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Automation 2023

Series: VDI-Berichte

Volume 2419 2023

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M. Zager, A. Fay Grafische Modellierung kontextsensitiver, autonomer Systeme: Ein domänenspezifischer Modellierungsansatz S. 719-740

„… ist, kontextsensitive, autonome Systeme zu modellieren und damit die Systementwicklung zu unterstützen …” „… Grafische Modellierung kontextsensitiver, autonomer Systeme: Ein domänenspezifischer …” „… M. Zager, Prof. Dr. A. Fay, Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg Kurzfassung Autonome Systeme …”

F. Dettinger, H. Wei, M. Weiß, N. Jazdi, M. Weyrich Dateneffiziente Vervollständigung des Umgebungsmodells von autonomen vernetzten Systemen mittels Sensorfusion S. 513-524

„… Dateneffiziente Vervollständigung des Umgebungsmodells von autonomen vernetzten Systemen mittels …” „… den Betrieb autonomer vernetzter mobiler Systeme zu ermöglichen, müssen diese ihre dynamische Umgebung …” „… beliebigen Betriebszeitpunkt also unklar, ob alle Objekte im Einflussbereich eines mobilen autonomen Systems …”

T. Grebner, A. Fay Steuerung des Drohnenverkehrs bei zunehmend autonomen Drohnen S. 669-690

„… U-Space-Luftraum übernimmt. In Kapitel 2 werden die Grundlagen zum UTM, zu autonomen Systemen sowie autonomen UAS …” „… Drohnenverkehrsmanagements und autonomer Systeme In diesem Kapitel werden die Grundlagen zum Verständnis dieser Thematik …” „… autonomer Systeme Im Bereich der Missionsdurchführung von UAS steht die Markteinführung technischer Systeme …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XX

„… , Helmut-Schmidt-Universität, Hamburg KI & Autonome Systeme – AI-EnablementHerausforderungen und Lösungen für die Integration …” „… | 10:51:16 | 148 mm x 210 mm KI & Autonome Systeme – Inspektion von AnlagenDateneffiziente Vervollständigung …” „… des Umgebungsmodells von autonomen vernetzten Systemen mittels Sensorfusion 513F. Dettinger, H. Wei …”

M. Weiß, F. Dettinger, N. Jazdi, M. Weyrich DevOps als Enabler der kontinuierlichen Funktionsverbesserung und automatisierten Update-Analyse in software-definierten Systemen S. 487-500

„… software-definierten Systemen DevOps as an Enabler of Continuous Optimization and automated Update Analysis in …” „… software-defined Systems M. Weiß, M.Sc., F. Dettinger, M.Sc., Dr.-Ing. N. Jazdi, Univ.-Prof. Dr.-Ing. M. Weyrich …” „… Weiterentwicklung genutzt werden kann. Diese Analyse von komplexen Systemen mit großen Mengen heterogener Daten ist …”

C. Sieber, L. M. Vieira da Silva, A. Fay Agilität durch Auflagen – Unterstützung der Missionsplanung für autonome Roboter S. 691-704

„… Agilität durch Auflagen Unterstützung der Missionsplanung für autonome Roboter C. Sieber, L. M …” „… autonome mobile Roboter vor. Hierzu wird eine Mission mit Hilfe von Zielen und Auflagen geplant, ohne …” „… Handlungs-spektrum zur autonomen Missionsausführung gegeben. Abstract Mobile robots provide great potential for …”

M. Kilthau, A. Karmann, A. Fay Dezentrale Frequenzregelung und Netzengpassmanagement unter gemeinsamen und konkurrierenden Zielen S. 537-558

„… Netzengpassmanagement dezentral umzusetzen, muss das ent-wickelte Konzept autonome, verteilte Systeme beinhalten, welche …” „… Agent.Hygrid [4] als vielversprechend erwiesen. Software-Agenten sind dezentrale, autonome Softwareeinheiten …” „… , welche mit äußeren Systemen interagieren und sich untereinander koordi-nieren können [5]. Eine zentrale …”

