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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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P. Schubert, S. Stemmler, D. Abel Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne S. 157-170

„… Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne P …” „… Mensch-Maschinen-Interface (MMI) zur Teleoperation sowie eine überlagerte Regelungsstrategie am Kran bietet die Möglichkeit …” „… . Zudem wird auf Basis eines kooperativen Leichtbauroboters (LBR) die assistierte Erstellung geeigneter …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XXI

„… Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne . . . 157 P. Schubert, S …”

doi.org/10.51202/9783181023303