Zusammenfassung
In dieser Arbeit werden Ansätze zur Unfallvermeidung vorgestellt, die Eingriffe in die Längs- und Querdynamik des Fahrzeugs nutzen. Betrachtet werden dabei Unfälle, die durch zu hohe Geschwindigkeit verursacht werden. Zum einen sind dies Auffahrunfälle und zum anderen zu schnelles Fahren in Kurven. In beiden Fällen werden hochdynamische Manöver zur Unfallvermeidung benötigt. Daher sind genaue Kenntnisse über das Fahrzeug und dessen Zustände nötig. Hierfür werden Parameter- und Zustandsschätzverfahren genutzt. Um Auffahrunfälle zu vermeiden, werden drei verschiedene Verfahren gezeigt, die Brems- oder Ausweichmanöver zur Kollisionsvermeidung nutzen. Für ein einzelnes Fahrzeug, welches mit unangepasster Geschwindigkeit in eine Kurve fährt, werden zwei Unfallvermeidungsstrategien gezeigt, welche das Fahrzeug durch geeignete längsdynamische Eingriffe in einen sicheren Fahrzustand zu überführen.
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Schlagworte
Fahrerassistenzsysteme Kollisionsvermeidung Unfallvermeidung Notbremsen Notausweichen Stabilitätskontrolle Modellbildung Sensorik Parameterschätzung Zustandsschätzung- 1–2 1 Einführung 1–2
- 9–28 3 Modellbildung 9–28
- 29–35 4 Sensorik 29–35
- 135–146 Literaturverzeichnis 135–146
5 Treffer gefunden
- „... oder zu häufige Eingriffe unbedingt zu vermeiden. Generell müssen die Assistenzsysteme so ausgelegt ...” „... die später vorgestellten Assistenzsysteme. Hierbei wird zwischen Serien- und Umfeldsensorik sowie der ...” „... unterschiedliche Verfahren zum Einsatz. Die Kapitel 7 und 8 behandeln die entwickelten Assistenzsysteme. In Kapitel ...”
- „... die Komfortfunktionen des Fahrzeugs, wie z.B. die Klimaautomatik. Bei dieser Art von Assistenzsystemen ...” „... Vielzahl an Assistenzsystemen soll im Folgenden nur auf Systeme eingegangen werden, die zur Stabilisierungs ...” „... - und Führungsaufgabe zählen. 2.2 Assistenzsysteme zur Stabilisierung und Führung Im Jahr 2013 sind 86 ...”
- „... wurde die notwendige Sensorik vorgestellt, die für die vorgestellten Assistenzsysteme benötigt wird ...” „... gesammelten Parameter und Zustände werden für die Assistenzsysteme benötigt. In Kapitel 7 wurden ...” „... Assistenzsysteme vorgestellt, die besonders auf Autobahnen und mehrspurigen Bundesstraßen zum Einsatz kommen können ...”
- „... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Assistenzsysteme zur Stabilisierung und Führung . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2.1 ...” „... Electronic Stability Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2.2 Assistenzsysteme zur ...”
- „... . Für Assistenzsysteme zur Unfallvermeidung ist die Kenntnis der Schwerpunkthöhe daher von großer ...”