Propriozeption in der Soft Robotics/Simulation-Based Application of Biphasic Strain Gauges on Soft Actuators

Eileen Müller; Christopher Marc Wurz; Benjamin-Hieu Cao; Jan Peters; Annika Raatz

doi:10.37544/1436-4980-2024-11-12-31

Contents
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- 1–5 Titelei/Inhaltsverzeichnis 1–5
- 710–769 Titelthema Aufsatz 710–769
  - 710–716 Qualitätssicherung von Brennstoffzellen/Quality assurance for fuel cells Johannes Buchholz, Richard Börgardts, Dominik Goes, Florian Stamer, Gisela Lanza Johannes Buchholz, Richard Börgardts, Dominik Goes, Florian Stamer, Gisela Lanza 710–716
  - 717–727 OCT-basierte Metrologie kleiner Glaslinsen/OCT-based metrology of small glas lenses Alfredo Velazquez Iturbide, Robert H. Schmitt Alfredo Velazquez Iturbide, Robert H. Schmitt 717–727
  - 728–734 Automatisierte Datenanalyse in der manuellen Montage/Potential for automating data analysis in manual assembly Kristina Nordwig, Patricia Berkhan, Thomas Bauernhansl, Markus Maurer Kristina Nordwig, Patricia Berkhan, Thomas Bauernhansl, Markus Maurer 728–734
  - 735–740 Propriozeption in der Soft Robotics/Simulation-Based Application of Biphasic Strain Gauges on Soft Actuators Eileen Müller, Christopher Marc Wurz, Benjamin-Hieu Cao, Jan Peters, Annika Raatz Eileen Müller, Christopher Marc Wurz, Benjamin-Hieu Cao, Jan Peters, Annika Raatz 735–740
  - 741–746 Sensorisches Spannfutter für dünnwandige Werkstücke/Sensory chuck for thin-walled workpieces – How can workpiece deformations be considered for workpiece clamping? Berend Denkena, Henning Buhl, Eike Wnendt, Matthias Meier Berend Denkena, Henning Buhl, Eike Wnendt, Matthias Meier 741–746
  - 747–754 Multimodale Foundation-Modelle in der Produktion/Possibilities of the Latest AI Models in Production – Multi-Modal Foundation Models in Production Hannes Behnen, Jan-Henrik Woltersmann, Dominik Wolfschläger, Robert Schmitt Hannes Behnen, Jan-Henrik Woltersmann, Dominik Wolfschläger, Robert Schmitt 747–754
  - 755–760 Der Aufbau von Vertrauen bei der KI-Implementierung/Building trust during AI implementation Jörg von Garrel, Simone Thomas, Maria Jung, Detlef Hüttemann, Maximilian Reuß, Bernd Locher, Sandra Beiersdorff Jörg von Garrel, Simone Thomas, Maria Jung, Detlef Hüttemann, Maximilian Reuß, Bernd Locher, Sandra Beiersdorff 755–760
  - 761–769 Ein Forschungsdatenmanagement- Rahmenwerk/A Research Data Management Framework 761–769
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CC-BY Access

wt Werkstattstechnik online , page 735 - 740

Propriozeption in der Soft Robotics/Simulation-Based Application of Biphasic Strain Gauges on Soft Actuators

Autoren

Eileen Müller Christopher Marc Wurz Benjamin-Hieu Cao Jan Peters Annika Raatz

DOI
- doi.org/10.37544/1436-4980-2024-11-12-31
- ISSN: 1436-4980
- ISSN online: 1436-4980
Zusammenfassung

Softe Roboter setzen sich aus einem soften Aktor, der sich durch seine hochelastische Verformbarkeit auszeichnet, und einem Sensorsystem zur Positionsbestimmung zusammen. Herkömmliche Dehnungsmesssensoren werden auf einem Trägersubstrat gefertigt und können nur Dehnungen bis zu maximal 10 % abbilden. In diesem Beitrag wird daher die substratlose Applikation biphasischer Dehnungsmesssensoren auf flexible in der Soft Robotics verwendete Materialien und deren Positionierung untersucht.

Abstract

Soft robots consist of a soft actuator, which is characterized by its highly elastic deformability, and a corresponding sensor system for position determination. Conventional strain gauges are manufactured on a carrier substrate and can, however, only map strains of up to a maximum of 10 %. This work therefore investigates the substrate-free application of biphasic strain gauges on flexible materials used in soft robotics and their positioning.
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