Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen
Zusammenfassung
Autonome und nicht physikalisch gekoppelte dynamische Systeme, die über ein Netzwerk miteinander kommunizieren, sind in der regelungstechnischen Literatur als agentenbasierte Systeme beziehungsweise Multi-Agenten Systeme bekannt. Die vorliegende Arbeit behandelt die Synchronisierung dieser Systemklasse auf Grundlage strukturbeschränkter Regelungen. Ausgehend von parametrischen und teilparametrischen Methoden zum Entwurf von Ausgangsrückführungen lassen sich die verteilten Regler der Agenten basierend auf unterlagerten Entkopplungs- und Verkopplungsregelungen herleiten. Zudem wird ein dezentrales Regelungsverfahren entwickelt, welches die Synchronisierung des Gesamtsystems ausschließlich basierend auf Relativinformation ermöglicht. Ein adaptives Regelungsverfahren ermöglicht darüber hinaus die Synchronisierung einer speziellen Systemklasse nichtlinearer Agenten. Alle Methoden werden abschließend an Entwurfsbeispielen dargestellt und bewertet.
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Schlagworte
Agentenbasierte Systeme Multi-Agenten Systeme (MAS) Heterogene Systeme Synchronisierung Synchronisierung mittels Relativinformation Entwurf von Ausgangsrückführungen Entkopplung Verkopplung Strukturbeschränkung Parametrische Eigenstrukturvorgabe- 1–10 1 Einführung 1–10
- 120–141 6 Entwurfsbeispiele 120–141
- 144–147 A Beweise 144–147
- 148–152 B Mathematischer Anhang 148–152
- 156–168 Literatur 156–168