Zusammenfassung
Im Rahmen des alljährlich stattfindenden Treffens von wissenschaftlichen Mitarbeitern der Institute des Produktionstechnischen Zentrums (PTZ) Berlin, des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart und des Werkzeugmaschinenlabors (WZL) der RWTH Aachen wurde am 05. und 06. Oktober 2022 der aktuelle Stand der Forschung zum Thema „Algorithmik und KI für moderne Roboterapplikationen – ein Überblick“ in Aachen diskutiert. Der hier vorliegende Band enthält die Ergebnisse der abgehaltenen Veranstaltung. Inhalt Algorithmik und KI für moderne Roboterapplikationen – ein Überblick III FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflächen für Industrie- und Servicerobotikanwendungen 1 1 Motivation..............................2 2 Ansatz ..................4 2.1 Hardware-Software-Architektur ..................4 2.1.1 Datenhandler......................5 2.1.2 Hardwarealgorithmusblock..............5 2.1.3 Hardwarekonfiguration.............5 2.1.4 Datenkommunikation ................6 2.1.5 Validierung der H/S-Architektur............6 2.2 Kapazitätsausleseelektronik ..............7 2.2.1 Funktionsweise ........
Schlagworte
Automatisierung KI Automation Assistenzsysteme Robotik Robotics Simulation AI Sensorik Rekonfiguration assistance systems Algorithmik Datenmodellierung Vision Systeme Algorithmics Data Modelling Reconfiguration Sensors Vision Systems5 Treffer gefunden
- „... Schritt durch eine Optimierung der Zuordnung der Fähigkeiten des mobilen Manipulators und der Menschen zu ...” „... Gesamtsystems zu gewährleisten [18]. 5 Optimierung des Produktionsprozesses Nachdem eine Modellierung des ...” „... Optimierung zur Entlastung der Werkenden oder zur Einhaltung von Nachhaltigkeitskriterien ist möglich. Um die ...”
- „... . Optimierungsalgorithmus Das TIME-Model wird als Grundlage zur Konzeptionierung der zeitlichen Optimierung des ...” „... Optimierung der Prozesskonfiguration verwendet werden. Die Assistenzlösungen können die Lösungssuche für den ...” „... Optimierung eines roboterbasierten Produktionsprozesses betrachtet. 4 Usecase: Roboterbasierte ...”
- „... ] unterstützt bei der kontinuierlichen Optimierung der Reibmodelle. Anschließend wird ein Konzept für last ...” „... Versuche durchgeführt werden. Dies ermöglicht eine Optimierung der Bearbeitungsparameter und die ...” „... Zusammenfassung und Ausblick In dieser Arbeit wurde ein Ansatz zur Optimierung der Genauigkeit für hochdynamische ...”
- „... .........................................................58 5 Optimierung des Produktionsprozesses ...”
- „... muss also entweder bereits in der Spannplanung als Nebenbedingung des Optimierungsproblems ...”