Bewegungstechnik 2016

doi:10.51202/9783181022863

Bewegungstechnik 2016

Getriebe - Mechanismen - Servoantriebe

Series: VDI-Berichte

Volume 2286 1. Edition 2016

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doi.org/10.51202/9783181022863
ISBN print: 978-3-18-092286-7
ISBN online: 978-3-18-102286-3
VDI Verlag, Düsseldorf VDI Verlag, Düsseldorf

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Zusammenfassung

Branchenübergreifend unterliegen heute weltmarkttaugliche Lösungen von Bewegungsaufgaben einem ganzheitlichen Systemansatz. Dieser ist geprägt durch das Zusammenspiel neuester Forschungsergebnisse und Innovationen der Antriebs- und Getriebetechnik, der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik bis hin zur

Werkstoff- und Konstruktionstechnik, wobei die Methoden der virtuellen Produktentwicklung den Entwicklungsalltag mehr und mehr dominieren.

Die VDI-Tagung „Bewegungstechnik“ ist seit Jahrzehnten der traditionelle Treffpunkt für Konstrukteure und Ingenieure aller Branchen des Maschinen-, Anlagen- und Gerätebaus. Im zweijährigen Turnus erhalten die Teilnehmer neue Impulse und Ideen zur Lösung anspruchsvoller Bewegungsaufgaben. Darüber hinaus ist diese interdisziplinär geprägte

VDI-Tagung ein wichtiges Forum für den Wissens- und Erfahrungstransfer zwischen den Universitäten, Hochschulen und Industrieunternehmen.

Der umfassende Strukturwandel im Bereich der Bewegu...

Schlagworte

Bewegungstechnik Getriebe Servotechnik kinematisches System Rotorflechtmaschine Rapid Prototyping vorgewählte Drehmomentprofile Simulation Übergangsgüte Robotik Parallelkinematiken

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I–X Titelei/Inhaltsverzeichnis I–X
1–2 Vorwort 1–2
3–60 Produktentwicklung und Fertigung 3–60
- 3–24 Entwicklung des kinematischen Systems einer Digitaldruckmaschine zur Dekoration beliebig gekrümmter Oberflächen H. Niggemann H. Niggemann 3–24
- 25–36 Prozessorientierte Synthese der neuartigen Rotorflechtmaschine „D-3F“ zur konturadaptiven Fadenablage D. Denninger, M. Graf, M. Berger, B. Awiszus D. Denninger, M. Graf, M. Berger, B. Awiszus 25–36
- 37–50 Auslegung und Rapid Prototyping einer räumlichen Fahrzeugtürkinematik unter Berücksichtigung von Singularitätsbetrachtungen sphärischer 4-Gelenke S. Laudahn, F. Irlinger, T. C. Lüth, K. Abdul-Sater S. Laudahn, F. Irlinger, T. C. Lüth, K. Abdul-Sater 37–50
- 51–60 Numerisch optimierte NC-Programme für räumliche Kurven R. Nolte R. Nolte 51–60
61–106 Bewegungs- und Getriebeoptimierung 61–106
- 61–72 Gestaltung von Bewegungsübergängen mit Hilfe vorgewählter Drehmomentprofile – Ein effektiver Ansatz zur Antriebsentlastung bei schnelllaufenden Koppelgetrieben R. Braune R. Braune 61–72
- 73–84 Schranken und Extremalfunktionen für die Kennwerte der VDI Richtlinie 2143 B. Alpers B. Alpers 73–84
- 85–94 Computergestützte Simulationsschnittstelle – Optimierte Systementwicklung in der Mechatronik S. J. Zekeyo, S. Nezhat, C. Schropp, S. Miller S. J. Zekeyo, S. Nezhat, C. Schropp, S. Miller 85–94
- 95–106 Breteler Umwandlung einer Drehschwing- in eine Schubbewegung – Lösungen mithilfe von Schubschwingen unter Berücksichtigung der Übertragungsgüte A. J. Klein A. J. Klein 95–106
107–140 Parallelkinematiken in der Robotik 107–140
- 107–118 Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves 107–118
- 119–130 Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB S. Schulz, A. Seibel, J. Schlattmann S. Schulz, A. Seibel, J. Schlattmann 119–130
- 131–140 Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums A. Seibel A. Seibel 131–140
141–178 Getriebe als Greifer 141–178
- 141–152 Modulare Greifersysteme auf Basis monolithischer Gelenke mit 3D-Druckbauteilen für kollaborierende Roboter R. J. Kirschner, S. Heinrich, M. Berger R. J. Kirschner, S. Heinrich, M. Berger 141–152
- 153–166 Monolithische Konvexgreifer – Potenziale nichtkomplanarer Nachgiebigkeitseffekte U. Hanke, A. Tudorache, M. Zichner, N. Modler, A. Klotzbach U. Hanke, A. Tudorache, M. Zichner, N. Modler, A. Klotzbach 153–166
- 167–178 Getriebetechnische Auslegung eines multifunktionalen wandelbaren Endeffektors zur automatisierten Handhabung und multiaxialen Drapierung von Verstärkungstextilien J. Brinker, M. Müller, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves J. Brinker, M. Müller, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves 167–178
179–222 Koppelgetriebe 179–222
- 179–192 Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen T. Pinner, S. Ott, A. Albers T. Pinner, S. Ott, A. Albers 179–192
- 193–206 Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves 193–206
- 207–222 Modulgestützte Untersuchung der Mittel- und Kreispunktkurve hinsichtlich kinetostatischer Kenngrößen bei Stephenson-Getrieben S. Heinrich, M. Berger S. Heinrich, M. Berger 207–222

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