„… Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum Jens Ferdinand M.Sc., Boliang Yi …” „… Methodik zur Trajektorienplanung, um den spezifischen Anforderungen dieser Aufgabe gerecht zu werden. Eine …” „… implementiert werden kann. In dieser Publikation wird eine Methodik zur Trajektorienplanung vorgestellt, die …”

„… Eine erweiterte Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen An …” „… erweiterte Bewertung der Gesamtsituation bereits innerhalb der Trajektorienplanung ist es möglich, die …” „… Trajektorienplanung [1]. Zur Entlastung der aufwändigen und dadurch fehleranfälligen Fallunterscheidungen innerhalb …”

„… Situationsinterpretation als auch Trajektorienplanung? • Welche Kundenfunktionen und Geschäftsfelder ergeben sich aus der …”

„… Entscheidung und Trajektorienplanung benötigt, wurde eine zusätzliche Sekunde beispielhaft addiert. Die …”

„… Fahrzeugen abgeleitet, welche sich auf eine kooperative Trajektorienplanung (z.B. Abbremsen als Vorrangsignal …”

„… beliebig häufig simulieren. Am Anfang steht die Trajektorienplanung, bei der beliebig viele Objekte mit …”

„… modularisiert und die Führungsebene in die Manöver- und die Trajektorienplanungsebene unterteilt. Manöver …”

„… Trajektorienplanung wird zunächst der Technologietransfer von der mobilen Robotik, in der leistungsfähige Planer …” „… . Trajektorienplanung Technologietransfer aus der mobilen Robotik Innovative Bahn- und Trajektorienplaner werden bereits …” „… Bahn- bzw. Trajektorienplaner benötigt. In der Literatur sind mehrere Ansätze veröffentlicht, über die …”

„… / Fahrzeugtechnik Reihe 12 Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr Fortschritt-Berichte …” „… VDI Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr Dipl.-Ing. Martin Keller …” „… Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr. 808. Düsseldorf: VDI …”

„… die Fähigkeiten zur globalen Trajektorienplanung durch das OTO und zum anderen die modellprädiktiven …” „… Generalisierung der Trajektorienplanung durch das OTO oder den MPPC auf das globale Optimum zu nennen. Hier können …”

„… Trajektorienplanung abhängig vom Beschleunigungspotential des Fahrzeugs. Messung Schä ung Prädiktion Eingri …” „… sentscheidung Trajektorienplanung Fahrdynamikregelung Fahrzeug (-modell) Umgebung Stellgrößen …”

„… behandelten Aufgaben Trajektorienplanung und -folgeregelung in einem Schritt. Daher wird in dieser Arbeit von …”

„… Bahnfolgeverfahren liegt beim OTO eine höhere Komplexität vor. Die Trajektorienplanung, welche mehrere Ziele zur …”

„… Trajektorienplanungsverfahren und wird in Abschnitt A.1.3 diskutiert. Das assistierte Manöver muss durch den Fahrer ausgelöst …”

„… Modellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung imautomatisierten Fahren unter …”

„… KinetoseModellierung von Kinetose für die Trajektorienplanung im automatisierten Fahren unter Berücksichtigung von …”

„… Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich …” „… , das die Qualität einer Trajektorie beurteilt. Hierdurch entsteht bei der Trajektorienplanung ein …” „… Trajektorienplanung betrachtet, die das Ziel hat, einen vorgegebenen Streckenverlauf in möglichst kurzer Zeit zu …”

„… Lösung des Trajektorienplanungsproblems. Die Verfahren zur Trajektorienplanung können hierbei in die vier …” „… Verfahren zur Trajektorienplanung für die Anwendung in Normalsituationen vor und basiert dabei auf der …” „… Verkehrsteilnehmer auch die eigene Bewegung des Fahrzeugs planen. Damit kommt dem Bereich der Trajektorienplanung …”

„… Trajektorienplanung ( , ) anstatt einer Bahnplanung durchzuführen. In einigen Arbeiten wird dabei die Längs- und …” „… Breite als belegt betrachtet. Das System besteht aus der eigentlichen Trajektorienplanung sowie einer …” „… unterlagerten Regelung (Bild 1). Die Trajektorienplanung berechnet zyklisch alle 200 ms eine abzufahrende …”

„… realen Messdaten Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren I. Gundlach, Zeitoptimale …” „… Trajektorienplanung für automatisiertes 223 U. Konigorski, Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine J. Hoedt …” „… Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang Trajektorienplanung für …”

„… diskutiert. Weiterhin wird die Kombination der optimalen Trajektorien-planung mit einer virtuellen Stoßstange …” „… Trajektorienplanung und einem Folgeregler sowie in Anlehnung an [8] und [9] aus einer Strategie zur Reinitialisierung …” „… der Trajektorienplanung. In diesem Beitrag wird nur auf die Trajektorienplanung eingegangen. Um den …”

„… Veränderungen der Verkehrssituation bewertet. Schwerpunkte splinebasierte Trajektorienplanung …” „… Ulrich Konigorski. Trajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel. ATZ – Automobiltechnische …” „… Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren. In AUTOREG, VDI-Berichte, pages …”

„… ) zueinander durch Steuerungen mit zweckmäßiger Trajektorienplanung so angepasst, dass eine Lücke zwischen den …” „… Zwei-Freiheitsgrade-Regelung erweitert werden, die den Regelfehler stabilisiert [9]. 4.3 Trajektorienplanung Damit ein …”

„… . . . . . . . . . . . . . . . . 257 D. Hötzer, Robert Bosch GmbH, Stuttgart f Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren A …”

„… [6] C. Rathgeber, Trajektorienplanung und –folgeregelung für assistiertes bis hochautomatisiertes …”