Zusammenfassung
Dieser VDI-Bericht ist ausschließlich als PDF-Dokument erschienen!
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Inhalt
Jahrmarkt der Innovationen
Modellbasierte Folgeregelung für nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf 1
K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger, Fachgebiet Regelungstechnik, Technische Universität Ilmenau
Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung 3
P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm, Lehrstuhl für Mechatronik, Universität Duisburg-Essen (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature)
Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors 19
S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers, IAV Automotive Engineering, Gifhorn
Generic Sensor Modelling – A Virtual Integration Approach for the Test of ADAS 21
A. Prinz,...
Schlagworte
2349 Autoreg automatisiertes Fahren e-Mobilität e-mobility VDI Wissensforum Mannheim- 111–158 Fahrstrategien 111–158
- 159–194 Fahrsimulation 159–194
- 195–220 Fahrerassistenzsysteme 195–220
- 221–256 Fahrwerksregelung 221–256
- 257–258 Plenarvortrag 257–258
25 Treffer gefunden
- „... Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn Dr. Dieter Hötzer, Robert ...” „... an Bord nimmt rasant zu. Parallel dazu erhöht sich der Automatisierungsgrad stetig. Auf dem Weg ...” „... Funktionsausprägung zu berücksichtigen, dass diese so sicher und komfortabel durchgeführt werden, dass ein Beifahrer ...”
- „... Fahrsituationen können solche Eingriffe aber zu kritischen Situationen führen. Damit stellt sich die Frage, ob und ...” „... numerische Simulationsergebnisse gezeigt, wie sich die Assistenz auf die Fahrsicherheit für das betrachtete ...” „... spezifische Situation. Der Fahrer kann sich vom Verkehrsgeschehen abwenden und muss das System nicht ...”
- „... Sicherheitsfunktionen zu sicheren und visionären Mobilitätskonzepten. ATZ Jubiläumsausgabe 120 Jahre ATZ, 2018, S ...” „... fahrerlose autonom fahrende Fahrzeuge im Dauerbetrieb besondere Anforderungen hinsichtlich Sicherheit ...” „... VDI-Berichte Nr. 2349, 2019132 Zusätzlich wird die Ableitung nach dem Weg benötigt, die sich ergibt aus , ü 0 ...”
- „... sich die Länge der benötigten realen Testkilometer in Zukunft weiter erhöhen. Reale Testfahrten für ...” „... , diese teilweise durch HiL-Tests zu ersetzen. Der Ansatz ordnet sich im Entwicklungsablauf direkt vor ...” „... evaluiert werden, welche sich in der Realität nur mit großem Aufwand realisieren lassen. Die Methode ...”
- „... einem konventionellen, nicht-vorausschauenden Ansatz verglichen. Es wird gezeigt, dass sich durch die ...” „... sich lohnt den VM abzustellen. Weiterhin kann durch die Prädiktion die installierte Batteriekapazität ...” „... vorausschauend geplant, können Betriebsgrenzen besser eingehalten werden, was sich positiv auf die Lebensdauer ...”
- „... dezentralen Pfadverhandlungsalgorithmus um sich kooperativ auf kollisionsfreie Pfade für alle relevanten ...” „... konzentriert sich auf die Aufgabe der kooperativen Pfadplanung und -verhandlung. Es wird vorausgesetzt, dass ...” „... Kollision, welche auftritt, wenn zwei Fahrzeuge oder ein Fahrzeug und ein Hindernis sich in demselben ...”
- „... subjektiven Bewertung zwischen aufmerksamen und unaufmerksamen Probanden. Es zeigt sich zudem, dass ...” „... fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmung beim ...” „... Sicherheitswahrnehmung beim hochautomatisierten Fahren durch fahrfremde Tätigkeiten und Spurwechseldynamik. Uni-DAS 11 ...”
- „... statischen Verkehrselemente lässt sich jedoch der Suchraum deutlich einschränken. Der Ansatz basiert auf ...” „... hingegen verändern sich nicht, beziehungsweise nur bei weniger häufigen, aber bekannten Sonderereignissen ...” „... wie etwa Baustellen und lassen sich somit als Vorwissen berücksichtigen. Der vorliegende Beitrag ...”
- „... Zusammenfassung In zunehmend automatisiert gesteuerten Nutzfahrzeugen verändert sich die Aufgabe des Fahrers vom ...” „... Fahren zum reinen Überwachen. Damit ändert sich die Wahrnehmung des Sitzkomforts. Neben klassischen ...” „... stellt Funktionsprinzipien aktiver Sitze dar. Es zeigt sich, dass der Schlüssel zu einer marktgerechten ...”
- „... . In der Automobilindustrie hat sich Drive-by-Wire heute am Markt durchgesetzt und ermöglicht ein ...” „... , jedoch haben sich die Konzepte bisher am Markt aufgrund der hohen Anforderungen an ausfallsichere Systeme ...” „... nicht durchsetzen können. Dies wird sich jedoch in den nächsten Jahren ändern, weil durch die ...”
- „... betrachteten Strecke ausgewiesen. Neben diesem Vorteil lassen sich durch die Optimierung auch wertvolle ...” „... , da sich Fehler umso stärker auswirken je später Sie identifiziert werden [2]. Wie in Abbildung 1 zu ...” „... und die Verhaltensfunktion der jeweiligen Komponente bzw. Fahrzeugeigenschaft. Dadurch lässt sich das ...”
