AUTOMATION 2016

doi:10.51202/9783181022849

AUTOMATION 2016

17. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik

1. Auflage 2016

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doi.org/10.51202/9783181022849
ISBN print: 978-3-18-092284-0
ISBN online: 978-3-18-102284-9
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Zusammenfassung

14.0 Service Infrastrukturen

Cyber-physische Systeme (CPS) besitzen hohe nicht-funktionale Anforderungen (NFA) in Bezug auf einen sicheren, fehlertoleranten, resilienten, effizienten, selbst-organisierenden und störungsfreien Betrieb. NFA sind daher notwendigerweise in der detaillierten Ausgestaltung und Spezifikation einer Service-Infrastruktur für CPS zu berücksichtigen – so auch auf dem Weg zu einem I4.0 Referenzmodell bzw. einer I4.0-Referenzarchitektur. Wie das sinnvoll geschehen kann, war bislang wenig Gegenstand der Forschung und Entwicklung. Klassische Referenzmodelle für Service-Architekturen aus der Informatik betrachten obige NFA bislang nicht. Ein erster Ansatz wird in der Industrial Internet Reference Architecture (IIRA) lediglich in Bezug auf die Informationssicherheit (security) gemacht. NFA werden überwiegend auf so abstrahiertem Niveau beschrieben, dass sie für die konkrete Spezifikation einer Service-Infrastruktur für CPS zu abstrakt sind, um wirklich nützli...

Schlagworte

Automation Mess- und Automatisierung Service-Infrastruktur Industrie 4.0 Automatisierungs-Architektur SPS-Programmierung virtuelle Inbetriebnahme MES-Engineering agentenbasiertes Assitenzsystem

Kapitel Ausklappen | EinklappenAutorenSeiten
I–XX Titelei/Inhaltsverzeichnis I–XX
1–30 Methods 1–30
- 1–6 Service-orientierte Architektur 1–6
  - 1–2 Systematische Betrachtung nichtfunktionaler Anforderungen beim Entwurf von I4.0 Service- Infrastrukturen R. Denzer, G. Sutschet R. Denzer, G. Sutschet 1–2
  - 3–4 Agiles Service-Engineering für Industrie 4.0 – Erster Schritt: Anforderungsanalyse mit Anwendungsfällen T. Usländer T. Usländer 3–4
  - 5–6 Flexible Erweiterung von Arbeitsräumen mit serviceorientierten Architekturen S. Schäfer, D. Schöttke, T. Kämpfe, D. Krönke, U. Berger, B. Tauber S. Schäfer, D. Schöttke, T. Kämpfe, D. Krönke, U. Berger, B. Tauber 5–6
- 7–12 Security in der Automation 7–12
  - 7–8 Bedrohungsmodellierung für generische Automationssystemarchitekturen S. Obermeier, R. Schlegel, J. Schneider S. Obermeier, R. Schlegel, J. Schneider 7–8
  - 9–10 Konzepte zur Erhöhung der IT Sicherheit in industriellen Automatisierungssystemen – Ansätze für die Feldebene S. Windmann, O. Niggemann, H. Trsek S. Windmann, O. Niggemann, H. Trsek 9–10
  - 11–12 Security und Echtzeit – Divergierende Anforderungen bei Industrie 4.0 – Security and Real Time – Divergent Requirements on Industry 4.0 J. Wollert J. Wollert 11–12
- 13–18 Evaluierung von SPS-Programmen 13–18
  - 13–14 Symbolische Ausführung zum Testen von SPS-Programmen D. Bohlender, H. Simon, S. Kowalewski, S. Hauck-Stattelmann D. Bohlender, H. Simon, S. Kowalewski, S. Hauck-Stattelmann 13–14
