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Jakob Philipp Bechtloff - Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

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Jakob Philipp Bechtloff

Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 809 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

Validierungsergebnisse für verschiedene Fahrmanöver S. 102-126

„… : Schwimmwinkelschätzung während Messung auf dem Handlingkurs des ATP mit Drifts; a) Geschwindigkeit; b) Schwimmwinkel; c …” „… Niedrigreibwert und großen Schwimmwinkeln; a) Geschwindigkeit; b) und c) Schwimmwinkel in Form der ˙2 6D-Grenze …” „… der Schwimmwinkel unterschätzt. Hier entsteht der größte maximale Schwimmwinkelfehler eˇ;max 10ı aus …”

Adaptive modellbasierten Fahrdynamikregelung auf Basis der geschätzten Größen S. 127-142

„… Schwimmwinkelregelung und kommen zum Ergebnis, dass bereits einfache P-Regler für die Gierrate- und den Schwimmwinkel …” „… Beschreibung der Fahrdynamik Gierrate und Schwimmwinkel betrachtet werden. Die Schwimmwinkelschätzung aus …” „… Schwimmwinkelregelung basiert auf dem geschätzten Schwimmwinkel und nutzt auch den 2 -Vertrauensbereich, um …”

Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter S. 77-101

„… sin' cos g/ (5.5) wird auf Basis der Geschwindigkeits-/ Schwimmwinkel-Darstellung der …” „… Rauschen des Längsbeschleunigungssensors waX abhängt. Schwimmwinkel Die Schwimmwinkel-Differentialgleichung …” „… 5.6 Vergleich der Schwimmwinkelschätzung mit EKF und UKF Anhand der Korrektur des Schwimmwinkels mit …”

Einführung S. 1-20

„… Technik der Schwimmwinkelschätzung dienen. Neben der Gierrate P ist der Schwimmwinkel ˇ ein wichtiger …” „… geschätzten Schwimmwinkel für eine Schwimmwinkelregelung und kann gegenüber einer reinen Gierratenregelung …” „… . (2016) wird das Konzept wieder aufgenommen. Wenn direkt mit den schwimmwinkel-abhängigen Raddrehzahlen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XIV

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 9.2 Übergang zur Geschwindigkeits-/ Schwimmwinkel-Darstellung des Zweispurmodells …” „… / Fahrzeugtechnik Reihe 12 Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung …” „… TU Darmstadt Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 143-145

„… Schätzung der wichtigsten Bewegungsgrößen Schwerpunktgeschwindigkeit und Schwimmwinkel, um diese einer …” „… deutlich, dass die Schätzqualität der Geschwindigkeit bzw. des Schwimmwinkels abnimmt, wenn die Steigung …” „… Abschnitt 5.6 wurde die Korrektur des Schwimmwinkels mit einem EKF und einem UKF in unterschiedlichen …”

Identifikation S. 53-76

„… ist im Allgemeinen in Abschnitt 3.1 näher beschrieben. Der Schwimmwinkel ˇ D atan2.vY;vX/ D 8̂̂̂ ˆ̂ …” „… Quergeschwindigkeit mit der Funktion atan2 berechnet, um auch Dreher mit über 90ı Schwimmwinkel korrekt darzustellen …” „… Schwimmwinkel Bild 4.1: Signalfluss der Sensordatenfusion mit der Referenzsensorik des Versuchsfahrzeugs mit …”

Anhang S. 146-150

„… Geschwindigkeits-/ Schwimmwinkel-Darstellung des Zweispurmodells Die Längs- und Quergeschwindigkeit vX D cosˇ v …” „… ; vY D sinˇ v (9.7) 9.2 Übergang zur Geschwindigkeits-/ Schwimmwinkel-Darstellung des Zweispurmodells …” „… 147 ausgedrückt mit der Übergrundgeschwindigkeit des Schwerpunkts v und dem Schwimmwinkel ˇ werden …”

Modellbildung S. 21-45

„… !Y mit dem TrägheitsmomentM P!Z nach Gl. (2.61) Geschwindigkeits-/ Schwimmwinkel-Darstellung Drückt …” „… werden. Wählt man die Geschwindigkeits-/ Schwimmwinkel-Darstellung des Zweispurmodells, werden die Kräfte …” „… allerdings auch mit dem einfacher zu interpretierenden Schwimmwinkel ausgedrückt werden. 38 2 Modellbildung …”

doi.org/10.51202/9783186809124

VDI Wissensforum GmbH - Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Reihe: VDI-Berichte

Band 2398 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Cramer, D. Huber Analyse und Optimierung aktueller Schwimmwinkelsensorik – ein notwendiger Schritt zur virtuellen Fahrverhaltensbewertung von Fahrzeugreifen S. 207-X

