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Denis Vukovic - Methodik zur 3D-Analyse der Laderaumauslastung von Transportfahrzeugen

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Denis Vukovic

Methodik zur 3D-Analyse der Laderaumauslastung von Transportfahrzeugen

Series: Fördertechnik/Logistik

Volume 59 2021

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Konzeptionelle Grundlagen zur Datengenerierung S. 46-84

„… der Kamera verrichtet werden können und wäre somit im direkten Kameravergleich als nachteilig …” „… Neben der Bestimmung der internen Kameraparameter ist es beim Einsatz einer ToF- Kamera zusätzlich …” „… Pulsmodulation ([Lan00], S. 18). Diese Art von ToF-Kamera wird allerdings aufgrund der vergleichsweise deutlich …”

Experimentelle Untersuchungen zum Messverhalten S. 85-135

„… einzelnen ToF-Kameras (Position, Neigungswinkel etc.) können die emittierten Signale der jeweiligen Kamera …” „… : Vergleich der intrinsischen Kameraparameter im jeweiligen Betriebsmodus der Kamera Betriebsmodus IR-Kamera …” „… durch den daraus resultierenden Temperaturverlauf im Inneren der Kamera kommt es zu einer thermischen …”

Methodik zur Verarbeitung der Laderaumdaten S. 136-153

„… Darstellung nochmals in Graustufen codiert wurde. Darüber hinaus wird von der Infraroteinheit der Kamera …” „… Kamera automatisch in die Punktwolke (X, Y, Z) über den entsprechenden Ausgabekanal überführt. ([Rus09 …” „… Bestandteil der Systeminitialisierung anzusehen ist und die Kamera – sowohl in diesem Modellaufbau als auch …”

Theorie und Praxis zur Laderaumauslastung S. 24-45

„… Ultraschallsensoren durch eine moderne Tiefenbildkamera ersetzt. Mittels der Kamera konnten somit Tiefenbilder …” „… gar nicht erfasst werden. Es kann somit festgehalten werden, dass eine einzige Kamera nicht dafür …” „… bildet ein entscheidendes Kriterium für die Systemauslegung. Mit der Integration einer Kamera in den …”

Experimentelle Systemerprobung S. 154-171

„… zum jeweiligen Standort der Kamera als auch der Aufnahmewinkel fest. Das bedeutet: Innerhalb der fest …” „… jeweiligen Kamera. In Kombination mit der gewählten Grob- und Feinregistrierung führt dies in Summe zu …” „… vordefinierten Laderaumkoordinatenursprung. Das erste Kamerapaar wurde entlang der Laderaum-X-Achse in einem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… Koordinatenüberführung in das Bezugssystem der Tiefenbildkamera ................. 59 4.2.3 Kameramodell zur projektiven …” „… ................................................................ 70 4.3.1 Genauigkeitsvergleich der intrinsischen Kameraparameter …” „… 5.2.3 Untersuchung des Kameraverhaltens durch externen Temperatureinfluss ........ 104 5.3 Einfluss der …”

Einführung S. 1-8

„… D-Tiefenbildkamera. Anhand eines allgemeinen Kameramodells werden die erforderlichen Parameter zur Datenerfassung …”

Schlussbetrachtung S. 172-176

„… werden. Bei der verwendeten Kameratechnologie führen insbesondere die Reflexionseigenschaften, die …” „… ). Die gleichzeitige Miniaturisierung der Kameras ist in Kombination mit den massentauglichen …” „… Herstellungskosten als ein zusätzliches Argument anzusehen, um zukünftig 3D-Kameras verstärkt für die …”

Literaturverzeichnis S. 177-198

„… : Kameragehäuse – Montagelösungen – Zubehör. URL https://www.autovimation.com/de/ downloads – Abrufdatum …” „… ] Fiedler, David: Beiträge zur Analyse, Modellierung und Kalibrierung von Kameras und 3D-Tiefensensoren …” „… , Nico: Rekonstruktion und Verarbeitung von Objekten und Szenen aus Kamerabildern. Dissertation …”

doi.org/10.51202/9783186059130

Daniel Herfert - Strukturdynamische Analyse mittels elektromechanischer Schwingungssensoren