  - 15–16 Visualisierung und Analyseunterstützung von Zusammenhängen in SPS-Programmen zur Verbesserung der Modularität und Wiederverwendung S. Ulewicz, S. Feldmann, B. Vogel-Heuser, S. Diehm S. Ulewicz, S. Feldmann, B. Vogel-Heuser, S. Diehm 15–16
  - 17–18 Emulation von SPS auf virtueller Zeitbasis: Eine Voraussetzung für die virtuelle Inbetriebnahme G. Quirós, M. Gora, J. Neidig, R. Ermler G. Quirós, M. Gora, J. Neidig, R. Ermler 17–18
- 19–24 Security 19–24
  - 19–20 Industrial Security und Industrie 4.0: Sicherheitsanalyse von OPC UA – Security by Design eines modernen Industrieprotokolls auf dem Prüfstand A. Wichmann A. Wichmann 19–20
  - 21–22 Angriffe à la carte – systematische Bewertung von Angriffsvektoren auf industrielle (Funk-)Netzwerke M. Langfinger, S. Duque Antón, C. Lipps, A. Weinand, H. Schotten M. Langfinger, S. Duque Antón, C. Lipps, A. Weinand, H. Schotten 21–22
  - 23–24 Security aus dem Baukasten – Eine Konzeptvorstellung M. Birkhold, A. Neyrinck, A. Lechler, A. Verl M. Birkhold, A. Neyrinck, A. Lechler, A. Verl 23–24
- 25–30 Automatisiertes Engineering 25–30
  - 25–26 Durchgängiges MES-Engineering als Grundlage für Industrie 4.0 – Modellbasierte, automatische Generierung von MES S. Rösch, D. Schütz, B. Weißenberger, X. Chen, T. Voigt, B. Vogel-Heuser S. Rösch, D. Schütz, B. Weißenberger, X. Chen, T. Voigt, B. Vogel-Heuser 25–26
  - 27–28 Agentenbasiertes Assistenzsystem zur Entwicklung und Adaption von automatisierten Systemen am Beispiel von Aufzugsystemen T. Beyer, P. Göhner T. Beyer, P. Göhner 27–28
  - 29–30 Ableitung von modellbasierten industriellen Vernetzungsarchitekturen aus dem Rohrleitungsund Instrumentenfließschema T. Glock, M. Kern, S. Otten, E. Sax T. Glock, M. Kern, S. Otten, E. Sax 29–30
31–66 Discrete Manufacturing 31–66
- 31–36 Automation in der Fließtechnik 31–36
  - 31–32 Assistenzsysteme zur Integration von Produktionsanlagen der Mensch-Roboter- Kooperation in der Fahrzeugfließmontage A. König, S. Keller A. König, S. Keller 31–32
  - 33–34 Automatisiertes Radadaptionssystem für effiziente Inbetriebnahme-Prozesse in der Fahrzeugfließmontage – Innovative Inbetriebnahme zukünftiger Fahrerassistenzsysteme R. Müller, M. Otto R. Müller, M. Otto 33–34
  - 35–36 Implementierung der Synchronisation einer mobilen Plattform an einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgabe U. Berger, D.T. Le, W. Zou U. Berger, D.T. Le, W. Zou 35–36
- 37–42 Optimierung robotergestützter Produktionssysteme 37–42
  - 37–38 Optimierung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern unter Berücksichtigung elastischer Gelenkeinflüsse mittels externer Messungen P. Stückelmaier, M. Grotjahn, C. Fräger P. Stückelmaier, M. Grotjahn, C. Fräger 37–38
  - 39–40 Optimierung der Performance von High-Speed-Robotern am Beispiel eines Deltaroboters M. Hüsing, J. Brinker, T. Mannheim, M. Wahle, B. Corves M. Hüsing, J. Brinker, T. Mannheim, M. Wahle, B. Corves 39–40
  - 41–42 Modulare Robotermesszellen zur Hochgeschwindigkeitsqualitätsprüfung von Außenhautbauteilen in der Automobilindustrie S. Spies, B. Johnen, M. Bartelt, B. Pontai, B. Kuhlenkötter S. Spies, B. Johnen, M. Bartelt, B. Pontai, B. Kuhlenkötter 41–42
- 43–48 Robotergestützte Produktion und Qualitätssicherung 43–48
