Jump to content
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Contents
Chapter
Expand
|
Collapse
Page
I–XIV
Titelei/Inhaltsverzeichnis
I–XIV
Details
1–10
1 Einführung
1–10
Details
1.1 Einleitung
Details
1.2 Literaturübersicht
Details
1.2.1 Lineare homogene Multi-Agenten Systeme
Details
1.2.2 Lineare heterogene Multi-Agenten Systeme
Details
1.2.3 Nichtlineare Multi-Agenten Systeme
Details
1.3 Struktur der Arbeit
Details
11–22
2 Agentenbasierte dynamische Systeme
11–22
Details
2.1 Präzisierung des Agentenbegriffs
Details
2.2 Graphentheoretische Grundlagen
Details
2.3 Agenten und Multi-Agenten Systeme
Details
2.3.1 Homogene Agenten und Multi-Agenten Systeme
Details
2.3.2 Heterogene Agenten und Multi-Agenten Systeme
Details
2.3.3 Synchronisierung
Details
2.4 Problemstellung und Beiträge der Arbeit
Details
23–65
3 Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen
23–65
Details
3.1 Parametrisches Entwurfsverfahren für statische Ausgangsrückführungen
Details
3.1.1 Vorgabe von Eigenwerten und Rechtseigenvektoren
Details
3.1.2 Vorgabe von Eigenwerten und Linkseigenvektoren
Details
3.1.3 Berechnung der Rückführmatrix
Details
3.1.4 Dynamische Ausgangsrückführung
Details
3.1.5 Vorgabe komplexer und mehrfacher Eigenwerte
Details
3.2 Beeinflussung des Stör- und Führungsverhaltens
Details
3.2.1 Robuste Eigenwertvorgabe
Details
3.2.2 Entwurf einer Entkopplungsregelung
Details
3.2.3 Entwurf einer Verkopplungsregelung
Details
3.3 Teilparametrisches Entwurfsverfahren
Details
3.3.1 Vorgabe von Eigenwertbereichen
Details
3.3.2 Lösung unbeschränkter Min-Max Optimierungsprobleme
Details
3.3.3 Robuste Entkopplungsregelung
Details
3.4 Entwurfsbeispiel
Details
3.5 Kurzzusammenfassung
Details
66–102
4 Synchronisierung basierend auf Absolut- und Relativinformation
66–102
Details
4.1 Synchronisierung homogener Agenten
Details
4.1.1 Vorüberlegungen und Synchronisierungsbedingungen
Details
4.1.2 Synchronisierung durch LQR-Entwurf
Details
4.1.3 Synchronisierung durch Vorgabe von Eigenwertbereichen
Details
4.2 Synchronisierung heterogener Agenten
Details
4.2.1 Vorüberlegungen zur Synchronisierung heterogener Agenten
Details
4.2.2 Synchronisierung durch Entkopplung
Details
4.2.3 Synchronisierung durch Verkopplung
Details
4.2.4 Abschließende Bemerkungen zur synchronen Zeitlösung
Details
4.3 Synchronisierung nichtlinearer Agenten mit Vektorrelativgrad eins
Details
4.3.1 Vorüberlegungen zur betrachteten Systemklasse
Details
4.3.2 Passivitätsbasierte Synchronisierung
Details
4.3.3 Struktur des adaptiven Reglers
Details
4.3.4 Ausgangssynchronisierung
Details
4.4 Entwurfsbeispiel
Details
4.5 Kurzzusammenfassung
Details
103–119
5 Synchronisierung ausschließlich basierend auf Relativinformation
103–119
Details
5.1 Vorüberlegungen zur Regelungsstruktur
Details
5.2 Synchronisierungsbedingungen
Details
5.3 Konstruktive Bestimmung der Reglerparameter
Details
5.4 Hinzunahme weiterer Gütekriterien
Details
5.5 Entwurfsbeispiel
Details
5.6 Kurzzusammenfassung
Details
120–141
6 Entwurfsbeispiele
120–141
Details
6.1 Entkopplungsregelung einer xy-Positioniereinheit
Details
6.2 Entkopplungs- und Verkopplungsbasierte Synchronisierung von Helikoptern
Details
6.3 Dezentrale Synchronisierung einer autonomen Fahrzeugkolonne
Details
142–143
7 Zusammenfassung der Arbeit
142–143
Details
144–147
A Beweise
144–147
Details
A.1 Beweis von Satz 3.9
Details
A.2 Beweis von Satz 3.14
Details
148–152
B Mathematischer Anhang
148–152
Details
B.1 Lineare Gleichungssysteme
Details
B.2 Matrix Analysis
Details
B.3 Kronecker Produkt
Details
B.4 Rechnen mit Differentialen
Details
153–155
C Eigenschaften linearer Zustandssysteme
153–155
Details
156–168
Literatur
156–168
Details
Durchsuchen Sie das Werk
Geben Sie ein Keyword in die Suchleiste ein
Partial access
Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen , page I - XIV
Titelei/Inhaltsverzeichnis
Autoren
Jan Strubel
DOI
doi.org/10.51202/9783186250087-I
ISBN print: 978-3-18-525008-8
ISBN online: 978-3-18-625008-7
Chapter Preview
Share
Download PDF
Download citation
RIS
BibTeX
Copy DOI link
doi.org/10.51202/9783186250087-I
Share by email
Video schließen
Share by email VDI Verlag eLibrary
Recipient*
Sender*
Message*
Your name
Send message
This site is protected by reCAPTCHA and the Google
Privacy Policy
and
Terms of Service
apply.
