Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

doi:10.51202/9783181023358

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Reihe: VDI-Berichte

Band 2335 1. Auflage 2018

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doi.org/10.51202/9783181023358
ISBN print: 978-3-18-092335-2
ISBN online: 978-3-18-102335-8
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Zusammenfassung

Vorwort

Sehr geehrte Damen und Herren, Fahrerassistenzsysteme und insbesondere automatisches Fahren definieren die Mobilität der Zukunft in erheblichem Maße. Zahlreiche Systeme sind heute fest im Markt etabliert. Studien belegen, dass durch deren Einführung nicht nur der Fahrkomfort, sondern vor allem die Sicherheit des Fahrers und seiner Umgebung deutlich gesteigert wird. Fahrerassistenz und automatisches Fahren – quo vadis? Der Automatisierungsgrad nimmt in nahezu allen Fahrzeugklassen stetig zu. Systeme zur Längs- und Querregelung werden verstärkt kombiniert, um eine maximale Fahrerentlastung bei permanenter Verfügbarkeit zu gewährleisten. Im Rahmen von aktuellen Entwicklungstrends werden sowohl existierende Fahrerassistenzsysteme weiterentwickelt als auch automatische Fahrfunktionen erforscht. Die Kundenakzeptanz ein zentraler Schlüssel für den Erfolg solcher Systeme. Die daraus resultierenden Aufgaben sind von zahlreichen Herausforderungen geprägt. Insbesondere sind da...

Schlagworte

Fahrerassistenzsystem automatisiertes Fahren KI Absicherungskonzepte teilautomatisiertes Fahren Sensor IT-Security Synthetic Aperture Radar driving assistance systems

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I–VIII Titelei/Inhaltsverzeichnis I–VIII
1–2 Vorwort 1–2
- Vorwort T. Form T. Form
3–78 Jahrmarkt der Innovationen – Kurzpräsentationen im Plenum 3–78
- 3–16 Measuring method of function and quality of automated lateral control based on high-precision digital ”Ground Truth” maps D. Schneider, B. Schick, B. Huber, H. Lategahn D. Schneider, B. Schick, B. Huber, H. Lategahn 3–16
- 17–24 Synthetic Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of coherent integration A. Löffler, T. Gisder A. Löffler, T. Gisder 17–24
- 25–32 Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan 25–32
- 33–46 Current lane keeping assistance systems in benchmarking – accepted or rejected by customers? S. Aydogdu, B. Schick, M. Wolf S. Aydogdu, B. Schick, M. Wolf 33–46
- 47–54 Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch? A. Sommer, V. L. Kaschub A. Sommer, V. L. Kaschub 47–54
- 55–62 Camera Based Lost Cargo Detection for Automated Driving D. Krökel, S. Hachfeld, M. du Bois, M. Pfitzer, S. Hegemann D. Krökel, S. Hachfeld, M. du Bois, M. Pfitzer, S. Hegemann 55–62
- 63–70 Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking S. Bewersdorff, J. Kaths S. Bewersdorff, J. Kaths 63–70
- 71–78 Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen A. Bussler A. Bussler 71–78
79–124 Künstliche Intelligenz (KI) 79–124
- 79–90 Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter 79–90
- 91–106 Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze 91–106
- 107–124 Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann 107–124
125–164 Sensorik 125–164
- 125–136 Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken M. Simon, S. Milz M. Simon, S. Milz 125–136
- 137–150 Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson 137–150
- 151–164 Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel 151–164
165–210 Absicherung 165–210
- 165–184 Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt 165–184
- 185–194 Herleitung eines Lösungsraums für die Bewertung der Usability von Anzeige- und Bedienkonzepten (hoch)automatisierter Fahrfunktionen S. Hergeth, F. Naujoks, A. Keinath, K. Wiedemann, N. Schömig, C. Mehner S. Hergeth, F. Naujoks, A. Keinath, K. Wiedemann, N. Schömig, C. Mehner 185–194
- 195–210 Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel 195–210
211–244 Infrastrukturmaßnahmen für die Mobilität von morgen 211–244
- 211–222 Connecting Austria – Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren – Szenariobasierte Entwicklung und Bewertung an verkehrs- und energieeffizienten Strategien für Platooning A. Kuhn, T. Novak, W. Schildorfer A. Kuhn, T. Novak, W. Schildorfer 211–222
- 223–230 Degradation Aspects for Urban Automated Taxis C. Krummel, D. Wanner C. Krummel, D. Wanner 223–230
- 231–244 Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt – Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige Mobilitätskonzepte am Beispiel von SEDRIC J. Drüke, D. Palzer, L. Bendewald J. Drüke, D. Palzer, L. Bendewald 231–244
245–282 Architekturen 245–282
- 245–262 Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider 245–262
- 263–264 Resiliente Architekturen für dynamische und intelligente Systeme J.-S. Müller, H. Decke, S. Scholz, R. Moritz J.-S. Müller, H. Decke, S. Scholz, R. Moritz 263–264
- 265–282 Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... S. Balci, T. Filler, A. Soppa S. Balci, T. Filler, A. Soppa 265–282
283–330 Absicherung 283–330
- 283–298 Konzept für Mentorensysteme – Neuartige Fahrerassistenzsysteme am Beispiel Race Trainer S. Schacher, R. King S. Schacher, R. King 283–298
- 299–314 Das autonome Fahrzeug oder der Mensch – Wer ist besser und leistungsfähiger? M. Dotzauer, K. Preuk, C. Schießl, D. Patz M. Dotzauer, K. Preuk, C. Schießl, D. Patz 299–314
- 315–330 Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens – Die Eignung von Ansätzen für die Argumentation von Sicherheit K. Klonecki, W. Wachenfeld, P. Junietz, H. Winner K. Klonecki, W. Wachenfeld, P. Junietz, H. Winner 315–330
331–370 Mobility on demand – Komfort/Diskomfort 331–370
- 331–344 Hochautomatisiertes Fahren – Welche Fahrmanöver- und Umgebungsmerkmale beeinflussen erlebten Diskomfort? P. Roßner, A. C. Bullinger P. Roßner, A. C. Bullinger 331–344
- 345–360 Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly 345–360
- 361–370 Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen 361–370
371–421 Kooperatives Verhalten 371–421
- 371–390 Analyse von Lkw-Überholmanövern auf Autobahnen für die Entwicklung kooperativer Fahrerassistenzsysteme – Kooperationsbereitschaft von Lkw-Fahrern mit und ohne kooperative Fahrerassistenzsysteme J. Fank, P. Krebs, F. Diermeyer J. Fank, P. Krebs, F. Diermeyer 371–390
- 391–406 Informationsbedarf von Nutzern konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß 391–406
- 407–421 Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems 407–421

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