V. Shyfryn, T. Schäfer, T. Neugebauer, A. Gnad, L. Underberg Koexistenzmanagement nach Richtlinie VDI/VDE 2185 Blatt 2: Mehr als die gemeinsame Nutzung des Frequenzbandes S. 245-258

„… context of modern production systems, in which radio systems are an integral component for serving a large …” „… aimed at manufacturers and integrators of radio systems and equipment, end users, and service providers …” „… who mediate between the first two groups. De-tailed knowledge of radio systems is not assumed, but is …”

M. Blumenstein, E. Janzen, A. Fay, A. Stutz, O. Weigel, C. Kotsch, N. Austermann, S. Scheuren Logistics Orchestration Layer – Anforderungen an die Orchestrierung modularer Logistiksysteme S. 55-72

„… Logistics Orchestration Layer Requirements for the Orchestration of Modular Logistics Systems M …” „… . Für einen effizienten Betrieb Modu-larer Logistischer Systeme sind übergreifende Verwaltungs …” „… Beispiels vorgestellt. Abstract The modularization of production systems requires equally modular and thus …”

L. Vogt, A. Klose, I. Mutlu, L. Urbas Anforderungen an die zukünftige Prozessautomation in der Biopharma- Industrie S. 943-958

„… biopharmazeutische Industrie vor der Herausforderung, ihre cyber-physischen Produktions-systeme (CPPS) so anzupassen …” „… personalisier-ten Medizin 14. Integration von autonomen Robo-tern 21. Integration von KI-Anwendungen 7. Neue …” „… - Gewährleistung der Zuverlässigkeit komplexer, miteinander vernetzter Systeme T3 – Schwierige Validierung von …”

N. Bennerscheid Studie: Potentialbewertung alternativer Datenquellen zum Nachweis der Betriebsbewährtheit – Funktionale Sicherheit im Brownfield mittels Datamining S. 103-114

„… harmonisierte Systeme mit einem heterogenen VDI-Berichte Nr. 2419, 2023 103Stand der Technik in modernen …” „… datenerfassenenden Systeme steigt jedoch auch die Heterogenität der erfassten Daten proportional zu Lebensdauer …” „… Intelligenz beim autonomen Fahren, ist auch die Übertragung sicherheitstechnischer Entscheidungen im Bereich …”

K.-H. Niemann, A. Walz, S. Merklin, D. Ziegler, B. Waldeck PROFINET – Sichere Kommunikation im Produktionsbereich – Wie kann PROFINET zur Erfüllung der Anforderungen der IEC 62443 beitragen? S. 391-402

„… Kontext von Industrie 4.0. Ta-gungsband AALE 2019. 16. Fachkonferenz, Autonome und intelligente Systeme in …” „… threats" [1]. According to this study, attacks on automation systems are likely to increase in the future …” „… industrial communication systems is no longer considered sufficient as the sole protective measure. This …”

N. Braunisch, U. Schmidt, M. Wollschlaeger Brownfieldintegration für die Anwendung von künstlicher Intelligenz mittels digitaler Zwillinge – Modellbildung und Methoden der Industrie 4.0 für KI-Anwendungsfälle S. 153-166

„… Nachvollziehbarkeit. Durch die Anwendung dieses Ansatzes können KI-Anwendungen an Brownfield-Systeme angebunden und …” „…  Übertragung auf andere Komponenten für eine vorausschauende Wartung mittels generalisierten KI‐Modellen und Transfer Learning Ausstattung: Schnittstellen des CM-Systems zur Pressensteuerung und darin integrierter Sensoren, IPC mit ADS …” „… Antrieben zur Schadensprognose eingesetzt. Die Software Smart Stamp ist Teil eines CM-Systems für Pressen …”

