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Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung / Titelei/Inhaltsverzeichnis
Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung / Titelei/Inhaltsverzeichnis
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I–XII
Titelei/Inhaltsverzeichnis
I–XII
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1–2
1 Einleitung
1–2
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1.1 Motivation
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1.2 Aufbau der Arbeit
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3–17
2 Stand der Forschung und Technik
3–17
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2.1 Fahrwerkregelung
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2.1.1 Verstelldämpfer
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2.1.2 Regelung semiaktiver Fahrwerksysteme
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2.2 Vorausschauende Fahrwerkregelung
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2.2.1 Erfassung der Straßenanregung
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2.2.2 Aktive Fahrwerksysteme mit Preview
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2.2.3 Semiaktive Fahrwerksysteme mit Preview
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2.3 Ableitung des Forschungsbedarfs
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18–27
3 Methodik und Untersuchungswerkzeuge
18–27
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3.1 Methodik
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3.2 Simulationsmodell
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3.2.1 Viertelfahrzeugmodell
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3.2.2 Modell des Verstelldämpfers
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3.2.3 Stochastische Anregung
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3.3 Forschungsfahrzeug
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3.3.1 Fahrwerk
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3.3.2 Verstelldämpferregelung
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3.3.3 Messtechnik
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3.3.4 Dämpferkraftmessung mit Dehnungsmessstreifen
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3.4 Dämpferprüfstand
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3.5 Versuchsgelände Griesheim
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28–35
4 Bewertung von Fahrkomfort
28–35
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4.1 Komfortwahrnehmung
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4.2 Kenngrößen für Fahrkomfort
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4.2.1 Effektivwerte der Aufbaubewegung
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4.2.2 Komfortmaß nach Hennecke
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4.2.3 Effektivwerte der Aufbaubeschleunigung im Oktavband
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4.3 Fazit
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36–77
5 Verzugszeiten im semiaktiven Fahrwerk
36–77
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5.1 Entstehung der Verzugszeiten
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5.1.1 Zeitverzug durch Datenverarbeitung und Filterung
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5.1.2 Zeitverzug in der Dämpferkraftstellung
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5.1.3 Verzugszeiten für die Simulation
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5.2 Komforteinfluss des Zeitverzugs
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5.3 Wirkkette der Verzugszeiten im Regelkreis
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5.4 Einflussfaktoren
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5.4.1 Einfluss der Reglerverstärkung
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5.4.2 Einfluss der Fahrbahnanregung
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5.4.3 Dämpfer mit getrennter Zug- und Druckstufenverstellung
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5.5 Nachweis im Fahrversuch
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5.5.1 Änderung der Dämpfergeschwindigkeit
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5.5.2 Abweichungen von der Sollkraft
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5.6 Zwischenfazit
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78–93
6 Verzugszeitkompensation
78–93
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6.1 Bewertungsansatz für vorauseilende Signale
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6.2 Simulationsmodell
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6.2.1 Prädiktionsqualität Dämpfergeschwindigkeitssignal
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6.2.2 Prädiktionsqualität Aufbaugeschwindigkeitssignal
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6.3 Skyhook mit Verzugszeitkompensation
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6.3.1 Kompensation des Verzugs der Dämpfergeschwindigkeit
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6.3.2 Kompensation des Verzugs der Radgeschwindigkeit
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6.3.3 Einfluss der Reglerverstärkung
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6.3.4 Kompensation des Zeitverzugs der Sollkraft
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6.4 Fazit zur Verzugszeitkompensation
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94–108
7 Validierung im Fahrversuch
94–108
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7.1 Reglerarchitektur
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7.2 Wheelbase Preview
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7.2.1 Berechnung des Dämpfergeschwindigkeitssignals
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7.2.2 Prädiktionsqualität der Dämpfergeschwindigkeit
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7.2.3 Variation der Nickdämpfung im modalen Skyhook-Regler
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7.2.4 Auswertung im Frequenzbereich
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7.3 Kamerabasierte Raddynamik
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7.3.1 Prädiktionsqualität der Dämpfergeschwindigkeit
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7.3.2 Kamerabasierte Regelung des modalen Skyhooks
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109–110
8 Fazit
109–110
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111–112
9 Ausblick
111–112
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113–117
A Anhang
113–117
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A.1 Versuchsfahrzeug
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A.2 Verstelldämpfer mit zwei Ventilen
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A.2.1 Einfluss des Parameters vD,inaktiv
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A.2.2 Einfluss der Skyhook-Konstante
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A.3 Auswertung der Oktaveffektivwerte
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118–123
Literaturverzeichnis
118–123
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124–124
Eigene Veröffentlichungen
124–124
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125–130
Betreute studentische Arbeiten
125–130
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Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung , page I - XII
Titelei/Inhaltsverzeichnis
Autoren
Sebastian Claus
DOI
doi.org/10.51202/9783186805126-I
ISBN print: 978-3-18-380512-9
ISBN online: 978-3-18-680512-6
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