„… Trajektorienplanungen ermöglicht wird. Das gesamte Konzept des hier vorgestellten hybriden Ansatzes setzt die …” „… entsprechenden Rasterkarte für die kollisionsfreie Trajektorienplanung verwendet werden. Durch ein zusätzliches …”

„… Trajektorienplanung reduziert und ist damit auch bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten anwendbar. Der Fahrt mit hohen …” „… Bewegungsplanung in diesem Kapitel um eine globale kinodynamische Trajektorienplanung in CTfree ergänzt. Die …” „… Arbeit weitere semantische Umgebungsinformationen bei der Trajektorienplanung, bei einer gleichbleibenden …”

„… energieoptimierte Trajektorienplanung wird in Abschnitt 5.4 durchgeführt. Abschlieÿend wird in Abschnitt 5.5 durch …” „… Trajektorienplanung verwendet. Ein Vergleich der Optimierung der Trajektorie mit dem Energiemodell und anderen …” „… Optimierungsverfahren wird in [69] präsentiert. Um weitere kinodynamische Einschränkungen wird die Trajektorienplanung …”

„… erweitert die klassischen Fahrerlosen Transportsysteme um eine kollisionsfreie Trajektorienplanung und die …”

„… kollisionsfreien Trajektorienplanung in Echtzeit, da auch die berechneten Geschwindigkeitsfunktion für eine …” „… erleichtert die Planung in Multi-FTF-Umgebungen und die Zusammenarbeit mit Werkern. Die Trajektorienplanung …” „… kollisionsfreien kinodynamischen Trajektorienplanung möglich. Zur Interpolation parametrischer Kurven in Echtzeit …”

„… Trajektorienplanung mit separaten linearen translatorischen Geschwindigkeitspro len durchgeführt. Die Orientierung …”

„… anschließend in der Trajektorienplanung in Fahrzeugführungsgrößen übersetzt, welche letztlich in der Regelung …” „… dabei ausschließlich in den Modulen Handlungsplanung und Trajektorienplanung wieder. Adaptiert wurden …” „… Trajektorienplanung erzeugten Applikationen bilden die Grundlage für die Erhebung subjektiver Bewertungen und …”

„… Trajektorienplanun-gen bis hin zu energieeffizienten Regelalgorithmen reichen. In dieser Ausgabe der Fachzeitschrift „wt …”

„… Ergebnisse werden in naher Zukunft erwartet. Die Trajektorienplanung ist für Parksysteme sowie Staupiloten …” „… Trajektorienplanung im urbanen Bereich ist allerdings nach wie vor ein anspruchsvolles Forschungsgebiet. Für die …”

„… ein tatsächliches Szenenverständnis als Basis für eine sichere und komfortable Trajektorienplanung zu …” „… Trajektorienplanung hat es zur Aufgabe, auf Grundlage der Szenenbeschreibung und der dynamischen Fähigkeiten und …” „… in der Trajektorienplanung, ist das Wissen über die Umgebungsbedingungen und den Zustand des …”

„… . Konigorski. Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung. In 48 …”

„… integrale Trajektorienplanung für Fahrerassistenzsysteme. PhD thesis, Technische Universität Darmstadt …” „… Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung. In 48. Regelungstechnisches Kolloquium …”