5G-basierte Steuerungsauslagerung für mobile Robotik/5G-based outsourcing of control processes for mobile robotics

Thorge Lackner; Julian Hermann; Daniel Palm

doi:10.37544/1436-4980-2025-01-02-90

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wt Werkstattstechnik online , Seite 86 - 91

5G-basierte Steuerungsauslagerung für mobile Robotik/5G-based outsourcing of control processes for mobile robotics

Autoren

DOI

doi.org/10.37544/1436-4980-2025-01-02-90
ISSN print: 1436-4980
ISSN online: 1436-4980

Zusammenfassung

Private 5G-Campusnetzwerke bieten eine zuverlässige Kommunikationslösung für Autonome Mobile Roboter (AMR), insbesondere durch hohe Upload- Raten und niedrige Latenzen. Der Beitrag untersucht die Aus-lagerung rechen- und energieintensiver Steuerungsprozesse von Roboterflotten über private 5G-Netze. Ziel ist es, die Energieeffizienz der Roboter zu steigern und Einsatzzeiten zwischen Ladezyklen zu optimieren. Dabei wird die Auslagerung nicht nur nach Rechenintensität, sondern auch nach Sicherheits- anforderungen bewertet, um Echtzeitfähigkeit und Sicherheit im realen Betrieb zu gewährleisten.

Abstract

Private 5G campus networks offer a reliable communication solution for Autonomous Mobile Robots (AMRs), particularly due to high upload rates and low latencies. This article explores offloading the compute- and energy-intensive control processes of robot fleets via private 5G networks. The goal is to enhance the robots‘ energy efficiency and extend operational times between charging cycles. The offloading process is evaluated not only based on computational demand but also on security relevance to ensure real-time capability and safety in real-world operations.