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Daniel Herfert

Strukturdynamische Analyse mittels elektromechanischer Schwingungssensoren

Series: Schwingungstechnik

Volume 353 2021

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Komponenten zur Strukturkonfiguration und Echtzeitvisualisierung von Betriebsschwingformen S. 72-87

„… Anwendungsgebieten. Als Ergebnis von Literaturstudie und eigener experimenteller Kameravalidierung wurde die Kamera …” „… Tiefenkamera und der Kamera zur Bewegungsverfolgung an. Dadurch können Veränderungen der Kamerapose zur …” „… verbesserter Posenerkennung Belichtungseinflüsse, Bewegungsunschärfe der Kamera und Kamerarauschen …”

Empirische Validierung S. 95-122

„… manuelle und geschmeidige Führung der Kamera empfohlen, denn bei zu ruckartigen Bewegungen kann es dazu …” „… kommen, dass die Bewegungsverfolgung der Kamera kurzzeitig aussetzt. Wenn hinreichend viele …” „… Rekonstruktionsergebnisse konnten in einem Abstand von 2 bis 6 m zwischen Kamera und Struktur erreicht werden. Die Qualität …”

Theoretische Grundlagen und Forschungsstand S. 8-58

„… . 2.3.1 Kameramodell Ein Modell einer Kamera dient zur exakten mathematischen Beschreibung der …” „… Kameralinse, durch die mehr Licht in eine Kamera eindringen kann und damit kürzere Belichtungszeiten erlaubt …” „… intrinsischen Kameraparameter (siehe Bild 21) umfassen die innere Geometrie einer Kamera und unterscheiden sich …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 123-126

„… Kamera ständig verbessert. Daher ist davon auszugehen, dass auch in Zukunft Weiterentwicklungen möglich …” „… modular programmiert, sodass die Kamera, die Funktionalität zur Bewegungsverfolgung der Kamera als auch …” „… ausschließlich ArUco-Marker ausgedruckt und auf die eingesetzten Sensoren aufgeklebt sowie die Kameras Intel …”

Vereinfachung und Beschleunigung der Messkette mit elektromechanischen Sensoren S. 59-67

„… gemessenen Punkten der 3D-Rekonstruktion • Bewegungsverfolgung der Kamera • Drahtlose Übertragung der …” „… Bewegungsverfolgung der Kamera während der Strukturkonfigurationsphase fehlschlägt, aber auch, um den Ursprung des …” „… Abtast- bzw. Bildrate der Kamera SPSB ist in diesem Schritt eine Synchronisierung bzw. Abwärtsabtastung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… zweier Tiefenkameras 75 VII 5.2 3D-Rekonstruktion 75 5.3 Bewegungsverfolgung der Kamera 77 5.4 …” „… Bewegungsverfolgung der Kamera 105 7.2.2 Validierung der kabellosen Datenübertragung 106 7.2.3 Validierung der …” „… Einheitsmatrix k Steifigkeit K Kameramatrix (intrinsische Kameraparameter) MK Menge von Kanten Ka …”

Motivation und Zielsetzung S. 1-7

„… Oberfläche • Bewegungsverfolgung der Kamera • Drahtlose Übertragung der Sensordaten 5 Das …” „… ausschließlich den Kamerasensor, d.h. es findet keine Berücksichtigung anderer Sensoren bzw. keine …” „… Projektion, Kameramodelle und insbesondere die Lochkamera vorgestellt. In diesem Zusammenhang werden auch …”

Literaturverzeichnis S. 127-140

„… Applications, 21(6) 34-47, 2001. [44] Stereolabs Inc.: Produktseite der ZED 2 Kamera …” „… Repräsentation von Bilddaten aktiver Kameras, Dissertation, Martin-Luther-Universität Halle- Wittenberg, 2005 …”