  - 43–44 Optimierungsstrategien zur Steigerung der geometrischen Genauigkeit in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung L. Thyssen, P. Seim, D. D. Störkle, B. Kuhlenkötter L. Thyssen, P. Seim, D. D. Störkle, B. Kuhlenkötter 43–44
  - 45–46 Konzeptionierung eines servogesteuerten-Roboter-Manipulators für das Handling und die Montage von Reifen und Felgen der „Losgröße 1“ S. Schmitz, D. Schilberg, B. Kuhlenkötter S. Schmitz, D. Schilberg, B. Kuhlenkötter 45–46
  - 47–48 Automatisierte Befliegung von Windenergieanlagen mit einem Multikopter zu Inspektionszwecken – Multikopter-Prototyp mit 2D-LiDAR für 3D-Mapping und Kollisionsvermeidung sowie Vektorfeld-basierte Pfadf... B. Schäfer, T. Engelhardt, D. Abel B. Schäfer, T. Engelhardt, D. Abel 47–48
- 49–54 Anlagenmodellierung 49–54
  - 49–50 Modellierung von Aufträgen und Produktionsressourcen in flexibilisierten Produktionsumgebungen C. Hildebrandt, X.-L. Hoang, A. Scholz, A. Fay, A. Schreiber, O. Graeser C. Hildebrandt, X.-L. Hoang, A. Scholz, A. Fay, A. Schreiber, O. Graeser 49–50
  - 51–52 Definition einer Systemarchitektur für Industrie 4.0-Produktionsanlagen D. Gorecky, S. Weyer, F. Quint, M. Köster D. Gorecky, S. Weyer, F. Quint, M. Köster 51–52
  - 53–54 Generisches Modell zur verteilten Diagnose von industriellen Steuerungssystemen T. Doehring, D. Hasler, S. Klinner, S. Höme T. Doehring, D. Hasler, S. Klinner, S. Höme 53–54
- 55–60 Industrial Communication 55–60
  - 55–56 Aspekte der Modellierung der Funkkommunikation im Kontext Industrie 4.0 L. Rauchhaupt, D. Schulze L. Rauchhaupt, D. Schulze 55–56
  - 57–58 WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen T. Stein, U. Konigorski, J. Kiesbauer, J. Fuchs T. Stein, U. Konigorski, J. Kiesbauer, J. Fuchs 57–58
  - 59–60 Chancen und Grenzen der Leistungssteigerung von Industrial Ethernet Systemen bei der Verwendung von Ethernet Time Sensitive Networking (TSN) S. Nsaibi, L. Leurs S. Nsaibi, L. Leurs 59–60
- 61–66 Innovationen in der Fertigung 61–66
  - 61–62 Entwicklung einer Kippregelung für servoelektrische Exzenterpressen mit mechanisch entkoppelten Hauptantrieben H. Kirchner, A. Pierer, M. Putz, P. Blau H. Kirchner, A. Pierer, M. Putz, P. Blau 61–62
  - 63–64 Entwicklung und Erprobung einer neuartigen Produktionstechnik zur vollautomatisierten Integration von RFID Technik in thermoplastische und duroplastische Bauteile V. Frettlöh, C. Beck, T. Figge V. Frettlöh, C. Beck, T. Figge 63–64
  - 65–66 Automatisierte, hochgenaue Fertigung und Montage an und in schwingenden Strukturen – Studie zur Untersuchung und Evaluation von Konzepten T. Ernst, J. Ladiges, B. Hennings, R. Weidner, K. Schwake, A. Fay, J. Wulfsberg, R. Lammering T. Ernst, J. Ladiges, B. Hennings, R. Weidner, K. Schwake, A. Fay, J. Wulfsberg, R. Lammering 65–66
67–100 Process Industries 67–100
- 67–72 Modularisierung in der Prozessindustrie 67–72
  - 67–68 Technologiebewertung zur Beschreibung für verfahrenstechnische Module – Ergebnisse des Namur AK 1.12.1 M. Hoernicke, D. Schulz, A. Haller, T. Holm, T. Albers, J. Bernshausen, C. Kotsch, M. Maurmaier, A. Stutz, H. Bloch, S. Hensel M. Hoernicke, D. Schulz, A. Haller, T. Holm, T. Albers, J. Bernshausen, C. Kotsch, M. Maurmaier, A. Stutz, H. Bloch, S. Hensel 67–68
