Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Matthias Joost

doi:10.51202/9783186263087

Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1263 1. Edition 2018

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doi.org/10.51202/9783186263087
ISBN print: 978-3-18-526308-8
ISBN online: 978-3-18-626308-7
VDI Verlag, Düsseldorf VDI Verlag, Düsseldorf

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Zusammenfassung

Kurzzusammenfassung:

Elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme bilden einen häufig vorkommenden Anwendungsfall. Ungenau bekannte Parameter und Einflüsse erschweren die Regelung. Daher sind robuste Regler erforderlich. Diese Regler sollten jedoch möglichst einfach gehalten werden, um den Entwurf zu vereinfachen und den Rechenaufwand zu minimieren. Stark wechselnde Torsionsbelastungen können zudem die Lebensdauer dieser Systeme wesentlich beeinträchtigen. In dieser Arbeit werden daher zum einen auf Basis reduzierter Ersatzsysteme entworfene H -optimale Zustandsregler und Verfahren untersucht. Zum anderen wird ein belastungsreduzierender Drehmomentenregler mit adaptiver Begrenzung vorgestellt, der es erlaubt, die auftretenden Torsions- bzw. Stoßbelastungen wesentlich zu verringern.

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Schlagworte

Mehrmassensystem Modellvereinfachung Robuste Regelung Reibung Belastungsreduktion Steuerungstechnik Regelungstechnik

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