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Carlo Ackermann - Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

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Carlo Ackermann

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1249 2016

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Zustandsschätzung S. 50-63

„… 50 6 Zustandsschätzung Mit den in Kapitel 4 vorgestellten Sensoren sind bereits viele Größen …” „… Kalman-Filter erläutert, die in diesem Kapitel für die Zustandsschätzung zum Einsatz kommen. Im Folgenden werden …” „… Œ FZ;l; aY T : (6.7) 52 6 Zustandsschätzung Beobachtungsmodell Um das Beobachtungsmodell aufstellen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… – Zustandsschätzung In dieser Arbeit werden Ansätze zur Unfallvermeidung vorgestellt, die Eingriffe in die Längs- und …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 6 Zustandsschätzung 50 6.1 Schätzung der Aufstandskräfte …”

Unfallvermeidung in Grenzsituationen S. 105-120

„… Schlupfberechnung MZ MZ,ij Schlupfregler SX,ij pB,ij - - Fahrer Fahrzeug Einspurmodell Zustandsschätzer Bild 8.7 …” „… Umfeldsensorik/ Zustandsschätzung Bild 8.10: Reglerstruktur zum Stabilisieren der Querdynamik Um dem Fahrzeug das …”

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… geeigneten Messaufbau der Schwimmwinkel ˇ messen oder mit einem Zustandsschätzer schätzen lässt, sind die …”

Unfallvermeidung bei Hindernissen S. 64-104

„… Zustandsschätzung eingesetzt. 7.1 Automatisches Bremsen oder Ausweichen Es wird zunächst davon ausgegangen, dass im …”

doi.org/10.51202/9783186249081

Jakob Philipp Bechtloff - Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

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Jakob Philipp Bechtloff

Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Grundlagen der Zustandsschätzung S. 46-52

„… 46 3 Grundlagen der Zustandsschätzung Viele reale Systeme sind nichtlinear. Abhängig vom Prozess …” „… Zustandsschätzer, basierend auf nichtlinearen Prozessmodellen, müssen eingesetzt werden. Da bereits in Kapitel 2 …” „… Zustandsschätzung entwickelt. Darunter ist der Unscented-Kalman-Filter (UKF) eine vielversprechende Alternative …”

Einführung S. 1-20

„… quadratischen Zustandsschätzfehler minimiert werden. Bei Einsatz von diskreten Zustandsschätzern spricht man …” „… ) modulare Zustandsschätzung b) integrierte Zustandsschätzung z1 z2 z D Œz1; z2 Bild 1.7: Vergleich von …” „… modularer a) und integrierte Zustandsschätzung b) (2007) basierend auf Suissa u. a. (1996) und in Bechtloff …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… 0178-9449, ¤ 62,00/VDI-Mitgliederpreis ¤ 55,80. Für die Dokumentation: Nichtlineare Zustandsschätzung …” „… Grundlagen der Zustandsschätzung 46 3.1 Erweitertes Kalman-Filter …” „… und erstmals begründet werden, warum der hier zur Zustandsschätzung eingesetzte Unscented …”

Betreute studentische Arbeiten S. 160-164

„… Parametrierung und Visualisierung von Zustandsschätzern im Fahrzeug“. Institut für Automatisierungstechnik und …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 143-145

„… Zustandsschätzer auf Basis des UKF (Schwimmwinkelschätzung zusammen mit der Parameterschätzung in einem Filter …”

Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter S. 77-101

„… Zustandsschätzung durch die Adaption der diagonalen Messkovarianzmatrix Rk D EŒvkvTk D 2 66666666664 2vSTM;fl 0 0 …” „… Achsquerkräfte geschätzt und erstmals mit diese Zwischengrößen zur Korrektur der Zustandsschätzung genutzt. 5.3 …” „… Messung (ˇRef); b) Gemessene Schräglaufwinkel Der Schwimmwinkel ˇkin2 hilft somit dem Zustandsschätzer …”

Validierungsergebnisse für verschiedene Fahrmanöver S. 102-126

„… darzustellen, werden auch Simulationen mit Abwandlungen des Zustandsschätzers gezeigt. Z.B. wird der …” „… 6.19: Vergleich der integrierten Parameter und Zustandsschätzung (UKF) mit einem erweiterten …”

Identifikation S. 53-76

„… die Zustandsschätzung und Fahrdynamikregelung verwendet. Darauf wird in Kapitel 5 eingegangen. Im …” „… Nebenprodukt des Kalman-Filters und wird mit der aktuellen Kovarianz der Zustandsschätzung P, der …”

Modellbildung S. 21-45

„… fahrpysikalischen Grenzbereich. Die entsprechenden Modelle werden später für die Zustandsschätzung und Regelung …”

doi.org/10.51202/9783186809124

VDI Wissensforum GmbH - Schwingungen 2021

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Schwingungen 2021

Series: VDI-Berichte

Volume 2391 2021

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J. Luthe, J. Ehret, Y. Su, C. Woernle, J. Zierath Zustandsschätzung in dynamisch beanspruchten Strukturen am Beispiel von Windenergieanlagen S. 233-244

„… von 2,7 Hz beaufschlagt. Für die Zustandsschätzung wurden die ersten beiden Eigenformen des Blattes …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-2

„… GmbH, Chemnitz f Systemidentifikation Zustandsschätzung in dynamisch beanspruchten Strukturen am …”

doi.org/10.51202/9783181023914

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2020

Series: VDI-Berichte

Volume 2375 2020

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M.-S. Schäfer, J. Wahrburg, H. Roth Zustandsschätzung von Längszügen in einem Fertigwalzblock eines Warmwalzprozesses für Stabstahl mittels nichtlinearer Optimierung – Quasi-stationäre Optimierung im Warmwalzprozess S. 145-156

„… Zustandsschätzung von Längszügen in einem Fertigwalzblock eines Warmwalzprozesses für Stabstahl …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… Zustandsschätzung von Längszügen in einem Fertigwalzblock eines Warmwalzprozesses für Stabstahl mittels …”

doi.org/10.51202/9783181023754

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Peter Klemm, Alexander Verl - Industrie 4.0 – Visionen der Steuerungstechnik im MES-Umfeld

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Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Peter Klemm, Alexander Verl

Industrie 4.0 – Visionen der Steuerungstechnik im MES-Umfeld

Series: Fertigungstechnik

Volume 694 2016

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Ansatz einer Referenzarchitektur zum cloudbasierten Condition Monitoring S. 49-59

„… nicht statt. Dadurch ist zwar für eine Zustandsschätzung die notwendige Basis gelegt, eine Prognose der …” „… vorstellt, welcher sowohl das Condition Monitoring, auf Basis dessen eine Zustandsschätzung möglich wird und …” „… , kontinuierlichen Modellverbesserung sowie Zustandsschätzung implementiert. Die Modelle, welche Ergebnis und Basis …”

doi.org/10.51202/9783186694027

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