  - 69–70 Module as a Device – Ergebnisse einer Studie zur Modulintegration auf Basis von FDI A. Stutz, M. Maurmaier A. Stutz, M. Maurmaier 69–70
  - 71–72 DIMA im realen Einsatz – Von der Idee zum Prototypen T. Holm, U. Hempen, J. Ladiges, A. Fay, S. Wassilew, P. Altmann, L. Urbas T. Holm, U. Hempen, J. Ladiges, A. Fay, S. Wassilew, P. Altmann, L. Urbas 71–72
- 73–78 Feldgeräte von Morgen 73–78
  - 73–74 Technologie–Roadmap „Prozesssensoren 4.0“ – Einführung und Beispiele A. Tulke, M. Maiwald A. Tulke, M. Maiwald 73–74
  - 75–76 Migration von industriellen Sensoren zu Industrie 4.0-Komponenten – Verbesserungs- Potenziale schon während der Evolution nutzen B. Rauscher, P. Adolphs B. Rauscher, P. Adolphs 75–76
  - 77–78 Predictive Maintenance auf der Basis von FDI und OPC UA D. Großmann, S. Banerjee, J. Kiesbauer, S. Erben D. Großmann, S. Banerjee, J. Kiesbauer, S. Erben 77–78
- 79–84 Operations & Optimization in der Prozessindustrie 79–84
  - 79–80 Remote Operation in der Prozessindustrie – Mehr eine Frage der Organisation als der Technik? M. Krauß, J. Birk M. Krauß, J. Birk 79–80
  - 81–82 Automatisierung von Sonderszenarien in kontinuierlichen verfahrenstechnischen Prozessen M. Rautenberg, S. Schneider, M. Roth M. Rautenberg, S. Schneider, M. Roth 81–82
  - 83–84 Aspektorientierte HMI-Adaption als neuer Lösungsansatz für den integrierten Informations- und Interaktionsraum S. Heinze, M. Graube, S. Hensel, J. Ziegler, L. Urbas S. Heinze, M. Graube, S. Hensel, J. Ziegler, L. Urbas 83–84
- 85–90 Wertschöpfung aus Anlagen- und Prozessdaten 85–90
  - 85–86 Engineering, Prozessdaten, Anlagendaten, Industrie 4.0 – alles wächst zusammen T. Tauchnitz T. Tauchnitz 85–86
  - 87–88 Analyse großer Datenmengen in Verarbeitungsprozessen S. Windmann, S. Volgmann, O. Niggemann, A. Bernardi, Y. Gu, H. Pfrommer, T. Steckel, M. Krüger, T. Ross S. Windmann, S. Volgmann, O. Niggemann, A. Bernardi, Y. Gu, H. Pfrommer, T. Steckel, M. Krüger, T. Ross 87–88
  - 89–90 Erhöhte Anlagenverfügbarkeit durch Messgeräteverifikation im laufenden Betrieb – Anforderungen und erste Praxiserfahrungen mit der rückführbaren online-Verifikation von Durchflussmessgeräten H. J. Fröhlich H. J. Fröhlich 89–90
- 91–94 Erste Ansätze zu Industrie 4.0 – Anwendungen in der Prozessindustrie 91–94
  - 91–92 VHPready – Der Industriestandard für virtuelle Kraftwerke T. Luckenbach, U. H. Hempen T. Luckenbach, U. H. Hempen 91–92
  - 93–94 Feldgeräteparametrierung im virtuellen Raum – Optimierung von Engineering und Inbetriebnahme der Feldgeräte durch die web-basierte Vorkonfiguration S. Maier S. Maier 93–94
- 95–100 IT-Security in der Prozessindustrie 95–100
  - 95–96 Automation Security – Aktuelle Best Practices und zukünftige Anforderungen in der Prozessindustrie M. Runde, T. Steffen, K.-H. Niemann M. Runde, T. Steffen, K.-H. Niemann 95–96
  - 97–98 Systemintegrität als Kernelement der Industrial Security mit Blick auf Industrie 4.0 Anna Palmin, Pierre Kobes Anna Palmin, Pierre Kobes 97–98