„… welcher Güte mit aktueller Schwimmwinkelsensorik der Schwimmwinkel βlin gemessen werden kann und welche …” „… ) resultieren in einer Änderung des Schwimmwinkels (2), die im Bereich der Schwimmwinkelgenauigkeit aktueller …” „… Schwimmwinkel beschreibt dabei zum einen die Hinterachsstabilität des Fahrzeugs, trägt zum anderen aber auch …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… der ReifenentwicklungAnalyse und Optimierung aktueller Schwimmwinkelsensorik – ein notwendiger Schritt …”

doi.org/10.51202/9783181023983

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Reihe: VDI-Berichte

Band 2356 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Cramer, B. Wies Objektive Bewertung querdynamischer Reifeneigenschaften bei Limithandlingfahrten – Anwendung eines Objektivierungsansatzes bei Fahrversuchen auf Fahrbahnoberflächen mit verschiedenen Kraftschlussbeiwe... S. 191-216

„… Größen Lenkradwinkel δL, Lenkmoment ML, Giergeschwindigkeit Ψ, Querbeschleunigung aY, Schwimmwinkel β …” „… Lenkradwinkel δL. In der Runde 3 wird ein deutlich erhöhter maximaler Schwimmwinkel β95% erreicht. Dieses …” „… Lenkradwinkel δL sowie einen geringeren maximalen Schwimmwinkel β95% als der Referenzreifensatz. In …”

doi.org/10.51202/9783181023563

Carlo Ackermann - Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

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Carlo Ackermann

Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1249 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

Zustandsschätzung S. 50-63

„… Kalman-Filter gut geschätzt werden können. 6.2 Schätzung der Querkräfte und des Schwimmwinkels Die Querkräfte …” „… dargestellt. 6.2 Schätzung der Querkräfte und des Schwimmwinkels 55 15 20 25 30 35 40 45 0 2:000 4:000 6:000 F …” „… ) 6.2 Schätzung der Querkräfte und des Schwimmwinkels 57 mit f1 D 1 JZ Œlf.FY;fl cos ıf C FY;fr cos ıf C …”

Unfallvermeidung in Grenzsituationen S. 105-120

„… Stärke des Bremseingriffs hängt dabei von mehreren Faktoren ab. Zum einen wird der Schwimmwinkel genutzt …” „… , die Geschwindigkeit v und der Schwimmwinkel ˇ zur Verfügung. 8.2 Stabilitätskontrolle durch …” „… Schwimmwinkel fährt. Mithilfe der Vorzeichen der einzelnenWerte lässt sich zusätzlich eine Klassifizierung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XII

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 6.2 Schätzung der Querkräfte und des Schwimmwinkels . . . . . . . . . . . . . . . 54 6.2.1 …” „… rad / - Schwimmwinkel / Bremspedalstellung ıf rad Mittlerer vorderer Lenkwinkel ı rad Lenkradwinkel …”

Modellbildung S. 9-28

„… cosˇ; vY D v sinˇ: (3.48) ˇ ist der Schwimmwinkel und beschreibt den Winkel zwischen dem …” „… D FY;flf FY;rlr: (3.57) Für kleine Schwimmwinkel ˇ gilt die Annahme sin.ˇ/ Š ˇ und cos.ˇ/ Š 1 …” „… Querkräfte verbleiben in den Gleichungen. Für das Zustandsraummodell werden der Schwimmwinkel ˇ und die …”

Parameterschätzung für längs- und querdynamische Modelle S. 36-49

„… geeigneten Messaufbau der Schwimmwinkel ˇ messen oder mit einem Zustandsschätzer schätzen lässt, sind die …” „… maY lf lf C lr : (5.52) In diesem Fall muss nur noch der Schwimmwinkel mit aufwändiger Messtechnik …” „… muss eine Grundparametrierung vorgenommen werden, bei der der Schwimmwinkel ˇ bekannt sein muss …”

Sensorik S. 29-35

„… . den Schwimmwinkel des Fahrzeugs in der Fahrtrichtung. Der Sensor wird für die Messung mit einem …”

doi.org/10.51202/9783186249081

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Reifen – Fahrwerk – Fahrbahn

Reihe: VDI-Berichte

Band 2425 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Cramer, B. Wies, J. Wallaschek Objektivierung der subjektiv empfundenen Hinterachsstabilität verschiedener Reifenspezifikationen bei Hochgeschwindigkeits- Fahrspurwechselmanövern S. 73-88

„… , Verstärkung Schwimmwinkel/Lenkradwinkel in der Anlenkphase 𝐺 , Verstärkung Schwimmwinkel/Lenkradwinkel in …” „… Detektion der Fahrzeugbewegungsgrößen und insbesondere des Schwimmwinkels zum Einsatz. Im dritten Abschnitt …” „… Schwimmwinkel 𝛽, bezogen auf ein horizontiertes Bezugssystem, werden mit einer faseroptischen …”

F. Birnbaum, S. Schneider, B. Niessen, A. Hering Auf dem Weg zur prototyplosen Reifentwicklung durch den Einsatz von dynamischen Fahrsimulatoren S. 209-224

„… die Direktheit 𝑑𝛽𝑑𝑎 Schwimmwinkelwinkelgradient an der Hinterachse im Linearbereich als Maß für …” „… Schwimmwinkelgradienten auf. Infolge der geringeren Einlauflängen und höheren Schräglaufsteifigkeiten der Zielreifen und …” „… Lenkradwinkelgradient und der niedrige Schwimmwinkelgradient. Wenngleich Tendenzen zwischen objektiven Kennwerten und …”

doi.org/10.51202/9783181024256

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