„… Evolution in der mobilen Robotik – aktuelle Anwendungen MBA, Dipl.-Ing. Dominik Jäkle, Swisslog …” „… werden reduziert. VDI-Berichte Nr. 2340, 2019 181 Autonome mobile Roboter Systeme mit Ware-zum-Mann …” „… Ware-zum-Mann Lösung ist das CarryPick System in dem mobile Roboter selbstständig Regale zu Arbeitsstationen …”

„… Grundlage für die Mensch-Roboter-Interaktion In Kapitel 1 konnte der zunehmende Einsatz von Robotiklösungen …” „… Mensch und Roboter in der manuellen Kommissionierung Herausforderungen einer ganzheitlichen …” „… . Mensch und Roboter in der manuellen Kommissionierung Die Kommissionierung als wichtige Teilaufgabe der …”

„… . Besonders bei mobilen Robotern ist die Berechnung der Trajektorie, wie z.B. der Griff ins Regal nicht …” „… verbessert. Zuletzt werden die Navigation und Bahnplanung von mobilen Robotern betrachtet. Frei navigierend …” „… mobilen Robotern zusammengelernt werden, die im selben Umfeld arbeiten. VDI-Berichte Nr. 2340 …”

„… Roboter in der Kommissionierung Konzept zur effizienten Integration und Erweiterung von …” „… Roboter-Picksystemen Mathias Rieder, M.Eng., Technische Hochschule Ulm1, Ulm Kurzfassung Die fehlende …” „… Flexibilität von Robotern bei der Erkennung und dem Greifen von Objekten in Kommissionierprozessen ist eine …”

„… Grid des Autostore mit Roboter und BINs VDI-Berichte Nr. 2340, 2019 117 Die enormen Vorteile von …” „… und Roboter ist erweiter- und den Bedürfnissen der Situation anpassbar. So konnte Bike 24 mit einer …” „… Grid als Abstand berücksichtigt werden. Die Roboter fahren über die BINs, so dass eine Fahrgasse nicht …”

„… -Picksystemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 M. Rieder, Technische Hochschule Ulm, Ulm Evolution in der mobilen Robotik – aktuelle Anwendungen …” „… lernende Kommissionierplattform – Wie Roboter mit neuen Technologien vom Menschen lernen …” „… ), Karlsruher Institut für Technologie (KIT); Y. Zhang, I. Mamaev, Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR …”

„… . Projekt S³ Um die Lücke bei der Absicherung von mobilen Robotern in der zukünftigen Produktion zu …” „… . 3. Einsatz der mobilen Montageinsel Zentrales Element der zukünftigen Montage ohne Band und Takt …” „… ist die vom IFT entwickelte mobile Montageinsel [3]. Die Montageinsel ist als fahrerloses …”

„… werden wir bereits in absehbarer Zeit beispielsweise mobile Pick-Roboter im Lager erleben, die bei der …” „… Aachen sowie die e.GO Mobile AG, die MAT.TRAFFIC GmbH und die Ergosign GmbH die rechtlichen und …”

„… Mobile Kommissionierroboter Pick-by-Robot für die Lagerlogistik der Zukunft Frederik Brantner …” „… nicht länger auf strukturierte, kontrollierte Umgebungen begrenzt. Autonome mobile Roboter sind in der …” „… kann. Die Grundlage dafür bildet seine Wahrnehmung mittels Sensoren. Dazu erkundet der mobile Roboter …”

„… immer intelligentere, zum Teil mobile Roboter, getrimmt auf hohe Leistungsfähigkeit, Durchsatz und …” „… befassen. In verschiedenen Fachsequenzen wird der Einsatz der Robotik, das Zusammenspiel von Mensch und …”

„… Verhalten an die Umgebung angepasst werden. Durch die Entwicklung in Richtung mobiler Robotik werden die …” „… Transportsysteme für die Mikrologistik immer mehr mit mobilen Roboteranwendungen und dringen dabei immer weiter in …”

„… , Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz Dipl.-Ing. V. Malisa, AUVA Allgemeine …” „… Flurförderzeugen oder autonomen mobilen Robotern) 3. Mensch – Roboter (Sicherheitsaspekte bei Arbeiten ohne …” „… Produktionsumgebungen bestehend aus Industrieroboter, mobilem Roboter und eventuell einem Förderband in …”

„… Materialflusslösungen nur schwer zu erfüllen sind. Deshalb wächst das Interesse, autonome mobile Roboter (AMR) für …” „… eine Annäherung an autonome mobile Roboter und Außeneinsätze wurden möglich. Üblicherweise setzen FTS …” „… Autonomie zu. 1.2 Autonome Mobile Roboter Ein klassischer Roboter in der Produktion ist ein frei und …”

„… . in einer Robotik-Anwendung, zur Anbindung eines Rundtakttisches und zur Anbindung eines …” „… den Master abgewickelt, zusätzlich wird auch die Zeitsynchronisation der mobilen Slaves über den …” „… Szenarien umfassen die Steuerung eines Industrieroboters (Ansteuerung der Achsen des Roboters), Prüfrobotik …”

„… grundlegende Idee wurde in [8] vorgestellt und adaptiert Ansätze aus dem Bereich der mobilen Roboter, in …” „… Adaptive online adaption of the robot path to reduce the dynamic forces acting at the effector S …” „… Beitrag auf Möglichkeiten, die Bewegung des Roboters zu beeinflussen, um die wirkenden Kräfte in einem …”

