Flexible BPMN-Steuerung für Robotersysteme/Flexible BPMN-based control for robotic systems - VDI Verlag eLibrary

wt Werkstattstechnik online / Flexible BPMN-Steuerung für Robotersysteme/Flexible BPMN-based control for robotic systems

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Contents
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- 1–4 Titelei/Inhaltsverzeichnis 1–4
- 113–168 Titelthema Aufsatz 113–168
  - 113–120 Herausforderungen bei der Data-Science-Anwendung/Challenges in the application of data science Michael Riesener, Esben Schukat, Siyuan Wang, Alexander Obladen Michael Riesener, Esben Schukat, Siyuan Wang, Alexander Obladen 113–120
  - 121–127 5G-Campusnetze: Kommunikationstechnologie für mobile Roboter?/5G Campus Networks: Communication Technology for Mobile Robots? Thorge Lackner, Julian Hermann, Christian Kuhn, Daniel Palm Thorge Lackner, Julian Hermann, Christian Kuhn, Daniel Palm 121–127
  - 128–135 Flexible BPMN-Steuerung für Robotersysteme/Flexible BPMN-based control for robotic systems Sebastian Kreuter, Philipp Hold, Sebastian Schlund, Johannes Abicht, Malte Heinrich, Torben Wiese Sebastian Kreuter, Philipp Hold, Sebastian Schlund, Johannes Abicht, Malte Heinrich, Torben Wiese 128–135
  - 136–142 Stärken von Cobots und Menschen kombinieren/Enhancing circularity decision-making for end-of-usage products through human-robot collaboration in a circular economy Anja Braun, Stefanie Löffler Anja Braun, Stefanie Löffler 136–142
  - 143–149 Faktoren für einen langfristigen Einsatz von IT-Systemen/Factors for long-term use of IT systems Nikita Fjodorovs, Tobias Schöer, Philipp Harder, Malte Stonis Nikita Fjodorovs, Tobias Schöer, Philipp Harder, Malte Stonis 143–149
  - 150–155 Nachverfolgbarkeit als zentrales Element zirkulärer Wertschöpfung/Traceability as a key element of circular value creation – Identification of objects for circular supply chains Nils Künster, Frithjof Dorka, Marco Bücheler, Daniel Palm Nils Künster, Frithjof Dorka, Marco Bücheler, Daniel Palm 150–155
  - 156–163 Echtzeitnahe Dokumentation von Treibhausgasemissionen auf Basis der Verwaltungsschale/Near-Real-Time Documentation of Greenhouse Gas Emissions Using Asset Administration Shells Marco Maier, Maximilian Hentsch, Christof Schillinger, Jörg Siegert, Daniel Palm Marco Maier, Maximilian Hentsch, Christof Schillinger, Jörg Siegert, Daniel Palm 156–163
  - 164–168 Integration von PZT-Dickschichten zur minimalinvasiven Kraftmessung/Integration of PZT-thick-film sensor for a minimally invasive force measurement Lucas Hamm, Matthias Riemer, Miguel Panesso, Wolfgang Zorn Lucas Hamm, Matthias Riemer, Miguel Panesso, Wolfgang Zorn 164–168
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wt Werkstattstechnik online , page 128 - 135

Flexible BPMN-Steuerung für Robotersysteme/Flexible BPMN-based control for robotic systems

Autoren

Sebastian Kreuter Philipp Hold Sebastian Schlund Johannes Abicht Malte Heinrich Torben Wiese

DOI
- doi.org/10.37544/1436-4980-2024-04-20
- ISSN: 1436-4980
- ISSN online: 1436-4980
Zusammenfassung

Bei der Programmierung und Steuerung von Robotersystemen fehlen Standardisierungen, wodurch Experten bei Änderungen in den Randbedingungen mit Zeit- und Personalaufwand nachprogrammieren. Um den Programmieraufwand zu senken, wird ein Software-Framework zur BPMN-basierten Programmierung und Orchestrierung von skillbasierten Robotersteuerungen vorgestellt. Ein Bildverarbeitungs-Modul unterstützt bei der Parametrierung der Skills.

Abstract

The programming and control of robot systems lacks standardization, resulting in time-consuming and costly reprogramming by experts when boundary conditions change. To reduce the programming effort, a software framework for BPMN-based programming and orchestration of skill-based robot control systems is presented. An image processing module supports the parameterization of the skills.
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