J. Henniges Datenerhebung und -Auswertung an vertikalen Strukturen im industriellen Umfeld – Vorstellung des kompletten Workflows in einem Industrieunternehmen S. 525-536

„… Künstliche Intelligenz & Autonome Systeme Themengebiet: 27 Robotics & Autonomous Drones VDI-Berichte Nr. 2419 …” „… Aufschwung erlebt. Der Einsatz der Systeme wird immer professioneller und zusätzlich hat die Politik das …”

L. M. Vieira da Silva, C. Sieber, A. Fay Vollautomatisierte Funktionsermittlung und Schlussfolgerungen durch formale Drohnenklassifizierung S. 705-718

„… , Universität der Bundeswehr Hamburg Kurzfassung Unmanned Aircraft Systems (UAS) bieten eine Menge von …” „… einigen Beispielen demonstriert. Abstract Unmanned aircraft systems (UAS) offer a variety of benefits …” „… Nr. 2419, 2023 7051. Einleitung und Motivation Die Bedeutung von Unmanned Aircraft Systems (UAS …”

A. Belyaev, J. Hasler, C. Urban, C. Diedrich Ansätze zum Aufbau von dezentralen Marktplätzen – Konzept für die dezentrale Umsetzung von Shared Production S. 1061-XXII

„… struktureller oder steuernder Elemente eines Systems auf nur einen oder nur wenige Orte und dementsprechend …” „… Marktplätze mehrfach vorhanden sind, und entweder autonom und losgelöst voneinander existieren (Kap. 2.2.1 …” „… nur in seltenen Fällen zu Ausfällen von Teilen oder des gesamten Systems kommt. Keine komplexen …”

doi.org/10.51202/9783181024195

VDI Wissensforum GmbH - Technische Zuverlässigkeit 2021

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Technische Zuverlässigkeit 2021

Series: VDI-Berichte

Volume 2377 2021

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O. Sträter Berücksichtigung menschlicher Zuverlässigkeit in der Gestaltung autonomer Systeme S. 281-296

„… Berücksichtigung menschlicher Zuverlässigkeit in der Gestaltung autonomer Systeme Prof. Dr …” „… . Autonome Systeme können jedoch durchaus auch negative Auswirkungen haben, wie aus Industrien bekannt sind …” „… automations-bedingter Unfälle, ist, dass in der Systemgestaltung autonomer Systeme die menschliche Zuverlässigkeit …”

J. Isermann, H. Neuhaus, C. Blank, E. Yücel Safety-Management für mechatronische Systeme: Ein elementarer Baustein in der Produktentwicklung am Beispiel der Marinetechnik S. 103-118

„… klassischen Teil-/Systemen in Über- und Unterwasserbereich gibt es auch autonome Fahrzeuge, die ihre …” „… of the intended functionality) [10], in dem Ansätze zur Beurteilung autonomer Systeme beschrieben …” „… mechatronischen Systemen mit im Marinebereich herausfordernden Produkteigenschaften, die durch einen zunehmend …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-X

„… . . . . . . . . . . . . . 271 T. Renz, H. Jung, IZP Dresden mbH, Dresden f Aspekte autonomer Systeme Berücksichtigung …” „… menschlicher Zuverlässigkeit in der Gestaltung autonomer Systeme . . . . . 281 O. Sträter, Arbeits- und …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 F. Mauthe, M. Hönig, P. Zeiler, Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik/Maschinen und Systeme …”

T. Kain, A. Mehlhorn, T. Horeis, J. Heinrich, H. Tompits Ein Ansatz zur Wiederherstellung ausgefallener Hardwarekomponenten in Fail-Operational Architekturen – Eine Erweiterung von FDIRO S. 297-308