  - 99–100 „Keep it short and simple“ bei der Analyse von IT-Sicherheitsrisiken in PLTSicherheitssystemen S. Fischer, T. Kleinert, M. Floeck, E. Kruschitz, V. Hensel, J. Wiesner, T. Leifeld, M. Messner, B. Schrörs, D. Winkel S. Fischer, T. Kleinert, M. Floeck, E. Kruschitz, V. Hensel, J. Wiesner, T. Leifeld, M. Messner, B. Schrörs, D. Winkel 99–100
101–130 Digital World 101–130
- 101–106 Cyber Security 101–106
  - 101–102 The attackers can be anywhere – Results of a Honeynet project of a small town German water works – In an eight-month honeynet project, TÜV SÜD recorded over 60,000 attempts to break into a virtual wat... A. Pfoh A. Pfoh 101–102
  - 103–104 Analyse der Cyber-Sicherheit von Industrie 4.0-Technologien auf Basis des RAMI 4.0 und Identifikation von Lösungsbedarfen H. Flatt, S. Schriegel, J. Jasperneite, H. Trsek, H. Adamczyk H. Flatt, S. Schriegel, J. Jasperneite, H. Trsek, H. Adamczyk 103–104
  - 105–106 Schwachstellen, Angriffsszenarien und Schutzmaßnahmen bei industriellen Protokollen am Beispiel Profinet IO P. Semmelbauer, K. Leidl, M. Aman, L. Dörr, A. Grzemba P. Semmelbauer, K. Leidl, M. Aman, L. Dörr, A. Grzemba 105–106
- 107–112 Industrie 4.0 Dienste 107–112
  - 107–108 Industrie 4.0 Dienstearchitektur – Semantische Interoperabilität in Industrie 4.0 Dienstesystemen D. Schulz, T. Goldschmidt D. Schulz, T. Goldschmidt 107–108
  - 109–110 Gelbe Seiten für Industrie 4.0 – Aufbrechen statischer Produktionsstrukturen mittels eines übergeordneten Verzeichnisdienstes F. Kretschmer, A. Lechler, A. Verl F. Kretschmer, A. Lechler, A. Verl 109–110
  - 111–112 Sicherheitszertifizierung für Daten- und Software-Services in Industrie 4.0 – Aspekte der Zertifizierung im Industrial Data Space J. Jürjens, N. Menz J. Jürjens, N. Menz 111–112
- 113–118 Modellbasierte Planung 113–118
  - 113–114 Unterstützung bei der Planung und Auslegung einer Gebäudeautomation M. Günther, A. Scholz, P. Puntel Schmidt, A. Fay, P. Diekhake, U. Becker, D. Diaz M. Günther, A. Scholz, P. Puntel Schmidt, A. Fay, P. Diekhake, U. Becker, D. Diaz 113–114
  - 115–116 Absicherung der Rekonfigurationen von Produktionssystemen während des Betriebs – Warum Assistenzsysteme beim Testen verteilter IT-Systeme an Relevanz gewinnen A. Zeller, M. Weyrich A. Zeller, M. Weyrich 115–116
  - 117–118 Co-Simulation mittels OPC UA S. Hensel, M. Graube, L. Urbas, T. Heinzerling, M. Oppelt S. Hensel, M. Graube, L. Urbas, T. Heinzerling, M. Oppelt 117–118
- 119–124 OPC-UA 119–124
  - 119–120 Sichere und zuverlässige Integration von Multi-Agenten- Systemen und Cyber- Physischen Systemen für eine intelligente Produktionssteuerung auf Basis von OPC UA M. Hoffmann, C. Büscher, T. Meisen, S. Jeschke M. Hoffmann, C. Büscher, T. Meisen, S. Jeschke 119–120
  - 121–122 Embedded Software und Netzwerk Sicherheit für OPC UA und hochvernetzte Anlagensysteme – Software Lizenzierung als Möglichkeit zur Zugangskontrolle und Autorisierung in OPC UA Netzwerken T. Bruckschlögl, M. Schmidt, R. Dokku, J. Becker T. Bruckschlögl, M. Schmidt, R. Dokku, J. Becker 121–122
