Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement
Zusammenfassung
Um die Vernetzung zwischen Maschinen und Endpunkten flexibler zu gestalten, erhält zunehmend die drahtlose Kommunikation an Aufmerksamkeit. Dabei werden die Anforderungen an das Zeit- und Fehlerverhalten der Nachrichtenübertragung bei Produktionsprozessen zunehmend höhergestellt. An dieser Stelle ist das Koexistenzmanagement von hoher Wichtigkeit, um die Prozesse koordiniert aufeinander abzustimmen. Es wird ein methodisches Vorgehen für ein technologieübergreifendes und automatisiertes Koexistenzmanagement untersucht. Das Besondere hierbei ist der im Vergleich zum aktuellen Stand der Wissenschaft einmalige, technologieübergreifende
Ansatz. In der vorliegenden Arbeit wird das Koexistenzmanagement als modellprädiktive Regelung untersucht. Dadurch werden aktuelle Systemzustände kontinuierlich erfasst und bewertet. Begleitet werden diese Untersuchungen durch mathematische Stabilitätsbeweise. Die Validierung erfolgt an einem Hardware-in-the-Loop-Versuchsaufbau.
Inhaltsverzeichnis
A...
Schlagworte
Funkkommunikation.Modellierung.ereignisdiskrete Systeme Modellprädiktive Regelung max-plus Algebra Fabrik Hardware-in-the-Loop Test Regelungstechnik Koexistenzmanagement- 1–3 1 Einleitung 1–3
- 116–118 Glossar 116–118
- 119–121 Eigene Publikationen 119–121
- 123–132 Literaturverzeichnis 123–132
3 Treffer gefunden
- „... beschreibt in der industriellen Funkkommunikation die Einflussgröße. Dies ist ein Parameter oder eine ...” „... beschreibt die Einflussgröße in diesem Kontext die Vereinigung von anwendungsbezogenen Einflussgrößen oder ...” „... geräte- und systembezogenen Einflussgrößen. Für den regelungstechnischen Bezug wird die ...”
- „... Einflussgrößen [RSGK16]. Betrachtungsraum (englisch Field of Consideration) Der Betrachtungsraum beschreibt eine ...” „... Glossar Kommunikationsfunktion an die Anwendungsfunktion übergeben werden [RSGK16]. Einflussgröße ...”
- „... Sendezeitabstand handelt es sich um eine anwendungsbasierte Einflussgröße [RSGK16]. Egal ob der Einsatz der FKSe ...” „... anwendungsbasierten Stell- bzw. Einflussgrößen erfolgen. Der Petrinetzgraph wird mit G=(θ,λ,ξ,ν) beschrieben, wobei θ ...”