„… . Dr. techn. H. Tompits, Technische Universität Wien, Österreich Kurzfassung Autonome Fahrzeuge …” „… , d.h. Fahrzeuge der SAE-Stufen 4 und 5, bestehen zu großen Teilen aus komplex verteilten Systemen, die …” „… systems which exclude any human takeover action in case of a failure. Consequently, those vehicles have …”

doi.org/10.51202/9783181023778

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Automation 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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T. Gamer, B. Kloepper, M. Hoernicke, V. Biagini, M. Subasic, C. Gross Autonome Systeme – Eine Industrie-Sicht auf Autonomie – Anwendung einer Taxonomie auf eine autonome Anlage S. 705-718

„… Autonome Systeme – Eine Industrie-Sicht auf Autonomie Anwendung einer Taxonomie auf eine …” „… Prozess wird exemplarisch für autonome Anlagen angewendet. Abstract Autonomous systems are systems …” „… autonome Anlage Dr.-Ing. Thomas Gamer, Dr. Benjamin Kloepper, Mario Hoernicke, Dr. Veronica Biagini, Dr …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-XVIII

„… Künstliche Intelligenz / Autonome Systeme – Intelligente Komponenten Echtzeit-Optimierung in der …” „… ), Saarbrücken Autonome Systeme – Eine Industrie-Sicht auf Autonomie – Anwendung einer Taxonomie auf eine …” „… GmbH, Radolfzell f Künstliche Intelligenz / Autonome Systeme – Datengetriebene KI KI in der laufenden …”

A. Kehl, M. Freund, C. Barth, C. Stich Effizientes Engineering von Prozessmodulen S. 301-314

„… funktionale Einheit dar, die sowohl aus verfahrenstechnischem Equipment als auch aus einem autonomen …” „… Automatisierungssystem besteht. Module erfüllen somit autonom eine oder mehrere verfahrenstechnische Funktionen …” „… kann auf ein Ticketsystem innerhalb des Systems zugegriffen werden. Zum Abschluss des Engineerings …”

M. Röhler, J. Berg, G. Reinhart Aufgabenorientierte Konfiguration autonomer Robotersysteme zur industriellen Anwendung von Reinforcement Learning S. 753-766

„… bisherigen Ansätzen werden diese autonomen Systeme oftmals durch eine Vorverarbeitung der Sensorsignale (z …” „… : Flexibilitätsdimensionen von Produktionssystemen in Anlehnung an [2] erweitert um das Zielbild autonomer Systeme Reibung …” „… autonomen Systeme noch sehr viel Expertenwissen, welches gerade in kleinen und mittelständischen …”

S. Schneider, H. Rüschhoff, M. Krauß, J. Birk Mit Automatisierung und Digitalisierung zur autonomen Prozessanlage – Herausforderungen und Lösungen auf dem Weg zur autonomen Prozessanlage in der Praxis S. 437-448

„… kurz- bis mittelfristig oftmals nur schwerlich kompensieren lassen. Die Idee für autonome Systeme …” „… Mit Automatisierung und Digitalisierung zur autonomen Prozessanlage Herausforderungen und …” „… Lösungen auf dem Weg zur autonomen Prozessanlage in der Praxis Dr.-Ing. Stefan Schneider, B. Eng. Hanna …”

B. Flecken, K. J. Mobbs Automobilität weitergedacht – Project PAKoS – Die Zukunft fährt autonom, shared und personalisiert S. 1083-1092

„… Automobilität weitergedacht – Project PAKoS Die Zukunft fährt autonom, shared und personalisiert …” „… Fahrertransaktion mit einem Fahrzeug zu sichern. PAKoS steht für Personalisierte, adaptive kooperative Systeme …” „… hochautomatisiertem/autonomen Fahren, Car-Connectivity, Carsharing und der Zusammenführung von Personalisierung und …”

A. Belyaev, C. Diedrich Aktive Verwaltungsschale von I4.0-Komponenten – Erscheinungsformen von Verwaltungsschalen S. 517-530

