Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten/Adaptation of the support of an industrial exoskeleton based on the workflow – Finite-State-Machine based exoskeleton adaptivity

Robert Weidner; Katharina Schmermbeck; Oliver Ott

doi:10.37544/1436-4980-2023-09-11

Contents
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- 1–4 Titelei/Inhaltsverzeichnis 1–4
- 341–381 Titelthema Aufsatz 341–381
  - 341–346 Konzept für eine Smartphone-basierte VR-Lernumgebung/Concept of a smartphone-based VR-Learning Environment Kirsten Tracht, Kenneth Rüstmann Kirsten Tracht, Kenneth Rüstmann 341–346
  - 347–354 Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten/Adaptation of the support of an industrial exoskeleton based on the workflow – Finite-State-Machine based exoskeleton adaptivity Robert Weidner, Katharina Schmermbeck, Oliver Ott Robert Weidner, Katharina Schmermbeck, Oliver Ott 347–354
  - 355–360 Interaktive Oberflächen für mobiles Arbeiten/Interactive surfaces for mobile work – Evaluation of interaction concepts for office tasks during an automated ride Lesley-Ann Mathis, Reto Wechner, Matthias Bues, Harald Widlroither, Adrian Halili, Denis Krun, Michael Lahres Lesley-Ann Mathis, Reto Wechner, Matthias Bues, Harald Widlroither, Adrian Halili, Denis Krun, Michael Lahres 355–360
  - 361–365 KI in der Produktion – und was ist mit dem Menschen?/AI in production – and what about humans? Samantha Werens, Jörg von Garrel Samantha Werens, Jörg von Garrel 361–365
  - 366–375 Autonome Montagezellen in Matrix-Produktionssystemen/Self-optimization of hybrid-autonomous assembly cells in matrix-based production systems Uwe Frieß, Lena Oberfichtner, Arvid Hellmich, Marcel Lorenz, Steffen Ihlenfeldt Uwe Frieß, Lena Oberfichtner, Arvid Hellmich, Marcel Lorenz, Steffen Ihlenfeldt 366–375
  - 376–381 Identifikation und Auswahl von digitalen Services/Identification and selection of digital services Erwin Gross, Peter Schrader, Till Gramberg, Mirko Schneider, Thomas Bauernhansl Erwin Gross, Peter Schrader, Till Gramberg, Mirko Schneider, Thomas Bauernhansl 376–381
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wt Werkstattstechnik online , page 347 - 354

Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten/Adaptation of the support of an industrial exoskeleton based on the workflow – Finite-State-Machine based exoskeleton adaptivity

Autoren

Robert Weidner Katharina Schmermbeck Oliver Ott

DOI
- doi.org/10.37544/1436-4980-2023-09-11
- ISSN: 1436-4980
- ISSN online: 1436-4980
Zusammenfassung

Um den Menschen bei vielfältigen Tätigkeiten in verschiedenen Arbeitsumgebungen bestmöglich zu unterstützen, muss das Verhalten von Exoskeletten an die wechselnden Anforderungen anpassbar sein. Zur Realisierung wird die Methode eines übergeordneten Reglers nach dem Prinzip der Zustandsautomaten eingeführt. Aufbauend auf Prozesswissen beschreibt der Zustandsautomat den Arbeitsablauf und erlaubt die Betrachtung sowie die Abstimmung der Unterstützung an die Anforderungen einzelner Tätigkeiten.

To optimally support humans during diverse activities in different work environments, the behaviour of exoskeletons must be adaptable to changing requirements. To enable this adaptation, the method of a superordinate controller based on the principle of state machines is introduced. Building on process knowledge, the state machine describes the workflow and allows the analysis as well as the tuning of the support with respect to the requirements of individual activities.
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