Technische Implementierung der Datenverarbeitung S. 88-94

„… Adaptern am Rechner befestigt sind. Die Kameras sind an den Rechner mittels USB 3.1-Schnittstellen …”

doi.org/10.51202/9783186353115

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 75 (2023) Issue 10 ISSN Online: 0720-5953

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Zwei Farbspektren in einer Kamera S. 17-19

„… KameraDie gleichzeitige Erfassung von sichtbarem und SWIR-Licht (kurzwelliges Infrarotlicht) mit einer …” „… Produktionsertrag zu steigern. Gleichzeitig erlauben die Fortschritte in der Kamera-technik immer bessere …” „… Multisensor-Kameratechnik auf den Markt gebracht: Mit einer einzigen Ka-mera werden gleichzeitig Bilder im sicht-baren und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-13

„… Kamera und KI Bauabfälle klassifiziert. Die Kameras nehmen Bilder des Bau-schutts auf und die von …” „… optimalen, ergonomischen Arbeitsplatz 17 BILDVERARBEITUNG Zwei Farb spektren in einer Kamera20 BRANDSCHUTZ …” „… Sensorsysteme bestehend aus Surround-Kameras, Lidar- oder Radar-Sensorik sowie Mapping-Lösungen. Johann …”

Mit Lean-Solution Workshops zum optimalen, ergonomischen Arbeitsplatz S. 14-16

„… Setago-Pick-to-Light, Poka Yoke und kognitive, kameragestützte Supportsysteme leiten den Werker anhand visueller …”

Beschleunigung der Lagerautomatisierung mit Standard-Logistiklösungen S. 22-25

„… falsch gelesen wurden.“Die neue Generation der kameraba-sierten Scan-Technik zeichnet sich durch steilste …” „… Kamerawinkel aus, um eng beiei-nander liegende Packstücke auf einem Förderband zuverlässig zu scannen. In …” „… Kamerawinkel, um zwischen den Arti-keln nach unten zu schauen und so einen höheren Durchsatz zu erreichen …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2023-10

Sabine Schönherr, EIPOS GmbH, Dresden - Tagungsband: Sachverstand am Bau - Immobilienbewertung - Holzschutz 2021.

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Sabine Schönherr (ed.), EIPOS GmbH, Dresden (ed.)

Tagungsband: Sachverstand am Bau - Immobilienbewertung - Holzschutz 2021.

2021

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Bau-Forensik – Anwendung und Techniken für den Bausachverständigen S. 45-62

„… langwellige Licht der Lichtquelle. Der Kamera-Forensikfilter blockiert alles aus der Lichtquelle …” „… dem Fluo1 Kamerafilter, der vor die Kamera gesetzt wird. Bau-Forensik Blau-Lichtfilter Er ist sehr …” „… sind. Diese Kamerafilter werden mit Hilfe eines Schnellwechselfilterhalters vor die Kamera gesetzt. Für …”

Vorwort S. 11-12

„… Tatortlampen , Filterbrillen und Forensik-Kameras aufschlussreiche Ergebnisse liefern können. Was sind das für …”

Bewertung von Kirchenimmobilien – oder: Was ist eigentlich der Kölner Dom wert? S. 160-176

„… Kirche offenzulegen, Anlagenverzeichnis, Übergang von der Kameralistik auf die Doppik. Hier ist der …”

doi.org/10.51202/9783738805857

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C2 Deutschland

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C2 Deutschland Volume 17 (2023) Issue 99 ISSN Online: 2366-6943

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Adleraugen für die Perforation S. 13

„… Prozesses zu kontrollieren und zu analysieren. Die Kamera kann Bilder mit einer sehr hohen Geschwindigkeit …” „… kombiniert und bietet einen Analyse Service mit Hochgeschwindigkeits-Kamera an.Aufzeichnung in Echtzeit …” „… Gange ist. Die Kamera ist mit einer leistungsstarken Software aus-gestattet, die in der Lage ist, die …”

doi.org/10.51202/2366-6943-2023-99

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