„… zielgerichtete autonome Verhalten von I4.0-Komponeten sorgen. Durch den Einsatz von aktiven Verwaltungsschalen …” „… Veraltungsschalen hingegen bezieht sich auf die autonome Aktivierung von Interaktionen mit externen VWS, z.B. auf …” „… Informationsaustausch zwischen Produktionsressourcen und übergeordneten IT-Systemen. MES und ERP erfüllen die Aufgaben …”

R. Rosen, J. Jäkel, M. Barth, O. Stern, R. Schmidt-Vollus, T. Heinzerling, P. Hoffmann, C. Richter, P. Puntel Schmidt, C. Scheifele Simulation und Digitaler Zwilling im Engineering und Betrieb automatisierter Anlagen – Standpunkte und Thesen des GMA FA 6.11 S. 531-546

„… hinweg. Für Cyber-physische und autonome Systeme wird ein DZ essenziell und die auf seiner Grundlage …” „… technischen Systemen, die über Sensoren erhoben werden und z.B. den Systemzustand charakterisieren. Auch die …” „… Verwendung anderer Informationen aus anderen produktionsrelevanten SW-Systemen (z.B. Auftragsplanung) ist …”

S. Unverdorben, B. Böhm, A. Lüder Industrie 4.0 – Architekturansätze und zugehörige Konzepte für konventionelle Produktionsanlagen S. 75-88

„… Industrie 4.0 – Architectural approaches and related concepts for conventional production systems S …” „… production systems [1]. In order to deal successfully with resulting I4.0 challenges, different …” „… companies with conventional production systems. For example, a modular design of a conventional production …”

K. D. Bettenhausen, F. Hanisch, U. Jumar Vorwort S. 1-4

„… “ erwartet Sie ein anspruchsvolles Programm! Wie wirken sich künstliche Intelligenz und autonome Systeme auf …” „… Automatisierungstechnik AUTOMATION im Juli 2019. Unter dem Motto „Autonomous Systems and 5G in Connected Industries …” „… Smart Systems und Services, Hochschule Pforzheim, Chefredakteur „science“ atp magazin Prof. Dr.-Ing …”

R. Pugliese, T. Konrad, R. Zweigel, D. Abel, A. Kluge-Wilkes, R. H. Schmitt Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen – Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Bli... S. 767-780

„… 7). Für die Rückführbarkeit der identifizierten Defekte der autonomen Offline-Defekterkennung auf …” „… determination of minimum cost paths.,“ IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics SSC4 (2), pp …” „… Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach …”

A. Belyaev, S. Potluri, A. T. Sriramula, C. Diedrich Machine-as-a-Service – Integration von Blockchain und Konzepten der I4.0 S. 647-658

„… -Komponenten zu autonomen Dienstleistungsanbietern I4.0-Komponenten mit einer aktiven Verwaltungsschale …” „… können I4.0-Komponenten zu autonomen ökonomischen Agenten werden, die ihre Zusammenarbeit nach den …” „… verteilten Systems, in welchem die partizipierenden Parteien direkt, d.h. ohne zentrale Komponente …”

M. Schiemann, M. Zürn, M. Reichenbach, U. Berger Mensch-Roboter-Kollaboration im Spannungsfeld von Rekonfigurierbarkeit, Sicherheit und Effizienz in der Montage S. 5-14

„… flexiblen Systemen verbinden sollen. Gefordert werden dafür autonome und standardisierte Funktionseinheiten …” „… Mensch-Roboter-Kollaborations-Systeme werden in der Praxis immer noch sehr zurückhaltend eingesetzt. Einer der Hauptgründe dafür ist …” „… . die für den sicheren Betrieb von MRK-Systemen einzuhaltenden Maximalwerte für Kräfte und Drücke bei …”

S. Maier, S. Braunreuther, R. Karl, J. Berg Verfahren zur Lokalisierung und Bewegung von Industrie-Robotern innerhalb einer Baustellenumgebung mithilfe von Abgleich von Punktwolken S. 683-692