„… dezentral gesteuerten Geräte besonders flexibel bewegen, z.B. Greifer eines Roboters, vernetzte …” „… Transportbehälter bzw. Werkstückträger oder zur Anbindung von mobile Bediengeräte wie Smartphone und Tablet …” „… . VDI-Berichte Nr. 2330, 2018 801 Mobile Interaktion Mobile Geräte wie Tablets erweitern den Wirkbereich des …”

„… Mensch-Maschine-Kollaboration – Kollaboration mit Maschinen, Industrierobotern und Mobilen Robotern an einem Arbeitsplatz …” „… Fertigungsautomation – Robotik + Fertigungsplanung Mensch-Roboter-Kollaboration im Schaltschrankbau – Konzept zum …” „… Kommunikation Sichere kontaktlose induktive Datenübertragung für interoperable mobile Systeme – Vorteile und …”

„… Sichere kontaktlose induktive Datenübertragung für interoperable mobile Systeme – Vorteile und …” „… einen anderen Kommunikationsweg, z.B. WLAN, erfolgen müsste. Dies ist relevant bei mobilen …” „… Anwendungen fahrerlose Transportsysteme und -anlagen, rotierende Wellen, Roboter, Werkzeugmaschinen, Kabel …”

„… High-fidelity simulation modelling of agricultural mobile robots Dr.-Ing. Klaus Kivekäs …” „… compact electric agricultural mobile robot. The model was created using the open-source multi-physics …” „… electric mobile robots operating on fields have been shown to be a viable option [2]. Taking these new …”

„… Teleoperation of an Agricultural Mobile Robot inside Berry Orchard using LoRa Connectivity Dr …” „… command and feedback loop for controlling a mobile robot inside berry orchards over long-range distances …” „… terrain, and random obstacles. While mobile robots have made significant advancements in autonomy, they …”

„… LiDAR Assisted Semi-automatic Mapping and Path Planning Approach for Autonomous Mobile Robots in …” „… Vineyards and Orchards Improving Navigation of GNSS-based Autonomous Mobile Robots by Leveraging GNSS and …” „… introduces a LiDAR-based offline mapping technique to enhance the navigation of Autonomous Mobile Robots …”

„… Tractor, Vélizy, FranceTeleoperation of an Agricultural Mobile Robot inside Berry Orchard using LoRa …” „… Mobile Robots in Vineyards and Orchards 199T. Schütte, K. Koch, V. Dworak, C. Weltzien, Leibniz-Institut …” „… simulation modelling of agricultural mobile robots 255K. Kivekäs, A. Lajunen, University of Helsinki …”

„… the safety V-model in agricultural mobile robot applications, we argue for a scenario-based approach …” „… Robot Operating System ROS 2 in safety critical agricultural robot applications E. Zamora, A …” „… . Benavent, M. Wójcik, C. Metz, T. E. Madsen, AgriRobot, Kgs. Lyngby, Denmark Abstract Software and E/E …”

„… that has made considerable progress in recent years. Driver assistance systems, mobile robots and …” „… robots is only a partial prerequisite for the provision of highly automated work processes. In addition …” „… instructions into primitive robot actions from which control commands can be derived. In more general terms …”

„… perception and thus the safety of agricultural robots, solutions for example with multiple perception systems …” „… are the outdoorScan3 or the safeRS, combinable with the safety controller Flexi Mobile from the …” „… 2022. Braunschweig: Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge, 2023. pp. 1-13. https://doi.org …”

„… data under different environment conditions. 11th European Conference on Mobile Ro-bots (2023 …” „… agricultural processes and autonomous field robots in a more agile way. Autonomous systems can help farmers do …” „… carried with tractors over fields and plantations. While mobile sensor carriers have the advantage of …”

„… Modular battery swap system as an enabler for fossil free mobile work machines Development and …” „… agricultural machinery • Automatic battery swapper robot The battery system is based on technology from the …” „… . With the help of a battery swap robot, which is also being built in the project, switching to a fully …”

„… Selective pasture maintenance by an autonomous mobile machine Development of a pasture robot …” „… defined. The pasture maintenance robot was developed based on a commercially available mobile platform …” „… .: Automatic guidance of a four-wheel steering mobile robot for accurate field operations. Journal of Field …”

„… , ausgebrachten Körner genau dokumentiert werden. Das Forschungsprojekt Mobile Agricultural Robot Swarms (MARS …” „… Entwurf und Konstruktion einer Einzelkornsaateinheit für mobile Agrarroboter Design and …” „… construction of a precision seeding unit for agricultural robots Maximilian Springer, Technische …”

„… ackerbaulichen Prozesses. So ist es Aufgabe des Forschungsprojektes MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms) die …” „… Geräte zu verbinden. Das Forschungsprojekt MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms) beschäftigt sich mit …” „… Saateinheit. MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms) wird im Rahmen des siebten Forschungsrahmenprogramms …”

„… befinden sich als komplexe, mobile Verarbeitungseinheiten biologischer Produkte in einem ständig …” „… , wurde sich als Kommunikationsgrundlage für Ethernet mit TCP/IP entschieden. OpenSplice, Robot Operating …” „… ist eine Middleware mit dem Ziel der skalierbaren Integration in heterogene Robotiksysteme [7]. Ein …”