absehbarer Zeit beispielsweise mobile Pick-Roboter im Lager erleben, die bei der …”

G. Ullrich Schlüsselfaktoren für erfolgreiche FTS-Projekte – Bedeutung und Inhalt einer ganzheitlichen Planung S. 141-152

„… Begriffe „autonomer Roboter“, „autonome Fahrzeuge“ oder „autonome Systeme“ anstelle von FTS (Fahrerloses …”

P. Külpmann „E-Commerce Packaging“ – Integrative automatisierte Lösungen zur Optimierung des Verpackungsprozesses S. 121-134

„… Fabrikkante und Bodenverklebung durch einen Roboter (PackBot) Aufrichten der Schachtel in einer …”

doi.org/10.51202/9783181023402

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2023

Series: VDI-Berichte

Volume 2419 2023

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C. Sieber, L. M. Vieira da Silva, A. Fay Agilität durch Auflagen – Unterstützung der Missionsplanung für autonome Roboter S. 691-704

„… Agilität durch Auflagen Unterstützung der Missionsplanung für autonome Roboter C. Sieber, L. M …” „… Kurzfassung Mobile Roboter bieten großes Potential zur Umsetzung von Missionen in den unterschiedlichs-ten …” „… , ist Autonomie. Um das Potential der Autonomie für mo-bile Roboter möglichst voll auszuschöpfen, muss …”

L. Schaupeter, H. Schu, M. Vette-Steinkamp, W. Gerke, V. Truderung, M. Böhm Dual-Arm-Roboter und künstliche, neuronale Netze zur Inspektion von Geometrie- und Oberflächenfehlern an Gefäßstützen (Stents) S. 625-638

„… Dual-Arm-Roboter und künstliche, neuronale Netze zur Inspektion von Geometrie- und …” „… lasergeschnittene Stents zu entwickeln. Mit-tels eines Dual-Arm-Roboters, verschiedenen Handhabungsarten …” „… develop a robot-guided, automated, optical inspection sys-tem for braided and laser-cut stents. Using a …”

Z. Shi, F. Baer, Z. Xu, S. Zheng Challenges of Robotic-based Intelligent Placing S. 639-654

„… fertigenden Industrie schon seit vielen Jahren zu den Haupteinsatzbereich für Roboter, so stellen genau diese …” „… Komplexität des Greifens und Platzieren von Objekten durch Roboter in Logistikzentren dargestellt und …” „… applications for robots in the manufacturing industry for many years, it is precisely these tasks that bring …”

T. Stuke, T. Bartsch, T. Rauschenbach Reinforcement Learning als Lösungsansatz für den Griff-in-die-Kiste im Zeitalter von wandlungsfähigen Produktionssystemen S. 655-668

„… Lösungsansatz für den robotischen „Griff-in-die-Kiste“ am Beispiel der Reihenklemmenfertigung bei Weidmüller auf …” „… is chosen as an approach for this work. Subsequently, the robot system is modeled in the simulation …” „… generating a versatile and robust character of the robot system by VDI-Berichte Nr. 2419, 2023 655 training …”

F. Dettinger, H. Wei, M. Weiß, N. Jazdi, M. Weyrich Dateneffiziente Vervollständigung des Umgebungsmodells von autonomen vernetzten Systemen mittels Sensorfusion S. 513-524

„… . Beispielsweise untersuchen Dietrich and Dörr in [9] die Lokalisation und Erkennung von mobilen autonomen Robotern …” „… ba-sierend auf Odometrie- und 2D LiDAR-Daten. Roboter übertragen in diesem Zusammenhang die Änderungen in …” „… SLAM-Algorithmen eine 3D Umgebungskarte erzeugt und wieder an die Roboter gesendet. Es zeigt sich, dass ein …”

S. Eilermann, O. Niggemann, L. Wehmeier, A. Ali, A. Deuter, R. Bach, C. Schultz Die steigende Bedeutung des Digital Twins als Bestandteil eines Intelligent Tutoring Systems in der Automatisierung S. 37-54

„… beschreiben wir eine Fallstudie zur Verwendung verschiedener Arten von Maschinen, wie z.B. SPS, Roboter …” „… Szenario als robot1 bezeichneten Roboter in ihrer Programmierung als bereits angelegtes Objekt robot1 der …” „… Klasse Roboter zu verwenden. Die Auslösung von Aktionen an einer Komponente wird durch Klassenmethoden …”

M. Zager, A. Fay Grafische Modellierung kontextsensitiver, autonomer Systeme: Ein domänenspezifischer Modellierungsansatz S. 719-740

„… . 1. Motivation und Einleitung Mobile Roboter werden seit vielen Jahren für verschiedene Zwecke …” „… Landwirtschaft. Im Laufe der Jahre hat sich dabei das Anwendungsspektrum mobiler Roboter ständig erweitert …” „… , 2023 719 mobile Roboter zu einem neuen Forschungsgebiet entwickelt. Zur Umsetzung komplexer Aufgaben …”

M. Hübner, F. Adler, A. Blum, B. Kelm, R. Müller Konzeptionierung eines Methodenbaukastens zur Automatisierungsempfehlung auf Grundlage einer potentialbasierten Montageprozessbewertung S. 1047-1060