„… Kurzfassung Das Bauwesen ist ein Bereich, in dem automatisierte Systeme bisher kaum zum Einsatz kommen. Dies …” „… Systeme erschweren. Mobile industrielle Roboter nutzen derzeit Methoden wie Simultaneous Localization and …” „… complex and varying surroundings aggravating the localization process for mobile automated systems. Most …”

S. Tebbje, K.-H. Niemann, M. Friesen, G. Karthikeyan, S. Heiss, L. Jänicke, C. Meyer, H. Trsek Entwicklung einer IT-Sicherheitsinfrastruktur für verteilte Automatisierungssysteme – Integration verschiedener Middleware-Lösungen in eine, durch Attributzertifikate erweiterte, Public-Key-Infrastruk... S. 505-516

„… gefunden werden. werden als Cyber-physische Systeme (CPS) dargestellt, die autonom agieren können. Aus …” „… Data-Technologien, wissensbasierte Systeme und Cloud-Computing, die als Kerndisziplinen dieser Entwicklung gelten …” „… , werden die einst geschlossenen Automatisierungsnetzwerke durch die Nutzung von Cyber-physischen- Systemen …”

M. Klein, B. Maschler, A. Zeller, B. Ashtari Talkhestani, N. Jazdi, M. Weyrich, R. Rosen Architektur und Technologiekomponenten eines digitalen Zwillings S. 89-102

„… Herausforderungen ist der Einsatz von cyber-physischen Systemen (CPS) [4]. CPS sind „integrations of computation …” „… als digitales Gegenstück des physischen Systems generiert mehrere potenzielle Vorteile. Er ermöglicht …” „… simulieren. Aus diesem Grund werden verschiedene Aspekte eines Systems üblicherweise mit Hilfe verschiedener …”

M. Oppelt Nutzung von rigorosen Modellen für Simulation und Optimierung des laufenden Anlagenbetriebs S. 423-436

„… Realisierung basiert hierbei auf Systemen von Siemens für Planung (COMOS), Automation (SIMATIC PCS 7) und …” „… Simulation (SIMIT) von Anlagen, sowie auf Systemen von Process Systems Enterprise (gPROMS) für Modellierung …” „… Engineering bis in die Betriebsphase von Anlagen zu verwenden. Die Realisierung basiert hierbei auf Systemen …”

C. P. Iatrou, J. Rahm, M. Graube, L. Urbas Echtzeitfähiger OPC UA Server als Hardware-Peripherie für single chip Rechenplattformen – Konzepte und Entwurfsentscheidung um den OPC UA RT IP Core S. 895-910

„… Datenverarbeitung durch cyber-physische Systeme, cloud-basierte Mehrwertdienste, Big Data, maschinelles Lernen und …” „… . 2. Semantische Kommunikation in energieeffzienten eingebetteten Systemen Die beschriebene Vision …” „… benötigen allerdings energieeffiziente Systeme, die semantische Kommunikation beherrschen und nicht …”

P. Altmann, M. Graube, V. Khaydarov Continuous Integration im Lebenszyklus modularer Anlagen S. 315-330

„… , 2019 315 zum Testen von Modulen und Systemen des Process-to-Order-Labs (P2O-Lab) der TU Dresden. Eine …” „… festgelegten Prozessschritt und kann diesen eigenständig abarbeiten und entspricht damit der autonomen …” „… continuous integration in the engineering of automated production systems“, - Autom., Bd. 66, Nr. 10, S …”

doi.org/10.51202/9783181023518

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

Series: VDI-Berichte

Volume 2394 2022

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T. F. Horeis, F. Plinke, T. Kain, H. Tompits, R. C. Rinaldo, J. Heinrich Ein industrieübergreifender Überblick von fehlertoleranten Ansätzen in autonomen Systemen S. 89-108

