Vereinfachter Cobot-Einsatz dank Sensor-Add-on/Sensor add-on for simplified use of cobots - VDI Verlag eLibrary

wt Werkstattstechnik online / Vereinfachter Cobot-Einsatz dank Sensor-Add-on/Sensor add-on for simplified use of cobots

wt Werkstattstechnik online / Vereinfachter Cobot-Einsatz dank Sensor-Add-on/Sensor add-on for simplified use of cobots

Contents
- Chapter Expand | CollapseAuthorsPage
- 1–4 Titelei/Inhaltsverzeichnis 1–4
- 461–568 Titelthema Aufsatz 461–568
  - 461–467 Optimierte Produktion durch KI und Quantencomputing/Optimized manufacturing through AI and quantum computing Christof Nitsche, Xinyang Wu, Danilo Brajovic, Lena Lörcher, Marco Roth, Philipp Wagner, Alper Yaman, Jannik Schwab, Helena Monke, Christoph Hennebold, Marco F. Huber Christof Nitsche, Xinyang Wu, Danilo Brajovic, Lena Lörcher, Marco Roth, Philipp Wagner, Alper Yaman, Jannik Schwab, Helena Monke, Christoph Hennebold, Marco F. Huber 461–467
  - 468–481 Insert-Einbringung für die hybride Fertigung/Insert processing for hybrid manufacturing – Automatic processing of metallic inserts in robot-based hybrid manufacturing Tobias Herrmann, Marvin Paes Tobias Herrmann, Marvin Paes 468–481
  - 482–489 Remanufacturing in der E-Mobilität/Remanufacturing in e-mobility – Adaptive automated battery disassembly using large mobile robots for circular economy Carolin Weckendrup, Aline Kluge-Wilkes, Manar Kweider, Amon Göppert, Robert H. Schmitt Carolin Weckendrup, Aline Kluge-Wilkes, Manar Kweider, Amon Göppert, Robert H. Schmitt 482–489
  - 490–496 Synthetische Daten für die Automatisierung mit KI/Synthetic data for AI-based automation Ira Effenberger, Frederik Seiler, Verena Eichinger Ira Effenberger, Frederik Seiler, Verena Eichinger 490–496
  - 497–502 Automatisiertes Demontagesystem für Schaltanlagen/Automated disassembly system for control cabinets - Circular economy in the electrical industry Albert Scheck, Patrick Bründl, Huong Giang Nguyen, Jörg Franke Albert Scheck, Patrick Bründl, Huong Giang Nguyen, Jörg Franke 497–502
  - 503–508 Vereinfachter Cobot-Einsatz dank Sensor-Add-on/Sensor add-on for simplified use of cobots Johannes Stoll, Johannes Kapfer, Erik Schäfer, Axel Schumacher Johannes Stoll, Johannes Kapfer, Erik Schäfer, Axel Schumacher 503–508
  - 509–514 Qualitative in-situ-Stromflussmessung der Schweißzone/Qualitative in-situ current flow measurement of the weld zone Tobias Reichenstein, Albert Scheck, Jörg Franke, Moritz Meiners Tobias Reichenstein, Albert Scheck, Jörg Franke, Moritz Meiners 509–514
  - 515–522 Automatisierte Montage vorkonfigurierter Kabel/Automated assembly of preconfigured wires Stefanie Bartelt, Bernd Kuhlenkötter Stefanie Bartelt, Bernd Kuhlenkötter 515–522
  - 523–532 Montagemanipulator für die THT-Bestückung/Cost-efficient sensor-assisted robotic assembly – Assembly manipulator for PCB assembly Mikhail Polikarpov, Yousuf Mehmood, Daniel Boiar, Jochen Deuse Mikhail Polikarpov, Yousuf Mehmood, Daniel Boiar, Jochen Deuse 523–532
  - 533–537 Interaktives ML zur Adaption von KI-Systemen/Interactive ML for the adaptation of AI systems Martina Köhler, Christian Jauch, Dascha Karelina Martina Köhler, Christian Jauch, Dascha Karelina 533–537
  - 538–544 Additive Fertigung optimiert Beschichtungsprozesse/Additive manufacturing optimizes coating processes Matthias Haag, Marco Santin Matthias Haag, Marco Santin 538–544
  - 545–553 Dynamik der Wasseraufnahme von PA12-Pulver/Analysis of the moisture behaviour of PA12 powders for selective laser sintering (SLS) Mark Becker, Max Krichenbauer, Simon Höhn, Patrick Springer Mark Becker, Max Krichenbauer, Simon Höhn, Patrick Springer 545–553
  - 555–561 Steuerungsbedarfe im operativen Betrieb von Matrixproduktionssystemen/Control requirements in the operation of matrix production systems Kristina Nordwig, Susann Kärcher, Thomas Bauernhansl Kristina Nordwig, Susann Kärcher, Thomas Bauernhansl 555–561
  - 562–568 Wissensbasierte Auswahl von Exoskeletten/Knowledge-based selection of exoskeletons Tobias Drees, Bernd Kuhlenkötter, Robert Weidner Tobias Drees, Bernd Kuhlenkötter, Robert Weidner 562–568
- 569–576 Titelthema BMBF 569–576
  - Digitale Inhalte in physischen Prozessen verankern Kay Hönemann, Björn Konopka, Philipp Brandt, Manuel Wiesche Kay Hönemann, Björn Konopka, Philipp Brandt, Manuel Wiesche
Durchsuchen Sie das Werk
Geben Sie ein Keyword in die Suchleiste ein
CC-BY Access

wt Werkstattstechnik online , page 503 - 508

Vereinfachter Cobot-Einsatz dank Sensor-Add-on/Sensor add-on for simplified use of cobots

Autoren

Johannes Stoll Johannes Kapfer Erik Schäfer Axel Schumacher

DOI
- doi.org/10.37544/1436-4980-2024-09-47
- ISSN: 1436-4980
- ISSN online: 1436-4980
Zusammenfassung

Kleine und mittlere Unternehmen (KMU) können das Potenzial industrieller Cobots nur schwer ausschöpfen, da die Nutzung oft mit einem erhöhten Programmieraufwand verbunden ist und somit kleine Losgrößen nicht wirtschaftlich zu fertigen sind. Mit dem Ziel, die Vorteile der Automatisierung auch für Betriebe ohne Serienproduktion zur Verfügung zu stellen, arbeitet das Fraunhofer IPA an der Umsetzung eines automatisierten Schweißprozesses. Durch ein Sensor-Add-on wird die Schweißbahn in Echtzeit erkannt und passend zum Bauteil geregelt, während das vorliegende Bauteil real geschweißt wird.

Abstract

For small and medium-sized enterprises (SME), exploiting the full potential of industrial cobots can be difficult, because their use is often associated with increased programming effort, making the production of small batch sizes economically unviable. To make the benefits of automation available to companies without mass production, Fraunhofer IPA is working on the implementation of an automated welding process in which a sensor add-on detects and controls the weld path in real-time while the part is being welded.
Share