  - 123–124 OPC UA als Basistechnologie zur Orchestrierung von Produktionssystemen – Orchestrierung von Diensten der Komponenten in Produktionssystemen mit Hilfe von OPC UA M. Schleipen, J. Pfrommer M. Schleipen, J. Pfrommer 123–124
- 125–130 Industrie 4.0: Wertschöpfungsketten und Komponenten 125–130
  - 125–126 Generische Strukturierung von Produktionssystemen der Fertigungsindustrie J. Zawisza, K. Hell, H. Röpke, A. Lüder, N. Schmidt J. Zawisza, K. Hell, H. Röpke, A. Lüder, N. Schmidt 125–126
  - 127–128 Planung von Wertschöpfungsketten mit I40-Komponenten T. Hadlich, C. Diedrich, T. Bangemann T. Hadlich, C. Diedrich, T. Bangemann 127–128
  - 129–130 Durchgängigkeit in Wertschöpfungsketten von Industrie 4.0 A. Fay, S. Schröck, O. Drumm, U. Löwen, A. Schertl, R. Eckardt, G. Gutermuth, D. Krumsiek, T. Makait, T. Mersch, T. Schindler, M. Schleipen A. Fay, S. Schröck, O. Drumm, U. Löwen, A. Schertl, R. Eckardt, G. Gutermuth, D. Krumsiek, T. Makait, T. Mersch, T. Schindler, M. Schleipen 129–130
131–182 Digital World 131–182
- 131–136 Qualitätssicherung und Diagnose 131–136
  - 131–132 Automatisierte Datenauswertung zur Fehlerdiagnose und Absicherungsunterstützung für Qualitätssicherungssysteme S. Abele, M. Weyrich S. Abele, M. Weyrich 131–132
  - 133–134 Beschreibung des normalen und gestörten Verhaltens mechatronischer Komponenten für den automatisierten virtuellen Anlagentest M. Thron, H. Zipper, S. Magnus, S. Süß, C. Göbeler, Z. Liu, C. Diedrich M. Thron, H. Zipper, S. Magnus, S. Süß, C. Göbeler, Z. Liu, C. Diedrich 133–134
  - 135–136 Mehrwert aus den Maschinendaten mit Data Analytics – Ansätze zur vorausschauenden Wartung und Prozessoptimierung C. Paiz Gatica, M. Köster, T. Gaukstern C. Paiz Gatica, M. Köster, T. Gaukstern 135–136
- 137–182 Posterpräsentationen 137–182
  - 137–138 Modellbasiertes Testen von Steuerungssoftware in der Praxis – Evaluation eines modellbasierten Testansatzes bei Anwendern in der Produktionsautomatisierung S. Rösch, D. Schütz, B. Vogel-Heuser S. Rösch, D. Schütz, B. Vogel-Heuser 137–138
  - 139–140 Leitsystemerkundung mit AutomationML und OPC UA in „Brownfield“-Projekten L. Hundt, J. Prinz, U. Enste, S. Bukva L. Hundt, J. Prinz, U. Enste, S. Bukva 139–140
  - 141–142 μPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants A. Kroll, A. Dürrbaum, D. Arengas, B. Jäschke, H. Al Mawla, A. Geiger, B. Braun A. Kroll, A. Dürrbaum, D. Arengas, B. Jäschke, H. Al Mawla, A. Geiger, B. Braun 141–142
  - 143–144 Simulation 2025: Simulation im Lebenszyklus industrieller Anlagen M. Oppelt, R. Rosen, M. Hoernicke, L. Urbas, M. Barth M. Oppelt, R. Rosen, M. Hoernicke, L. Urbas, M. Barth 143–144
  - 145–146 Verwendung virtueller Bandendeprüfstände zum frühzeitigen Erreichen des Reifegrades der Serienprüfung – Kostenoptimierung durch Nachnutzung von Simulationskomponenten aus der Entwicklung P. Bidian, J. Göres, J. Röper, A. Junghanns P. Bidian, J. Göres, J. Röper, A. Junghanns 145–146
  - 147–148 Prozessüberwachung als Dienstleistungs-App auf einem Cyber-Physischen System M. Bartelt, B. Kuhlenkötter, A. Strahilov M. Bartelt, B. Kuhlenkötter, A. Strahilov 147–148