„… Ein industrieübergreifender Überblick von fehlertoleranten Ansätzen in autonomen Systemen …” „… Kurzfassung In zahlreichen Industrien kann ein stetiger Anstieg automatisierter und autonomer Systeme bzw …” „… Adaption und Integration autonomer Systeme vorangetrieben. Dabei sind viele Aufgaben die von einem …”

U. Steininger, J. Mazzega, S. Witkowski, T. Form, K. Lemmer Nachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge S. 159-IX

„… (E/E) Systemen zum automatisierten und autonomen Fahren anzuwendenden Normen sind …” „… funktioniert bei Systemen zum automatisierten und autonomen Fahren grundsätzlich nicht, weil deren …” „… dann nicht mehr gewähr-leistet ist. Die für Systeme zum automatisierten und autonomen Fahren typischen …”

G. Becker, A. Camarinopoulos, A. Papasileka, E. Karamanoli, M. Rill, D. Vonderau, B. Liu, V. Pazmino Betancourt, J. Becker Abbildung rechtlicher Anforderungen auf die Architektur komplexer Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge S. 109-120

„… autonomer Fahrzeuge Mapping of Legal Requirements to the Architecture of Complex Driver Assistance Systems …” „… sicherheitsrelevanter Systeme im Automotive Bereich erfordert neue Methoden und Werkzeuge, die eine durchgängige und …” „… Änderungen verwaltet. Abstract The design of safety-relevant systems in the automotive sector requires new …”

P. Kannan, C. Miquet Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development S. 13-26

„… Fahrerassistenzsysteme und auto-nome Fahrfunktionen verarbeitet werden müssen, steigen kontinuierlich an. Die Entwicklung …” „… und der Test dieser Systeme sind mit dem realen Fahrversuch alleine nur schwer umzusetzen. Vor allem …” „… keinen Fehlfunktio-nen führen. Der Radarsensor ist ein Schlüsselelement, um autonome Fahrfunktionen …”

T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts S. 75-88

„… bekannt, Level-3 Systeme bis 2025 auf den breiten Markt zu bringen [6]. Mit dem Gesetz zum autonomen …” „… bereits 2017 das Straßenverkehrsgesetzt für Level-3-Systeme öffnete, wurden einheitliche gesetzliche …” „… Anforderungen für die Zulassung von Level-3-Systemen („Automated Lane Keeping Systems“ kurz: ALKS) jedoch erst …”

H. Steege Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher Perspektive S. 131-142

„… , K.J./Kuß, C./Steege, H., Künstliche Intelligenz, Recht und Praxis automatisierter und autonomer Systeme …” „… datenschutzrechtlichen Aspekten bei der Entwicklung, Erprobung sowie dem Regelbetrieb automatisierter und autonomer …” „… beim Betrieb von automatisierten und autonomen Fahrzeugen. Hierbei wer-den anwendbare Rechtssätze aus …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VIII

„… auf die Architektur komplexer Fahrerassistenz- systeme und autonomer Fahrzeuge …” „… Aachen UniversityEin industrieübergreifender Überblick von fehlertoleranten Ansätzen in autonomen …” „… Systemen …”

A. Kuhn, M. Lauterbacher, E. Thonhofer, K. Glader, P. Luley, T. Novak, W. Aigner, W. Schildorfer Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X S. 63-74

„… . Technisch gesehen geht es darum, dass Aktivierung der autonomen Notbremsen und Warn-systeme nicht mehr bloß …” „… Insassenrückhaltesysteme wie Airbags) und der Vermeidung von Kollisionen (mit autonomen Notbremsen und Warnsystemen) steht …” „… gesamthafte Verbesserung, wenn diese nicht gemeinsam und als gesamtheitliches System-of-Systems abgestimmt …”