„… verschiedene Bewertungsklassen für die Mensch-Roboter-Kollaboration und führt 9 bis 11 Kriterien mit einem …” „… Checks" 13 Kriterien mit jeweils fünf Ausprägungen vor, um hybride Mensch-Roboter-Arbeitsplätze zu …” „… Robotik und den sich hieraus ergebenden Möglichkeit zur Mensch-Roboter-Kollaboration gilt es in Hinblick …”

L. M. Vieira da Silva, C. Sieber, A. Fay Vollautomatisierte Funktionsermittlung und Schlussfolgerungen durch formale Drohnenklassifizierung S. 705-718

„… eines UAS gegenüber herkömmlichen mobilen Boden-Robotern ist die Fähigkeit, über schwer navigierbares …” „… Spektrum fliegender Roboter ab. Ihnen allen ist gemein, dass sie keinen menschlichen Bediener an Bord haben …” „… Modellierung von mobilen Robotern für multimodale Missionen wie in [11] genutzt werden kann. 4. Anwendung der …”

H. Kunz Flexible Handhabung mit universellen Greifkissen – Effizienz in der variantenreichen Produktion S. 115-128

„… fulfil this demand. While robots can be very flexible by software, the interface to the products, the …” „… feste Anfahrpunkte der Roboter und feste Anschläge für Bauteilpositionen) und lediglich geringe …” „… (ebene Platte) 58 mm 49 mm 43 mm Schritt 1: Anfahren durch Robo-ter Schritt 2: Evakuierung Schritt …”

L. Vogt, A. Klose, I. Mutlu, L. Urbas Anforderungen an die zukünftige Prozessautomation in der Biopharma- Industrie S. 943-958

„… . 2419, 2023 943men Robotern und der Trend zu kontinuierlichen Prozessen die Branche maßgeblich …” „… personalisier-ten Medizin 14. Integration von autonomen Robo-tern 21. Integration von KI-Anwendungen 7. Neue …” „… Kombination mit einer eher zögerlichen In-tegration von Robotern scheint es wahrscheinlich, dass die …”

I. Gräßler, M. Hieb Cloud-Computing für die Verwendung synthetischer Trainingsdaten für Machine Vision Quality Gates S. 765-776

„… Inspections Through the Integration of State-of-the-Art Machine Vision and Collaborative Robots, 2022 [13 …” „… simulation in evolutionary robot-ics. In: Advances in Artificial Life, S. 704–720, 1995 [23] Tobin, J. et al …” „… (Hrsg.): IEEE/RSJ International Conference on Intel-ligent Robots and Systems, S. 23–30, 2017 [24 …”

N. Hahn, S. Rudolph Digitale Durchgängigkeit, Konsistenz und Interoperabilität im Produktlebenszyklus mit graphenbasierten Entwurfssprachen S. 443-458

„… implementiert werden. Im gezeigten Ausschnitt stehen die beiden Klasse RobotTask und HarnessRobotTask für solche …” „… HarnessRobotTask gehört. Die eingefügten Tasks wer-den ebenfalls diesem Prozess zugeordnet. Bewegungsplanung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… Universität Berlin KI & Autonome Systeme – KI-gestützte HandhabungDual-Arm-Roboter und künstliche, neuronale …” „… durch Auflagen – Unterstützung der Missionsplanung für autonome Roboter 691C. Sieber, L. M. Vieira da …”

R. Drath, C. Mosch, S. Hoppe, A. Faath, E. Barnstedt, M. Schleipen Das Zusammenspiel von Verwaltungsschale, AutomationML und OPC UA – Handlungsempfehlungen zur Auswahl und Nutzung bestehender Interoperabilitätslösungen S. 319-336

„… einen Roboter direkt aus der Cloud zu steuern und Automatisierungsaufgaben zu erfüllen, konkurriert sie …” „… Roboterhersteller könnte damit das OPC UA Informationsmodell des Roboters seinen Kunden frühzeitig über die …” „… Verwaltungsschale zur Verfügung stellen, bevor der Roboter tatsächlich bestellt ist. ‐ Der Pfeil (6) zeigt, dass OPC …”

P. Yazdani, G. Cainelli, L. Underberg Shared 5G campus network in industrial working and co-working spaces S. 279-292

„… pilot system in the following exemplary applications:  Programming of welding robots  Process data …” „… control of robots The 5G network is operated by TELEPORT, a local network operator. The TPO is the area of …”

N. Braunisch, U. Schmidt, M. Wollschlaeger Brownfieldintegration für die Anwendung von künstlicher Intelligenz mittels digitaler Zwillinge – Modellbildung und Methoden der Industrie 4.0 für KI-Anwendungsfälle S. 153-166

„… Temperaturmessung), Roboter-automatisierung mit integrierter Datenerfassung und -auswertung, Schnittstellen (OPC-UA …”

G. Hildebrandt, P. Habiger, R. Drath, M. Weyrich Hybrides Engineering für modulare Fertigungsanlagen mittels Mixed Reality S. 21-36

„… . 762–782, 2019. [5] M. Schnierle, C. Polak und S. Röck, „Mensch-Roboter-Interaktion mit Mixed Reality“, atp …”

doi.org/10.51202/9783181024195

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