  - 149–150 Regelung nicht-linear gekoppelter elektromagnetischer Aktuatoren zur aktiven Widerstandsreduktion in turbulenter Strömung M. Dück, J. Trabert, F. Seidler, W. Silex, S. van Waasen, M. Schiek, D. Abel, E. Castelan M. Dück, J. Trabert, F. Seidler, W. Silex, S. van Waasen, M. Schiek, D. Abel, E. Castelan 149–150
  - 151–152 Lebenszyklus-Management von Regelkreisen – Performance-Indikatoren für verschiedene Fahrweisen von Regelkreisen B.- M. Pfeiffer, C. Heck B.- M. Pfeiffer, C. Heck 151–152
  - 153–154 Dynamische Berechnung der Zuverlässigkeit von vernetzten kooperierenden Produktionssystemen N. Jazdi, M. Weyrich N. Jazdi, M. Weyrich 153–154
  - 155–156 Modellbasierte Regelung für den – Einsatz in Umweltsimulationsanlagen E. Wagner, D. Zöller, T. Lammersen, D. Abel E. Wagner, D. Zöller, T. Lammersen, D. Abel 155–156
  - 157–158 MTConnect – ein Baustein des IOT – Projektspezifisch umgesetzt: WAGOs PFCSteuerungen kommunizieren Maschinendaten gemäß MTConnect G. Meyer-Gauen, B. Böhm, S. Döpking, U. Hempen G. Meyer-Gauen, B. Böhm, S. Döpking, U. Hempen 157–158
  - 159–160 Security Anforderung an Safety Instrumented Systems (SIS) gemäß dem Standard IEC 61511 H. Rudolph, D. Goergen H. Rudolph, D. Goergen 159–160
  - 161–162 Eigenfrequenzbestimmung eines redundanten Roboterportals zur Schwingungsminimierung in Bearbeitungsprozessen P. Glogowski, M. Rieger, B. Kuhlenkötter P. Glogowski, M. Rieger, B. Kuhlenkötter 161–162
  - 163–164 Umformung von schwer formbaren Werkstoffen unter Einsatz der konduktiven Erwärmung in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung D. D. Störkle, P. Seim, L. Thyssen, B. Kuhlenkötter D. D. Störkle, P. Seim, L. Thyssen, B. Kuhlenkötter 163–164
  - 165–166 AutomationML als Anlagendokumentation T. Hadlich, M. Könneke T. Hadlich, M. Könneke 165–166
  - 167–168 Open Source Projekte als Treiber zukünftiger Entwicklungen in der Automatisierungstechnik C. Wagner, F. Palm, S. Grüner C. Wagner, F. Palm, S. Grüner 167–168
  - 169–170 Multitouch im industriellen Umfeld – Evaluierung bestehender Systeme, identifizierte Anwendungsszenarien und Handlungsempfehlungen für zukünftige Systeme M. Behlen, S. Schmidt, S. Pyritz, S. Büttner, C. Röcker M. Behlen, S. Schmidt, S. Pyritz, S. Büttner, C. Röcker 169–170
  - 171–172 Ganzheitliche Projektierung automatisierter Montageanlagen als Grundlage von digitalen Absicherungsprozessen A. Schlag, S. Süß, T. Bär, M. Vielhaber A. Schlag, S. Süß, T. Bär, M. Vielhaber 171–172
  - 173–174 Bewertung der QoS von IoT-Kommunikationssystemen am Beispiel von MQTT M. Bröcker Regelungstechnische Anwendungen im Industrie 4. 0 Umfeld – Moderne Ansätze des M. Bröcker Regelungstechnische Anwendungen im Industrie 4. 0 Umfeld – Moderne Ansätze des 173–174
  - 175–176 Rapid Control Prototyping S. Höme, C. Diedrich S. Höme, C. Diedrich 175–176
  - 177–178 Herstellerunabhängiger Austausch von Verhaltensmodellen mittels AutomationML A. Lüder, N. Schmidt, E. Yemenicioglu A. Lüder, N. Schmidt, E. Yemenicioglu 177–178
  - 179–182 Adaptive Laufzeiteigenschaften von Anwendungen in der Automation: Anforderungen und Nutzungsperspektiven S. Grüner, U. Epple S. Grüner, U. Epple 179–182

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