L. Witt, D. Münning, H. Oschlies, S. Schmidt Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen S. 27-40

„… Systeme vermehrt in aktuel-len Fahrzeugen verbaut [1,2]. Auf dem Weg zum autonomen Fahren stellen …” „… Fahrerassistenzsysteme (FAS) sind elektronische Systeme, die den Fahrzeugführer bei seiner Fahraufgabe unterstützen …” „… Kun-denakzeptanz noch deutlicher Aufholbedarf auf dem Weg zum autonomen Fahren notwendig VDI-Berichte Nr. 2394 …”

T. Moers, C. Klas, A. Zlocki, L. Vater Real World Scenarios for the Safety Validation and Development of Highly Automated Driving Functions S. 121-130

„… of highly automated driving systems, however, are a highly complex challenge. Conventional driver …” „… assistance systems are limited to certain operational design domains and individual scenarios that can be …” „… analyzed on the basis of expert knowledge. This is no longer possible with highly automated sys-tems (ADS …”

doi.org/10.51202/9783181023945

VDI Wissensforum GmbH - Technische Zuverlässigkeit 2019

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Technische Zuverlässigkeit 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2345 2019

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O. Sträter Risikofaktor Mensch? – Zuverlässiges Handeln gestalten Berücksichtigung menschlicher Zuverlässigkeit in der Gestaltung autonomer Systeme S. 85-98

„… Zuverlässigkeit in der Gestaltung autonomer Systeme Prof. Dr. habil. Oliver Sträter, Arbeits- und …” „… autonome Systeme. Autonome Systeme sind dadurch gekennzeichnet, dass sie bestimmte Funktionen, die vormals …” „… , dass menschlicher Aspekte für autonome technische Systeme von Bedeutung sind. Dieser scheinbare …”

J. Heinrich, T. Horeis, F. Plinke Zustandsbasierte Verfügbarkeitsanalyse von Hard- und Softwarearchitekturen mittels Monte-Carlo-Simulation S. 251-268

„… sicherheitsrelevante, softwarelastige Systeme, wie sie beim automatisierten und autonomen Fahren zum Einsatz kommen …” „… die Systeme hinsichtlich ihrer Verfügbarkeit, Zuverlässigkeit und Sicherheit bewerten zu können. 1 …” „… . Einleitung Der Wegfall des Menschen als Kontroll-, bzw. Rückfallebene beim autonomen Fahren stellt die OEMs …”

N. Schlüter, O. Bielefeld, M. Heinrichsmeyer Schnittstellen zwischen der KAUSAL – Methodik und der Funktionalen Sicherheit nach ISO 26262 S. 129-142

„… Universität Wuppertal, Wuppertal Kurzfassung Das Thema „autonomes Fahren“ rückt immer mehr in das …” „… Bedeutsamkeit der Funktionalen Sicherheit, denn das Wichtigste beim autonomen Fahren ist, die Sicherheit des …” „… (Transparente Darstellung von Kausalketten der Fehlerentstehung in komplexen Systemen, FKZ: WI 1234/21-1) die …”

H. Bubb Gestaltung menschlicher Zuverlässigkeit beim autonomen Autofahren S. 113-128

„… Gestaltung menschlicher Zuverlässigkeit beim autonomen Autofahren Prof. i.R. Dr. Heiner Bubb …” „… , wie sie für ein autonomes Fahrzeug notwendig ist, über eine große Anzahl von Sensoren (Radar, Lidar …” „… Verkehr durch autonome Fahrzeuge nähren. 2. Autonomes Fahren und Assistenzsysteme Seit den 70er …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. I-VII

„… Gestaltung autonomer Systeme . . . . . .85 O. Sträter, Arbeits- und Organisationspsychologie …” „… , Neustadt Zuverlässigkeitsanalyse für reparierbare Systeme unter Berücksichtigung der nicht behebbaren …” „… Ausfälle – Zuverlässigkeit und Instandhaltung technischer Systeme. . . . . . . . . .73 I …”

doi.org/10.51202/9783181023457

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