Durchgängige Steuerung und Simulation/Continuous control and simulation – Open platforms for automated production systems with industrial robots

Lars Klingel; Daniel Littfinski; Shengjian Chen; Nico Brandt; Michael Neubauer; Alexander Verl; Christian Scheifele

doi:10.37544/1436-4980-2024-05-19

Contents
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- 1–5 Titelei/Inhaltsverzeichnis 1–5
- 170–245 Titelthema Aufsatz 170–245
  - 170–177 MoNA – Die modulare Werkzeugmaschine/MoNA – The modular machine tool – An open research platform David Dietrich, Oliver Jud, Daniel Kurth, Armin Lechler, Valentin Leipe, Maximilian Nistler, Colin Reiff, Alexander Schulte, Lukas Steinle, Alexander Verl David Dietrich, Oliver Jud, Daniel Kurth, Armin Lechler, Valentin Leipe, Maximilian Nistler, Colin Reiff, Alexander Schulte, Lukas Steinle, Alexander Verl 170–177
  - 178–182 Exakte Trajektoriengenerierung in der CNC-Technik/Exact trajectory planning in CNC-systems – data model and algorithms Anja Elser Anja Elser 178–182
  - 183–188 Durchgängige Steuerung und Simulation/Continuous control and simulation – Open platforms for automated production systems with industrial robots Lars Klingel, Daniel Littfinski, Shengjian Chen, Nico Brandt, Michael Neubauer, Alexander Verl, Christian Scheifele Lars Klingel, Daniel Littfinski, Shengjian Chen, Nico Brandt, Michael Neubauer, Alexander Verl, Christian Scheifele 183–188
  - 189–196 Chancen und Herausforderungen von Software-Sensoren/Chances and challenges of software sensors – Potential for smart services through software sensors in the production area Erwin Gross, Mirko Schneider, Kira Fink, David Breunig, Thomas Bauernhansl, Manuel Senk, Peter Ohr Erwin Gross, Mirko Schneider, Kira Fink, David Breunig, Thomas Bauernhansl, Manuel Senk, Peter Ohr 189–196
  - 197–204 Automatische Erstellung von Simulationsmodellen/Automatic generation of simulation models for scalable virtual commissioning in a virtualized environment Sascha Schaper, Alexandra Ast, Alexander Verl Sascha Schaper, Alexandra Ast, Alexander Verl 197–204
  - 205–212 Online-Frühwarnsystem: Ratterfrei Fräsen/Online Alert System: Chatter-free milling Christian Brecher, Marcel Fey, Marcel Wittmann Christian Brecher, Marcel Fey, Marcel Wittmann 205–212
  - 213–219 Erhöhte Prozessstabilität durch Kegelrollenlager/Increased process stability due to tapered roller bearings Marcus Gärtner, Ralph Klimaschka, Christian Brecher, Stephan Neus Marcus Gärtner, Ralph Klimaschka, Christian Brecher, Stephan Neus 213–219
  - 220–229 Effiziente Ermittlung dynamischer Prozessgrenzen/Efficient determination of dynamic process limits Christian Brecher, Ralph Klimaschka, Stephan Neus Christian Brecher, Ralph Klimaschka, Stephan Neus 220–229
  - 230–239 Reibmomentberechnung von Kugelgewindetrieben/Frictional torque calculation of ball screws Christian Brecher, Benedikt Biernat, Josch Hameleers, Yannick Lenschow, Stephan Neus Christian Brecher, Benedikt Biernat, Josch Hameleers, Yannick Lenschow, Stephan Neus 230–239
  - 240–245 OPC UA Best Practices in der Modellierung nutzen/Using OPC UA Best Practices in Modelling Tonja Heinemann, Timo König, Armin Lechler, Oliver Riedel Tonja Heinemann, Timo König, Armin Lechler, Oliver Riedel 240–245
- 246–252 Titelthema BMBF 246–252
  - Generalisierung eines maschinellen Lernmodells für das Laserschneiden auf verschiedenen Blechdicken/Generalising a machine learning model for laser cutting on various sheet thicknesses Kathrin Leiner, Daniel Wall, Jan Kühlem, Marco Huber Kathrin Leiner, Daniel Wall, Jan Kühlem, Marco Huber
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wt Werkstattstechnik online , page 183 - 188

Durchgängige Steuerung und Simulation/Continuous control and simulation – Open platforms for automated production systems with industrial robots

Autoren

Lars Klingel Daniel Littfinski Shengjian Chen Nico Brandt Michael Neubauer Alexander Verl Christian Scheifele

DOI
- doi.org/10.37544/1436-4980-2024-05-19
- ISSN: 1436-4980
- ISSN online: 1436-4980
Zusammenfassung

Industrieroboter nehmen eine zentrale Rolle in der flexiblen Automatisierung von Produktionssystemen ein. Das Engineering dieser immer komplexer werdenden Systeme wird allerdings erschwert, da spezialisierte und oftmals herstellerabhängige Steuerungs- und Simulationslösungen verwendet werden. In diesem Beitrag wird aufgezeigt, welche Anforderungen offene Steuerungs- und Simulationsplattformen in Zukunft erfüllen müssen, um ein durchgängiges Engineering von der Anforderungsphase bis in den Betrieb zu ermöglichen. Anhand einer beispielhaften Realisierung wird aufgezeigt, wie eine solche Lösung schon heute mithilfe offener industrieller Komponenten umgesetzt werden kann.

Abstract

Industrial robots play a central role in the flexible automation of production systems. However, engineering such increasingly complex systems becomes more difficult by the use of specialized and often manufacturer-specific control and simulation solutions. This article points out the requirements which open control and simulation platforms have to fulfill in the future to enable end-to-end engineering from requirements analysis through to operation. A case study exemplifies how such a solution can be implemented by using open industrial components.
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