Kameragesteuerte mechanische Unkrautbekämpfung in Reihenkulturen
Zusammenfassung
Die mechanische Unkrautregulierung innerhalb von Pflanzenreihen ist eine technische Herausforderung, deren Schwerpunkte die Online-Erkennung der einzelnen Pflanzenpositionen und die Differenzierung zwischen Unkraut und Nutzpflanze sind. In der vorliegenden Arbeit werden verschiedene kamerabasierte Methoden der Pflanzenerkennung und die dazugehörigen Ergebnisse vorgestellt. Neben einer Farbkamera werden eine Multispektralkamera, ein Stereokameraaufbau und ein Laser-Lichtschnittverfahren in Verbindung mit einer Bilderkennungssoftware untersucht. Für die experimentelle Unkrautregulierung wird eine durch einen elektrischen Servomotor angetriebene Rotationshacke eingesetzt. Die Regelung erlaubt durch die Verwendung eines echtzeitfähigen FPGA eine positionsgenaue Werkzeugführung zwischen den Nutzpflanzen in
der Pflanzenreihe. Die Ergebnisse stellen den Behandlungserfolg in unterschiedlichen Wachstumsstadien dar.
Inhaltsverzeichnis ……………………
Schlagworte
Zuckerrübe Pflanzenerkennung Mechanische Unkrautregulierung intra-row Bildverarbeitung Multispektralkamera Nahinfrarotbild 3-D-Stereokamera 3-D-Lichtschnittverfahren Echtzeitsystem- 1–17 1. Einleitung 1–17
- 39–42 3. Problemstellung 39–42
- 139–139 7. Ausblick 139–139
- 140–151 8. Anhang 140–151
- 152–166 9. Literaturverzeichnis 152–166