- „... beschränken sich dabei auf das durch Sensoren erfassbare Fahrzeugumfeld. Die gleichzeitige Steigerung der ...” „... (kartenbasierte) Informationsquelle, lässt sich anschließend das bereits in [7] aufgezeigte Potenzial von ...” „... Informationen aus der Cloud erweitert, welche sich nicht direkt bzw. nur unter großen Rechenaufwand im Fahrzeug ...”
- „... ) nach [8] gegeben ist, über das sich die Reifenkraft zu Fx = μ (λ )Fz angeben lässt. Mit diesem lassen ...” „... sich die NEWTON’schen Gleichungen in x- und z-Richtung sowie die Kreiselgleichung für den Nickwinkel θ ...” „... werden soll, wird keine Quer-, Gier- und Wankdynamik modelliert, sie ließe sich bei Bedarf jedoch noch in ...”
- „... fokussiert sich daher auf relevante Fragestellungen, die bei der Entwicklung und der Implementierung von ACC ...” „... gewählt und in Abschnitt 4 eine mögliche Systemarchitektur vorgestellt. Abschnitte 5, 6 und 7 widmen sich ...” „... mit einem Fahrermodell erweitert werden. Bei den meisten Fahrermodellen handelt es sich um ...”
- „... , nachdem alle dynamischen Vorgänge abgeklungen sind, und lassen sich folglich in Anforderungen an die ...” „... offenen Kette lässt sich das Übertragungsverhalten des abgebildeten geschlossenen Kreises durch Umformung ...” „... Fahrzeugs stimmt asymptotisch mit der Geschwindigkeit des Vorgängers überein. Für den Abstand ergibt sich ...”
- „... entwickelt. In diesem Zusammenhang erfreuen sich besonders Plug-In-Hybrid-Fahrzeuge (Plug-in-Hybrid Electric ...” „... elektrische Fahrentscheidung) optimal einstellt. Betriebsstrategien für Hybridfahrzeuge lassen sich, wie in ...” „... geschlossen). Somit lässt sich die zeitliche Änderung des Energiegehalts der Batterie durch die Beziehung ...”
- „... lineare Regler beliebiger Struktur. Damit eröffnet sich die Möglichkeit im Einsatz befindliche, von ...” „... auf Basis von Expertenwissen und Fahrversuchen zeichnet sich der aufgezeigte Entwurfsprozess durch das ...” „... Veröffentlichungen lassen sich in verschiedene Kategorien einteilen auf die im Folgenden einzeln eingegangen wird ...”
- „... , gezielt beeinflusst. Das Ziel einer solchen Fahrdynamikregelung ist es, sowohl die Sicherheit in ...” „... , ausgestattet mit aktiven Stabilisatoren sowie semiaktiven Stoßdämpfern, lassen sich insbesondere durch ...” „... voranschreitende Entwicklung im Bereich der Fahrzeugindustrie und die sich dadurch verschärfende ...”
- „... Kraftfahrzeugen. Durch die Verwendung von Elektromotoren lassen sich darüber hinaus aber auch anderweitige ...” „... Lenkaggregat je Radeinheit lassen sich dagegen die Längs- und Querkräfte am Rad vollkommen unabhängig ...” „... Bewegungsgrößen der horizontalen Fahrzeugbewegung zur Verfügung. Diese Redundanz lässt sich zum einen dazu nutzen ...”
- „... Verkehrsteilnehmern eingesetzt wird. Mit den entwickelten Werkzeugen lassen sich neben komplexen Verkehrsszenarien ...” „... Verwendung von LiDAR-Sensoren zur Kollisionserkennung kann der sichere Betrieb von Testszenarien mit mehreren ...” „... gezogen, wodurch sich automatisiert und reproduzierbar Gefahrensituationen mit Fußgängern im ...”
- „... sich reale Fahrsituationen aufgrund der vielen Umwelteinflüsse nicht reproduzieren. Hieraus motiviert ...” „... hochauflösender Systeme erweist sich unter den Echtzeitanforderungen einer Fahrsimulation bei der Berechnung des ...” „... nicht Gegenstand der Betrachtung, daher beschränkt sich die Einbindung des Steuergerätes in die ...”
- „... Kommunikation zwischen Fahrzeugen (Car2X-Kommunikation). Jede dieser Simulationsumgebung erfüllt für sich einen ...” „... . Einleitung und Motivation Moderne ADAS steigern Sicherheit, Effizienz und Komfort im Straßenverkehr. ...” „... eine Übersicht über die Vielzahl klassischer und moderner ADAS, die die Sicherheit oder den Komfort ...”
- „... Vorteil der sich daraus ergibt, ist die Möglichkeit verschiedene Simulationen miteinander zu koppeln ...” „... . Diesen Ansatz machte sich ZF Friedrichshafen AG in einer Kooperation mit seinem Kunden zu Nutze. Ein ...”
- „... sich der Motor im aufgeladenen Betriebszustand befindet. Der Systemeingang von der Ladedruckstrecke ist ...”
- „... , University of Paderborn f Plenarvortrag Schrittweise zum sicheren automatisierten Fahren auf der Autobahn ...”